1、“.....刀杆支架上安装与主轴相连的刀杆和铣刀，以进行切削加工， 顺铣时刀具为个转动方向，逆铣时为另个转动方向床身前面有垂直导轨，升降台带 动工作台可沿垂直导轨上下移动，完成垂直方向的进给，升降台上的水平工作台还可在 左右纵向方向上移动进给以及在横向移动进给回转工作台可单向转动。进给运动的传 递示意图见图。 图铣床的结构简图 图进给运动的传递示意图 控制电路分析 型万能铣床控制电路如图......”。

2、“.....铣床控制电路所用电器元件说明如表所示。 主电路分析 铣床是逆铣方式加工，还是顺铣方式加工，开始工作前即已选取定，在加工过程中是不 改变的。为简化控制电路，主轴电动机正转接线与反转接线是通过组合开关手动转 换，控制接触器的主触点只控制电源的接入与切断。 进给电动机在工作过程中，频繁变换转动方向，因而仍采用接触器方式构成正转与 反转接线。 冷却泵驱动电机根据加工需要提供切削液，电路中采用转换开关......”。

3、“..... 图控制系统电路图 表电器元件说明表 二控制电路分析 水平工作台圆工作台选择控制见表，主轴上刀制动正常工作控制见表。 表水平工作台圆工作台选择开关触点接通表 水平工作台圆工作台，由输出信号直接控制对象。 分为 输入处理，完成控制信号采集 程序处理，将输入的信号变为直接主控的输出信号 输出处理，即直接将的输出信号转为，被控对象的触发信号......”。

4、“..... 第八章参考文献 铣床的控制系统设计 第章前言 我国传统的铣床控制系统都是采用继电器接触器等硬件逻辑控制电路,不但接线复 杂,而且经常出现故障,可靠性比较差......”。

5、“.....控制具有可靠性 高柔性好开发周期短以及故障自诊断等特点,特别适合应用于铣床的控制和故障诊断 系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质 和生产效率。 故在广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采用控制铣床。以达到预定 控制系统的简洁性经济性，减少了成本，也使得维修变的简单。由于的模块化易扩 展性，可根据控制要求及规模的变化进行方便的系统重组及功能的扩展......”。

6、“..... 第五章结束语工作台工作时。工作台选择开关的和两 触点打开，触点闭合，构成如图所示的圆工作台控制电路，此时水平工作台 的操作手柄均在中间不工作位。控制电路由主轴电动机控制接触器的辅助动合触点开 始，工作电流经到线圈，主触 点闭合，进给电动机正转，托运圆工作台转动，圆工作台只能单方向旋转。圆工作台的 控制电路串联了水平工作台工作行程开关的动断触点......”。

7、“.....都会压动行程开关，切断圆工作台的控制电路，使其立即停止转动，从 而起着水平工作台进给运动和圆工作台转动之间的联锁保护控制。 水平工作台变速时的瞬时点动水平工作台变速瞬时点动控制原理与主轴变速瞬 时点动相同。变速手柄拉出后选择转速，再将手柄复位，变速手柄在复位的过程中压动瞬时 点动行程开关，的动合触点闭合接通接触器的线圈电路，使进给电动机转动， 动断触点切断线圈电路的自锁。变速手柄复位后，松开行程开关......”。

8、“.....也要求手柄复位时迅速连续，次不到位，要立即拉出变速手柄，再重复瞬时 点动的操作，直到实现齿轮处于良好的啮合状态，进入正常工作。 传统控制方式与的比较 铣床原控制系统都是采用继电器接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经 常出现故障，可靠性比较差。与传统的继电器控制相比，控制具有可靠性高柔性好 开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于机床的控制和故障诊断系统，可以减少 强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性......”。

9、“..... 现代控制即本系统的优点 随着近年来，技术的不断成熟与发钮交流接触器中间继电器, 以上元件的数量作用均与原电气线路相同。 原控制线路中热继电器仍用硬件控制因过载使用几率较少。 指示灯接线仍和原控制线路相同。 原主轴和进给变速箱操作方法和结构不变。 原铣床的工艺加工方法不变。 只是将原继电器控制中的硬件接线改为用软件编程来替代......”。