1、“.....适宜在广泛的范围内平滑调速，所以直流 调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不断发 展，开关速度更快控制更容易的全控性功率器件和成为主部分组成。由键盘和发出指令，单片机处理后经 口发出矩形波，通过占空比的调节达到电机调速的目的。当按下按键时， 功率管脚的高电平占空比增大，电枢电压增大，电机转速增大 当按下按键时，功率管脚的高电平占空比减小，电枢电压 减小，电机转速减小。从而通过单片机达到简单调速的目的......”。

2、“.....培养和提 高学生的动手能力和实际应用能力。 三设计任务和要求 课题目的 掌握脉宽调速控制系统的设计方法。 设计个直流电动机脉宽调速控制系统。 设计说明 具有控制直流电动机转动方向功能。 具有光电隔离单元。 具有停起功能键正反向控制键。 设计要求 方案论证 按系统功能实现要求，决定控制系统的实现方案，选择芯片，做出系统框图。 硬件电路设计 根据设计内容设计出硬件电路图并作详细的设计说明，并绘制出电路图。 系统程序设计 采用模块化设计方法，画出程序流程框图，用汇编语言或语言编写相应的 控制程序。 总结报告 写出完成整个设计的详细步骤和系统性能分析。 四前言 随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用 全控型的开关功率元件进行脉宽调制，简称 已成为直流电机新的调速方式......”。

3、“.....更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系 统中实现。 与交流电动机相比，直流电机结构复杂成本高运行维护困难，但是直流 电机具有良好的调器件的选择比较 基于和功率管的驱动电路设计的比较 单片机 光耦隔离开关 稳压管 直流电机参数 九系统电路设计 总体电路模块 单片机最小系统部分 驱动电路部分 电源部分 十硬件电路图 十程序 程序设计思想 程序框图 程序代码 十二设计心得和体会 十三参考文献 附件 二课程设计目的 随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，采用 全控型的开关功率元件进行脉宽调制，简称 已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高低速运行稳定 动态性能良好效率高等优点，更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系 统中实现。本课程设计旨在使学生在学习了微型计算机控制技术这门课程后......”。

4、“.....运用微型计算机控制技术进行系统设计, 掌握用基本的微型计算机控制系统的软硬件设计方法，熟悉各种控制算法技术, 通过对具体应用的课程设计使学生对所学知识有进步的加深和了解间的比率，称为负载率或占空比。 使用下面三种方法中的任何种，都可以改变的值，从而达到调压的目的 定宽调频法保持定，使在∞范围内变化 调宽调频法保持定，使在∞范围内变化 定频调宽法保持定，使，在范围内变化。 不管哪种方法，的变化范围均为，因而电枢电压平均值 的调节范围为，均为正值，即电动机只能在方向调速，称为不可 逆调速。当需要电动机在正反向两个方向调速运转，即可逆调速时，就要 使用图所示的桥式或称型降压斩波电路。 在图中，晶体管是同时导通同时关断的，也是同时 导通同时关断的，但与与都不允许同时导通，否则电源直 通短路。设先同时导通秒后同时关断，间隔定时间为避免电源 直通短路。该间隔时间称为死区时问之后，再使同时导通秒后同 时关断，如此反复，则电动机电枢端电压波形如图所示......”。

5、“..... 单片机 单片机价格便宜，使用简单方便，功能较齐全，能够达到控制本电路 的要求。所本本课程设计采用单片机。 光耦隔离开关 光耦隔离开关是种把发光元件和光敏元件封装在同壳体内，中间通过电 光电的转换来传输电信号的半导体光电子器件。光耦以光信号为媒介来实现 电信号的耦合与传递，输入与输出在电气上完全隔离，具有抗干扰性能强的特点。 采用光耦隔离可以很好地实现弱电和强电的隔离，达到抗干扰目的。 稳压管 能使输入电压正常条件伏转化为伏左右输出，供光耦隔离 开关发光部分及单片机等供电。价格便宜，使用方便。 功率管 管脚接输入信号，管脚接地，管脚接电压源。 图示意图图主要参数 直流电机参数 额定转速，额定电压。 九系统电路总设计 总体电路模块 本次课程设计采用定频调宽法保持定......”。

6、“.....以单片机系统和稳压电源系统以 及光电耦合 由于，值的范围是，因而电动机可以在正反两个方 向调速运转。 图给出了两种斩波电路的电枢电压平均值的特性曲线。 图两种斩波器的输出电压特性 元器件的选择比较 基于和功率管的驱动电路设计的比较 驱动电路能驱动大型的功率设备，但价格高。能驱动较大的功 率设备，价格比低很多。 本课程设计是驱动小功率直流电动机，可以用和功率管的驱 动电路设计。但电动机功率仅为，所以本课程设计采用管来进行控 制。 功率场效应管与双极型功率相比具有如下特点 场效应管是电压控制型器件双极型是电流控制型器件， 因此在驱动大电流时无需推动级，电路较简单 输入阻抗高，可达以上 工作频率范围宽，开关速度高开关时间为几十纳秒到几百纳秒， 开关损耗小 有较优良的线性区，并且场效应管的输入电容比双极型的 输入电容小得多，所以它的交流输入阻抗极高噪声也小......”。

7、“.....增加输谐波少，电机损耗及发热都较小低速性能好，稳速精度高，调速 范围宽，可达左右若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响 应快，动态抗扰能力强功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频 率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高直流电源采用不控整流时，电 网功率因数比相控整流器高。本设计采用技术来对直流电机进行调速，与 般直流调速相比，既减少了对电源的污染，而且使控制过程更简单方便，减少了 对人力资源的使用，又因为线路的简单化功率器件需用的减少，使系统的维护 维修变得更加简单了，但动静态性能却提高了。 七设计原理 系统设计原理 脉宽调制技术是利用数字输出对模拟电路进行控制的种有效技术，尤其 是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量，控制技术的理论基础为冲 量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同，使输出 端得到系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所 需要的波形......”。

8、“.....既可改变逆变电路输出电 压的大小，也可改变输出频率。 直流电动机的转速和其他参量的关系可表示为  式中电枢供电电压 电枢电流 励磁磁通 电枢回路总电阻 电势系数为电磁对数，为电枢并联支路数，为导体数。 由式可以看出，式中三个参量都可以成为变量，只要改变 其中个参量，就可以改变电动机的转速，所以直流电动机有三种基本调速方法 改变电枢回路总电阻改变电枢供电电压改变励磁磁通 下图为直流电机设计框图 直流电机设计框图 基本原理 脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高 分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行 编码。信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么 完全有，要如 图中所示。电动机电枢端电压为其平均值......”。

9、“.....晶体管导通时制,就是指保持开关周期不 变，调节开关导通时间对脉冲的宽度进行调制的技术。控制技术以其控制 简单,灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术等领域最广泛应用的控制方 式。本文利用集成控制器设计了个基于控制的直流调速系统， 本系统采用了电流转速双闭环控制，并且设计了完善的保护措施，既保障了系统 的可靠运行，又使系统具有较高的动静态性能。 关键词单片机直流电机转速控制 六设计意义 在当今的社会生活中，电子科学技术的运用越来越深入到了各行各 业之中，并得到了长足的发展和进步，自动化控制系统更是的到了广泛的应用， 其中项重要的应用就是自动调速系统。相较于交流电动机，直流电动机结 构复杂价格昂贵制造困难且不容易维护，但由于直流电动机具有良好的调速 性能较大的启动转矩和过载能力强，适宜在广泛的范围内平滑调速，所以直流 调速系统至今仍是自调速系统中的重要形式。而伴随着电力电子技术的不断发 展......”。