1、“.....可编程控制器在工业控制领域内得到 十分广泛地应用。是种基于数字计算机技术专为在工业环境下应用而设计的电子 控制装置。它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令。通过数字或模拟的输入输出， 完成系列逻辑顺序定时计数运算等确定的功能，来控制各种类型的机电体化 设备和生产过程。 工业化的加速发展，出现了洗衣机，出现了自动洗衣机。无论是波轮式洗衣机也好， 还是滚筒式洗衣机也好，都朝着智能化水流方式多样化洗衣方式创新化设计更趋人 性化四大特征方向发展。传统的电气控制已经不能满足现状的要求了，使智能化的控制取 代了传统的工业控制。 本次设计要求设计出由控制的自动洗衣机控制系统，制作出其模拟控制系统并编 写出控制程序，经过调试并运行......”。

2、“.....如图所示为直流输入 接口。 图直流输入接口 开关量输出接口电路 有三种形式，即继电器输出晶体管输出和晶闸管输出。开关量输出端的负载电源 般由用户提供，输出电流般不超过。 开关量输出端的负载电源般由用户提供，输出电流般不超过。如图所示为 交直流输入接口继电器输出型。 课程产品设计 自动洗衣机的控制系统设计 学院机电工程学院 专业自动化 班级自动化 学号 学生姓名郑钦耀 指导教师刘跃华 完成时间年月日 电子科技大学中山学院机电工程学院 课程设计任务书 题目 名称自动洗衣机的控制系统设计 设计 目的 熟悉自动洗衣机的实际应用，掌握可编程控制器的使用与设计方法用 实现控制自动洗衣机的协调，达到正常工作的基本要求......”。

3、“.....进水电磁阀打开并开始进水。达到高水位时停止进 水，进入洗涤状态 洗涤时民邮电出版社， 洪志育例说北京人民邮电出版社......”。

4、“.....再反转洗涤暂停，又正传 暂停„，如此反复循环次。 洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位下降倒低水位 时，进入脱水状态并同时排水，脱水时间。这样就完成了从进水到脱 水的个大循环。 经过次上述大循环后，洗衣机自动报警装置开启，报警秒，自 动停机。 设计 步骤 收集资料看资料 进行自动洗衣机控制系统总体设计 进行软件编写硬件制作 进行软件硬件调试及总体调试 编写设计报告。 成果 形式 自动洗衣机的模拟控制系统 毕业设计报告。 参考 文献 史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出 版社， 郁汉琪电气控制与可编程控制器应用技术第版南京东南大 学出版社， 王建，张宏三菱入门与典型应用北京中国电力出版社......”。

5、“..... 龚仲华，史建成，孙毅三菱系列应用技术北京人民邮电 出版社， 贾德胜应用开发实用子程序北京人的继电器电路，实现逻辑控制 顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机 印刷机订书机械组合机床磨床包装生产线电镀流水线等。 模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度压力流量液位和速度 等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字 量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和转换 模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 运动控制 可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于 开关量模块连接位置传感器和执行机构，现在般使用专用的运动控制模块。如 可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产 品几乎都有运动控制功能......”。

6、“..... 过程控制 过程控制是指对温度压力流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机， 能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统 中用得较多的调节方法。大中型都有模块，目前许多小型也具有此功能 模块。处理般是运行专用的 可编程控制器中常用的主要采用通用微处理器单片机和双极型位片式微处理器 三种类型。 存储器 可编程控制器配有两种存储器系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统管 理程序，用只读存储器实现。用户存储器存放用户编制的控制程序，般用实现或 固化到只读存储器中。 输入输出接口 作用连接用户输入输出设备和控制器，将各输入信号转换成标准电平供 处理，再将处理好的输出信号转换成用户设备所要求的信号驱动外部负载。 对输入输出接口的要求良好的抗干扰能力对各类输入输出信号开关量模拟量 直流量交流量的匹配能力......”。

7、“.....用户应根据输入输出信号的类型选择合适的输入输出接口。 开关量输入接口电路 各种输入接口均采取了抗干扰措施。如带有光耦合器隔离使与外部输入信号进行 隔离并设有滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。 通常有三种类型直流输入交流输入与交流输入 和交直流输入。直流输入模块的电源般由机内电源提供，输子程序。过程控制在冶金化工热处理锅 炉控制等场合有非常广泛的应用。 数据处理 现代具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据 转换排序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理。这些数据可 以与存储在存储器中的参考值比较，完成定的控制操作，也可以利用通信功能传送 到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理般用于大型控制系统，如无人控制 的柔性制造系统也可用于过程控制系统......”。

8、“..... 通信及联网 通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发 展，工厂自动化网络发展得很快，各厂商都十分重视的通信功能，纷纷推出 各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口，通信非常方便。 的基本组成 可编程控制器的结构多种多样，但其组成的般原理基本相同，都是以微处理器为核 心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器 就是种新型的工业控制计算机。 的硬件结构 如图所示为的硬件结构图。 图的硬件结构 中央控制处理单元制器概述 可编程控制器的定义 ，中文名称为可编程控制器，是种电气自 动化控制装置，国际电工委员会将定义为是为工业环境下应用的数字运算 操作的电子装置，专为在工业环境下应用而设计。它使用可编程存储器内部储存用户设计 的指令，这些指令用来实现特殊的功能......”。

9、“.....可编程序控制器及 其有关的设备，都应按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。 可编程控制器的特点及应用 的特点 控制程序可变，具有很好的柔性 在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变的硬设备，只需改变程 序就可满足要求。因此，除单机控制外，在柔性制造单元，柔性制造系统， 以致工厂自动化中也被大量采用。 具有高度可靠性，适用于工业环境 产品的平均故障间隔时间般可达到年以上，因此是种高度可靠的 工业产品，大大提高了生产设备的运行效率。不要求专用设备的机房，这为工业现场 的大量直接使用提供了方便。 功能完善 现代具有数字和模拟量输入输出逻辑和算术运算定时计数顺序控制 调节各种智能模块远程模块通信人机对话，自诊断，记录和图形显示 组态等功能......”。