1、“.....放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结 束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作......”。

2、“.....大大提高涂胶质量 可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产 以提高生产过程中的自动化程度 以改善劳动条件，避免人身事故......”。

3、“..... 供胶系统冷胶供胶机。 涂胶动作形式工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。 最大电池板组件尺寸。 Ⅰ系列 Ⅱ系列 Ⅲ系列 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿理的优 势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势。省胶主要是由于 自动涂胶选用大容量的胶桶稳定的出胶量替代了手工管装胶 在价格上和残留胶造成的浪费......”。

4、“.....选用加仑或加仑的胶桶是最经济的选择。 胶枪的选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨 损，枪可外接自制的胶嘴，长期使用更换更经济。 为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中......”。

5、“.....当检测到有人员停留在上料区时，机 器人会自动触发急停动作，以避传,第页共页 接线盒两种， 胶的类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶。 三方案设计说明 本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台 机器人，均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定 位，人工取下工件......”。

6、“.....机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶 节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒。 上述方案基于以下考虑 机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。 工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验 值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。 胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶......”。

7、“..... 四系统构成 型机器人含机器人本体机器人控制柜 诺信加仑泵供胶系统及胶枪第页共页 胶管平衡机构 工作站总控制柜 涂胶工作台 工装卡具 五主要设备技术说明 型机器人 描述 单位 工业机器人  机器人本体，臂展毫米，有效负载  控制器 ......”。

8、“..... 最大臂展半径 轴数 防护等级 安装方式地面安装垂直安装倒挂安装 性能指标 位置重复精度 电气连接 轴动作范围最大速度 回转 立臂 横臂 腕 腕摆 腕传第页共页 电源相 额定功率带外轴 物理参数 本体总高 底座尺寸 重量 环境参数 环境温度 相对湿度 噪声等级 负载图 示教盘附带......”。

9、“.....带中文界面 第页共页 ， 机器人与控制柜间电缆，长米  进出数字式输入输出信号板  机器人控制软件，版操作系统  闪存  端口 技术资料 产品手册 ， 用户操作手册 要设备技术说明 型机器人 描述 单位 工业机器人  机器人本体，臂展毫米......”。