1、“.....由于 系统具有调速范围大精度高动态性能好效率高易控制等优点，且已比较成熟， 因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。 图晶闸管电动机直流调速系统系统 但是，晶闸管还存在以下问题 由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难 由于晶闸管元件的过载能力小，不仅要限制过电流和反向过电压，而且 还要限制电压变化率和电流变化率，因此必须有可靠的保护装置和符 合要求的散热条件 当系统处于深调速状态，即在较低速下运行时，晶闸管的导通角小......”。

2、“.....并产生较大的谐波电流，引起电网电压波形畸变，对电网产 生不利影响 由于整流电路的脉波数比直流电动机每对极下的换向片数要小得多，因 此，系统的电流脉动很严重......”。

3、“.....有两条显著的相互交织的主线能源和环境......”。

4、“.....也为许多发达国家带来了相当大的问 题。能源集中的地方也往往成为全世界所关注的热点地区。而能源的开发与利用又对 环境的保护有着重大影响。全球变暖酸雨等系列环境灾难都与能源的开发与利用 有关。 能源工业作为国民经济的基础，对于社会经济的发展和人民生活水平的提高都 极为重要。在高速增长的经济环境下，中国能源工业面临经济增长与环境保护的双重 压力。有资料表明，受资金技术能源价格的影响，中国能源利用效率比发达国家 低很多。年代中国高耗能产品的耗能量般比发达国家高左右， 以上的能源在开采加工转换储运和终端利用过程中损失和浪费。如果进行单位 能耗吨标准煤千美元的国家比较年代中期，中国分别是瑞士意大 利日本法国德国英国美国加拿大的倍倍倍倍理 较成熟，并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流调速系统的基础......”。

5、“..... 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备。在各种高精工业生产中，工作可靠 速度控制精度高，并且不受环境温度等条件的影响具有参数自整定故障报警故 障记忆等功能，给用户的使用维护提供极大方便的调速系统成为了当今的热门。而 计算机和直流双闭环调速系统的结合体，刚好具有以上特点。应而，将来相当长的 段时间内，它将具有不可替代的优势......”。

6、“.....目前，需要高 性能可控电力拖动的领域多数都采用直流调速系统。 晶闸管电动机直流调速系统简介 世纪年代末，晶闸管大功率半导体器件变流装置的出现，使变流技 术产生了根本性的变革，开始进入晶闸管时代。由晶闸管变流装置直接给直流电动机 供电的调速系统，称为晶闸管电动机直流调速系统，简称系统，又称为静止 的系统......”。

7、“.....年，中国火电厂煤耗为克标准煤， 是国际先进水平的倍。 由此可见，对能源的有效利用在我国已经非常迫切。作为能源消耗大户之的电 机在节能方面是大有潜力可挖的。我国电机的总装机容量已达亿千瓦，年耗电量 达亿千瓦时，约占工业耗电量的。我国各类在用电机中，以上为 以下的中小型异步电动机。我国在用电机拖动系统的总体装备水平仅相当 于发达国家年代水平。因此，在国家十五计划中，电机系统节能方面的投入将高 达亿元左右。所以直流调速系统在我国将有非常巨大的市场需求。 目前，国内直流调速系统的研究非常活跃，但是在产业化方面还不是很理想，市 场的很大部分还是被国外公司所占据。因此，为了加快国内直流调速系统的发展， 就需要对国际直流调速技术的发展趋势和国内的市场需求有个全面的了解。 直流双闭环调速系统是工业生产过程中应用最广泛的电气传动装置之......”。

8、“.....它在以计算机做为 工具的仿真系统应用时不仅省钱，而且安全，周期短见效快。 近年来，交流调速系统发展很快......”。

9、“..... 即系统达稳态时或。分析其静态性能的关键是掌握限幅输出的调 节器的稳态特征。般有两种状态饱和输出达限幅值不饱和输出未达限 幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，且不在受输入量变化的影响，除非有反向的输 入量使调节器退出饱和当调节器不饱和时，其比例积分控制作用总是使稳态输入偏 差电压为零。实际上，系统正常运行时，电流调节器不会达到预先设计好的饱和 状态，因此，对于静特性来说，只需考虑转速调节器的饱和和不饱和两种情况。 转速调节器不饱和 这时，两个调节器都不饱和，稳态时，它们的输入偏差都为零。因此，由 的输入偏差电压得 由的输入偏差电压得 从而可画出图所示静特性的段。由于不饱和，因此， 由式知......”。