1、“..... 皮带运输机的初始条件和边界条件 皮带运输机的边界条件包括许多种不同的拉紧装置，根据制造方法，拉 紧装置可分为固定式拉紧装置垂直重锤拉紧装置和自动拉紧装置。 固定式拉紧装置皮带运输机的边界条件为 ， 垂直重锤拉紧装置系统为 驱动滚筒 ， 拉紧装置  其中 ，位移和时间的函数 皮带运输机的初始位移和初始速度为， 位移和张力的计算方案 通过采用可变间距调节和总体协调调节，当垂直重锤拉紧装置被采用时，从 方程式中可得到位移方程为 ，      动态拉紧和张力计算 若皮带机采用系列鼠笼式电动机，有辅助电动机有限扭矩的对孔，它 的初始加速度被近似地认为是纠正系数，以确保在加速过程中时间为， 正常的运转速度是，这里，不考虑阻力......”。

2、“..... 信号，甚至进行 相应的出错处理，使停止扫描或强制变成状态。当 处于状态时，只能完成内部处理和通信服务工作。当 处于运行状态时，除完成内部处理和通信服务的操作外，还要完成 输入处理程序执行输出处理工作。 执行程序的过程 执行程序的过程份三个阶段，即输入采样输入处理阶 段程序执行阶段输出刷新输出处理阶段，如图所示 自动配料皮带运输机的传动与控制系统设计 摘要 皮带运输是种长距离大批量高速运输货物原料的运输体系，它被广泛 的应用于工业生产中，如冶金煤炭港口建筑食品加工等。运输机的输送 带是种弹性体，从它起始点和卸载点之间有大量的能量储存与消耗。这种能量 将使皮带产生较大的张力。关于动态计算和设计的理论至今还不完善。在中国， 皮带在运输系统设计中般被认为是种坚硬的物质......”。

3、“.....要由它静止时计算出的结果乘以个系数般为到之间 来得到，导致皮带的张力和主要的承载设计参数增加，设备的成本也变得过高， 另外它还可以经常引起组成结构驱动装置卸载装置和制动装置的不稳定变化， 而皮带的局部张力又是如此的小，从而导致经常有事故发生，如输送带的松弛。 由于原煤是不规则的块状，容易对皮带造成损坏。美国和加拿大动力研究所把运 输系统划分成系列的弹性胶带和部件，用数学计算的方法分析运输机的动态特 性。 现代的工业生产中常常需要对物料进行加工搬运，如果这些繁杂的工作由 人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主 要对基于自动配料皮带运输机控制系统。该控制系统具有精度高成本低 抗干扰能力强故障率低操作维护简单等特点，具有良好的应用价值......”。

4、“.....无论是从国外引进的 自动化生产线还是自行设计的自动控制领域，都普遍采用了自动控制。 控制系统处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供 了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可 靠和比较完善的解决方案，适用与当前工业企业对自动化的需要。 与传统的继电器控制相比，控制系统具有构成简单可靠性高适用 性强抗干扰能力强易于编程体积小可在线修改设计与调试周期短便 于安装和维修等突出优点而且般不需要采取特殊措施，就能直接在工业环境 中使用，更加适合现代化的要求，采用控制系统能够提高系统的整体性能， 具有较明显的优越性。 本次设计主要的内容是在液体混合装置控制系统上的改进，结合皮带运输 机的传动与控制系统，构造出新的控制系统即自动配料皮带运输机的传动与控制 系统......”。

5、“.....该系统能够提供均匀的干料，并附带输送的功能，现场维 修与安装非常便利，且能够适应于高温度高粉尘有冲击和连续振动，环境比 较复杂的场合，减少人员劳动力，提高劳动生产率节约原材料消耗以及降低生 产成本，有着十分重要的意义。 本次毕业设计的主要内容 方案选择与系统结构设计 输入输出与机型的选择 地址的分配 程序状态图的设计 梯形图的编写及程序分析， 第章皮带运输机的传动系统 皮带运输机的粘弹性摆动方程 皮带运输机是个运输系统，它包括环绕皮带张紧皮带轮驱动装置拉 紧装置和卸载装置，设皮带机的运输长度为皮带运输机煤矿等工业生产中广泛运用。近些年，带式输送 机又在其他些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。 本次设计主要内容采用三菱系列实现控制系统的设计，着重 从带式运输机......”。

