1、“.....在火 星上采集样品，作各种实验，并能将实验结果发回地球。 在海洋开发方面......”。

2、“.....挪威卑尔根公司生产的种 水下机器人，可在水下米处作业，装有电视摄像机，可收集海底标本，切割石油 管道和缆索等。 在放射性环境中，如在核电站里，机器人可用来检查修复管道阀门等......”。

3、“..... 机器人传动方案的确定吸盘式机械臂结构设计 吸盘式机械臂驱动设计 机器人驱动方案的对比分析及选择 各自由度步进电机的选择 第自由度步进电机的选择 第二自由度步进电机的选择 第三自由度步进电机的选择 第四自由度步进电机的选择 吸盘式机械臂集成模块化机构设计 同步齿形带传动设计 求出设计功率 机器人的构成及分类......”。

4、“.....它指挥机器人按规 定的要求动作。控制装置包括检测如传感器和控制如计算机两部分，可用来控制 驱动单元......”。

5、“.....并进行反馈控制。这就是闭环控制。 如果没有反馈控制，就是较简单的开环控制。 人工智能系统 对于智能机器人，还应有人工智能系统。它主要由两部分组成，部分为感觉系 统硬件，主要靠各类传感器来实现其感觉功能。另部分为决策规划智能系统软 件，它包括逻辑判断模式识别大容量数据库和规划操作程序等功能......”。

6、“.....大致有以下几种 分类方法。 按使用范围分类 固定程序的专用机器人机械手通常根据主机的特定要求设计成固定程序 或简单的可变程序。这种机器人机械手多为气动或液动，用行程开关机械挡块 来控制其工作位置。工作对象单 ，动作较少，结构与系统简单，价格低廉......”。

7、“.....以适应不同的工作对象，通用性强， 适合于以多品种中小批量生产为特点的柔性制造系统中。 按使用行业部门和用途分类 工业机器人它们又可按作业类别分为锻压焊接表面喷涂装卸装配检 测等机器人。 采掘机器人如海洋探矿机器人等。 军事用途机器人吸盘式机械臂结构设计 服务机器人如医疗机器人，家用机器人，教学机器人等......”。

8、“..... 按机器人运动控制方式分类 点位控制机器人就是由点到点的控制方式，这种控制方式只能在目标点 处准确控制机器人末端执行器的位置和姿态，完成预定的操作要求。目前应用的工业 传统的点焊机虽然可 以减轻人的劳动强度，焊接质量也较好......”。

9、“.....其夹具 和焊枪位置不能随零件的改变而变化，而点焊机器人可通过重新编程来调整空间点 位，满足不同零件的需要，故特别适宜于小批量多品种的生产环境。弧焊作业由于其 焊缝多为空间复杂曲线，故多由人工完成，连续轨迹控制的机器人可以胜任此任务， 故广泛用于各种复杂结构和容器的焊接。等都是典型的焊 接机器人......”。