1、“.....自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产过 程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域 内，迅速发殿起来的门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展......”。

2、“.....机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它 具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特 点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手技术涉及到力学机械学电气液压技术自动控制技术传感器技术和 计算机技术等科学领域......”。

3、“..... 机械手是种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个 自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。 机械手按驱动方式可分为液压式气动式电动式和机械式机械手。本文设计 的机械手属于混合式机械手，它综合了电动式和气动式机械手的优点，既节省了行程 开关和的端口......”。

4、“..... 关键字 气动机械手注塑机机械手机械手控制电路设计控制 第页共页 回零大臂下降 上限行程大臂伸出 下限行程大臂缩回 右限行程夹紧第页共页 目录 题目模具注塑机机械手控制电路设计 前言 引言 机械手的发展与应用现状 二机械手的前景及方向 三本课题......”。

5、“.....研究意义 第章机械手硬件设计 机械手的总体设计 编程工具 二梯形图如下 三指语句令表 第四章整机调试 手动控制过程 二自动运行控制过程 总结 致谢 二机械手的动作过程 三主要部件及零件及要求 四运动方式和工作过程 五控制方式 第二章电路设计 主线路 二控制及分配 第三章软件设计制和......”。

6、“..... 迅速发殿起来的门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实 现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不 断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此， 机械手已受到许多部门的重视......”。

7、“..... 机械手技术涉及到力学机械学电气液压技术自动控制技术传感器技术和计 算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。 随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料混合自动装卸 模具回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。 研究本课题既是对前沿科技的次近距离接触......”。

8、“.....同时可以为我们积累宝贵的设计经验。 第页共页 第章机械手硬件设计 机械手的总体设计 机械手是种能模拟人的手臂动作，按照设定程序轨迹和要求，代替人手进行抓 取搬运工件或操持工具的机电体化自动装置。能够实现水平垂直的抓取或放置 物品，具有操作范围大，灵活性好，应用广泛的特点......”。

9、“.....由于其具有可靠性高，功能强，编程简单，人机交互界面友好等特性而广泛用于 工业控制系统。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况 下，电机的转速停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这线性关系的存在......”。