1、“.....链条和连接环起向导作用，链条位于刮板两端。其特点是过煤空间大， 消耗能量小。其缺点是水平弯曲时链条受力不均匀，溜槽磨损较大。 中双链。刮板在溜槽内起向导作用，两条链条在刮板中间，其间距不小于槽宽的 ，其特点是链条受力均匀，溜槽磨损小，水平弯曲性能好，机头尺寸较小，单股链条 断时处理方便。缺点是过煤空间小，能量消耗大。 中单链。刮板在溜槽内起导向作用，条链条位于刮板中心。其特点是结构简单， 弯曲性能好，链条受力 由于公式计算复杂，使用中经常根据经验按直线段的运行总阻力的记为绕经曲 线段的阻力，即  则饶经曲线段的阻力为 准化,规范化,保证加工质量和水平。 向高适应性发展。适应不同工作面的刮板输送机将会继续发展。 链条将普遍采用强化链,既有利于降低机身高度,增大装煤量,又具有足够 强度。同时,随着链环强度的不断提高......”。

2、“..... 长运输距离。为了减少采区阶段煤柱的损失量，加大工作面的长度，刮 板输送机的长度也应该相应的加长。 长寿命。由于使用大直径圆环链，增加了刮板链的强度，延长了刮板输 送机的寿命。 然而，我国生产技术落后，目前设计生产的刮板输送机装机功率小,输送能力低,运 输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短，而刮板输送机是工作面配套设备的重要组成部 分,是煤炭装运的第个环节,在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率，因此， 研究制造中国自己的高产高效输送机已经迫在眉睫。我这个设计首先综合比较了各种类 型的输送机，根据我国自己的实际情况决定选用中单链型刮板输送机的设计方案。然后， 对中单链型刮板输送机进行了个总体的结构设计。而后，对机尾中部槽过渡槽 刮板链刮板链轮机头传动装置等主要部件进行了技术分析和结构设计......”。

3、“.....这次设计的中单链型刮板输送机为左右两侧对称， 可以在两侧壁上安装减速器，以适应左右采煤工作面的需要。此外，还可以很容易轻 松的将机头改装成机尾，从而适应各种特殊环境的工作。这次设计的中单链型刮板输送 机的特点是结构简单受力均匀运行平稳摩擦阻力小溜槽利用率高弯曲性能好 不易出现堵塞，具有很强的适应性。 前言 运出矿井的煤和些其他有用的矿物才有其价值。所以，运输是煤矿生产当中个 非常重要的部分。刮板输送机是煤炭装运的第个环节，因此，刮板输送机的输送能力 在很大程度上决定了采煤工作的生产能力和效率。由于，矿井运输是在工作面和巷道中 进行的，巷道是根据煤层条件，开采方法的需要，综合各种不同的要求，在煤层或岩石 中开凿出来的。所以，井下运输条件的特点是在有限断面的巷道内运行线路是水平 和倾斜交错连接的运输的货品各式各样装载点也经常变更......”。

4、“.....有的工作地点还有沼气 或煤尘。由此可见，作为为采煤工作面和采区巷道的运输机械刮板输送机在使用中， 要承受拉压弯曲冲击摩擦和腐蚀等各种作用，必须要有足够的强度刚度耐 磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运行阻力和磨损都很 大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上强度 上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善耐用。由此可见，刮板输送机是煤炭等 矿物运输中必不可少的运输机械。 然而，我国刮板输送机的技术水平只相当于年代初期的国际水平,落后于国际先 进水平年，与国外相比，我国刮板输送机技术的落后，主要表现在 装机功率小,输送能力低,运输距离短。 我国工作面刮板输送机可控驱动装置自动调链装 和工况监测系统等均为空白。 耐久性差,可靠性低......”。