6、“.....确定其控制要求，明确 的机型的选择，确定地址的分配，设计接线图，控制流程图及梯形 图，深入理解的编程方法，按照控制要求对自动配料皮带运输机的传动与 控制系统设计进行编程。 关键字，自动配料皮带运输机，带传动，程序，设计 目录 前言 第章可编程序控制器概述。 可编程序控制器的产生和发展 可编程控制器的基本组成和工作原理 的基本组成 的工作原理 可编程序控制器的特点 第二章三菱系列可编程控制器简介。 系列的结构特点 系列的基本组成。 系列可编程控制器内部元件及功能。 第三章应用实现控制系统的设计 选题依据 方案研究与选择。 结构设计及控制要求 第四章系统的总体设计 机型的选择及外部接线图 设备及编号的分配。 顺序功能图的设计。 展到字节 年，美国数字设备公司首先研制成功第台可编程 序控制器......”。

7、“.....从而开创了工业控制的新局面。 接着，美国国公司也开发出可编程序控制器。 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第 台可编程序控制器。年 ，西欧国家也研制出了他们的第台可编程序控制器。我国从 年开始研制，年开始工业应 用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路存储程序指 令完成顺序控制而设计的。主 要用于逻辑运算计时，计数等顺序控制，均属开关量控 制。所以，通常称为可编程序逻 辑控制器。进入年代， 随着微电子技术的发展， 采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运 算了，功能不断增强。因此，实 际上应称之为可编程序控制器。 至年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展， 以位和位微处理器构成的微机 化得到了惊人的发展。使在概念设计性能价格以及 应用等方面都有了新的突破......”。

8、“.....功耗和体积减小，成本下降，可靠性提高，编程和故 障检测更为灵活方便，而且随着 远程和通信网络数据处理以及图象显示的发展，使向用 于连续生产过程控制的方向发展， 为实现工业生产自动化的大支柱。 可编程控制器的基本组成和工作原理 由得定义可知，它实质上是种工业控制而设计的专用计 算机，所以尽量可编程控制器的品种繁多，结构功能多种多样， 但系统组成和工作原理基本相同。概括起来，系统都是硬件和软件 两大部分组成，都是采用集中采样集中的供电电源般是市电，也有用直流电源供电的。 编程器 利用编程器可将用户程序输入的存储器，还可以用编程器 检查程序修改程序利用编程器还可以监视的工作状态。 编程器般分简易型和智能型。 的软件结构 在可编程控制器中，的软件分为两大部分 系统监控程序用于控制可编程控制器本身的运行......”。

9、“.....系统调用。 用户程序它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控 制被控装置的运行。 的工作原理 扫描工作方式 可编程控制器工作时，它的每瞬间只能做件事，也 就是说个每刻只能执行个操作而不可能同时执行多个 操作。按分时操作方式来顺便处理各项任务。对各个需 要处理的任务依次俺规定顺序进行访问和处理的工作方式称为扫 描工作方式。用户程序所用到的各种软继电器室按各自程序 号的大小在时间上串行工作的，但由于运算速度极高，宏观 上给人种似乎是同时完成的感觉。 执行用户程序时，采用扫描工作方式完成。整个扫描过程 除了执行用户程序外，还要完成其它工作，如图所示为 工作过程框图。 图工作过程框图 在执行用户程序前，还要完成内部处理，通信服务于自诊 检查。在内部处理阶段，检查模块内部硬件是否正常， 监视定时器复位以及完成其他些内部处理。在通讯服务阶段......”。