1、“.....饱和作用的抑制 控制算法的单片机程序实现 信号的单片机程序实现 系统的调试过关键 是根据显示需要正确地对其进行初始化设置，而般情况下不用考虑如何向它读写指令或数据，因 为制造厂商所给的使用资料里就附有驱动程序，如果没有也可以从网上搜索下载得到。然而我们必 须清楚那些初始化设置之间的关系......”。

2、“.....不然就会发生 些不可预料的，例如表所示。因此，熟读驱动芯片使用手册也是个关键环节。 表中文字型的编码写入地址对照陕西理工学院毕业设计 第页共页 小功率直流电机的测速和控制 摘要本设计采用两片，完成了小型直流电机转速的采集计算显示键盘设定，并将 非均匀采样情况下的增量式积分分离控制算法应用于直流电机的调速，实现了对电机转速的测量和控制， 解决了通常低采样周期时系统的超调以及算法的积分饱和问题......”。

3、“..... , , , , 软件实现方案论证 系统原理框图设计 各模块的分析计算与硬件电路设计 速度测量电路的设计 转速频率转换电路的设计 脉冲滤波整形电路的设计 电机驱动电路的设计 显示电路与单片机的接口设计 系统各部分子功能程序设计 电机转速测量程序设计 , ......”。

4、“.....本设计中不必使用双向制动也可达到设计要求......”。

5、“.....它主要由行驱动器列驱动器及全点阵液晶显示器组成。可完 成图形显示，也可以显示个点阵汉字，与外部接口采用并行或串行方式控制。 本设计采用并行方式控制，与单片机的通讯接口电路如图所示采用直连的方法，这样设计 的优点是在不影响性能的条件下还不用添加其它硬件，简化了电路，降低了成本。 系统总程序框图设计 系统程序程序框图如图所示......”。

6、“..... 陕西理工学院毕业设计 第页共页 开始 系统初始化 显示初始化 调用按键子当电机转速过低时， 如果进行采取处理将 会使控制速度太低，同时 低速状态的发生几率 较小，所以不采用采取 求平均处理......”。

7、“.....然后在下个下降沿关闭定时器，通过对定时器数据进行运算处理可以得到信号周期 进而得到速度值。其程序框图如图。可以看出，此方法下的采样周期是随转速变化的，转速越 高采样越快。通过这种非均匀的速度采样方式可以使电机在高速情况下，实现高速度高精度的控制。 键盘程序设计 键盘程序设计的任务是赋予各按键相应的功能......”。

8、“..... 只按键只用来位循环选择，告诉单片机要调整的是设定值的个位十位百位还是千位。第二 三只按键分别是减加减。在没有位选择的情况下对设定值整体进行减加在有位选择的 情况下仅对相应位进行减加，并且当按着不释放按键时可以实现快速连续减加，同时允 许循环减加既当位为时，在减则为，位为时，加则为。最后只按键是确认 发送键，按下它后，单片机将设定值送给控制器，从而实现设定控制。程序框图如图......”。

9、“.....仅在本小节强调以下内容使用的程序 系统总控制器 控制器 开始 系统初始化 参数初始化 空操作循环用 有键按下 无 键处理子程序 参数计算 中断 接收设定值子程序 中断返回 中断 接收测量值子程序 中断返回 计算处理 计算定时值 定时中断外中断 测量计算转速 发送测量值 有 中断返回 定时中断 系统时间记 时处理 中断返回 属于总 控制器 ......”。