5、“.....寿命短。 近几年综采技术的发展速度很快，刮板输送机必然随着技术的发展而继续发展,其发展趋 势是 向大型化发展。 向高耐久性,高可靠性方向发展。 向智能化自动化方向发展。采用可控驱动装置和自动调 链装置及工况监测系统等，增设自动紧链和工况监测显示,传输及报警系统,为双高工作 面进步扩大发展创造条件。 向标准化规范化方向发展。输送机零部件 取查圆环链表得根据具体使用情况，取 ，由式计算得   。 估算弯曲段的附 链轮转轴上的摩擦阻力，当链条的饶进和绕出两股平行时  式中链轮转轴上的摩擦阻力 链轮转轴的摩擦系数。 把作用于链轮转轴上的摩擦阻力，变位到链轮节圆周上，即为转轴上的摩擦力 给链轮旋转的阻力。按力矩相等的条件得  将以公式代入......”。

6、“.....。 由上分析得到，链条饶经链轮的阻力为  令  则阻力为  则直线段的运行总阻力  绕经曲线段的阻力 链条绕经链轮的阻力，由以下三部分组成 在链条与链轮的相遇点，当它由直线变成弯曲时，因链条的转折所产生的阻力  链轮转轴上的摩擦阻力 在链条饶出链轮的分离点，当它由弯变成直时，因链条的转折所产生的阻力 。 如图示，设链条的张力，在与链轮的相遇点为 与链轮的分离点为。在 相遇点由直变弯绕进链轮时，链轴上的摩擦阻力为  式中相遇点链轴上的摩擦阻力， 链条在相遇点的张力， 链轴的摩擦系数。 图链条绕经链轮的阻力 把这个作用于链轴上的摩擦力，变位到链轮的节圆周上......”。

7、“.....按作功相等的条件得  将以公式代入，整理得  式中链条由直变弯的阻力 链轴直径 链轮直径 链条绕进链轮时，相邻两链节转折的角度。 同理可得，在分离点链条由弯变直，因链轴上的摩擦给链轮旋转增加的阻力为  式中链条由弯变直的阻力 链条在分离点的张力，。煤空间小，机头尺寸较大，能量 消耗较大。 综上，中单链刮板输送机的特点是结构简单,事故少,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力 小,溜槽利用率高和弯曲性能好,在输送机上不易出现堵塞。缺点是预张力较大。中单链 可弯曲刮板输送机系列适用于厚度在米以上，倾角在之间的缓倾斜工作面， 也可用于顺槽及煤巷掘进面。本机主要适用于缓倾斜中厚煤层长壁式经济综采或高档普 采的回采工作面，在放顶煤回采工作面应用也越来越多，可与采煤机液压支架等设备 配套......”。

8、“.....又考虑到 所设计的刮板输送机的运输功率比较小和上述各种链型的特点，选用中单链型刮板输送 机。 目前，刮板输送机的机头机尾部采用螺栓连接，而连接螺栓强度不足，容易断裂， 可靠性不高，为此，本次设计机头机尾部采用焊接板式，这样可以减少螺栓连接不但 可以提高可靠性，而且可以减少孔和螺纹的加工而减少工序，降低成本。另外，考虑设 计的输送机运输量较低，功率比较小，因此，即使重载启动需要的电动机转矩也不会太 大，电动机和减速器用弹性联轴器连接就可以满足要求，这样可以不使用液力耦合器， 不但可以减小机头的体积和重量，也省掉了向工作面输送工作液等过程,减少了材料损耗, 不会存在因密封漏油而失效的问题，从而降低成本，提高经济性。 刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。由于磨损疲劳自身质 量差锈蚀等原因......”。

9、“.....为此，链条将采用圆环链， 既有利于降低机身高度,增大装煤量,又具有足够强度。 国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差,机头机尾推移部上的联接螺栓经常出 现拉断现象,造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动脱落,造成零件丢失, 影响铲煤和运煤效果，使中部头强度不足。因此，中部槽采用整体铸造和轧制,尽量减少 螺栓联接，为了减少空载功率消耗,中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓,提高 工作可靠性。 是在这种情况下运行。弯曲段的中心角可由几 何关系求出。 图机身弯曲段及其几何关系 如图图所示，图为在工作面内弯曲段的相关尺寸图为刮板链的运行系统 图为弯曲段中线的几何关系......”。