1、“..... 后来公司研制了无刷电机控制专用芯,它集译码过流过热 欠压正反转选择等诸功能于身,组成的系统所需外围电路比较简单。 无刷直流电机控制器结构有多种形式,最初是采用分离元件组成的庞大而复 杂的模拟控制电路,由于调试难度大,稳定性差,已逐渐被淘汰以微机单片机 为核心构成的数字控制电路调速控制功能强,但存在着运算速度慢的缺陷,般 只适用于复杂的运行控制场合新型电机控制专用芯片的出现,给无刷直流电机 调速装置的设计带来了极大的便利,这种集成模拟控制芯片控制功能强保护功能 完善工作性能稳定,组成的系统所需外围电路简单抗干扰能力强,特别适用于 工作环境恶劣对控制器体积价格性能比要求较高的场合。 无刷直流电机的分类 无刷直流电机的电枢线圈是经由电子换向器接到直流电源的，因而可以归为直 流电机的种。近年来......”。

2、“..... 因为无刷直流电机的转速变化以及电枢绕组中的电流变化是和变流器的频率致 的。因此，按照它们的工作特性，可以把无刷直流电机分为以下两类 具有直流电动机特性的无刷直流电动机 这类电动机有直流电源供电，借助位置传感器来检测主转子的位置，所检测出 的信号去触发相应的电子换向线路以实现无接触式换流。显然这种无刷直流电机与江苏食品职业技术学院毕业设计论文 普通有刷直流电机相似，具有效率高起动性能好和调速性能好等优点。 具有交流电动机特性的无刷直流电动机 这类电动机由直流电源供电，但通过逆变该管脚通 常连接到电流检测电阻的底端 该管脚用于为控制电路提供个分离 的接地点，并可以作为参考返回到电源 地 正电源。在的范围内，控 制器均可正常工作 底部驱动输出的高端电压是由该管脚 提供的......”。

3、“.....人们生活节奏的加快,活动范 围的不断扩大,人们希望获得种轻便快捷简单安全的交通工具，因此开发无污 染的绿色环保电动自行车成为目前的大发展趋势。前几年,人们选择了燃油助动 车,但由于燃油助动车采用小容量二冲程汽油发动机为动力,其废气排放浓度是 般轿车的倍,其污染问题引起了社会各界和主管部门的高度重视。电动自行车 并不是简单地在自行车上加上电池和电动机,而是包括电池控制系统传动系统 电机四大块,并且采用了很多的新技术和新材料。单从其驱动装置电机来看就 有很高的技术含量。电动自行车的电机经过十多年的发展,曾经有变频电机开关 磁阻电机有刷直流电机无刷电机等多种驱动方案。经过市场验证......”。

4、“.....有盘式结构和圆柱结构两种另类 是不带减速齿轮的直接驱动的无刷直流电机。 电动自行车种类 电动自行车般分为两类，种是零启动电动自行车，般称为电动自行 车，这种电动自行车尽管有脚踏骑行功能，但可以完全靠电动骑行。还有种是智 能型电动自行车，这种智能型电动自行车不能完全电动骑行，是需要人力骑行的 助力电动自行车，般为比次起跑的关键动力是市场需求，近年来，市场范围不断扩大， 部分工薪族购买省力轻便的代步工具的需求越来越旺，各城市注重城市环境，对燃 油车停止上牌，逐步淘汰。随着各企业回收废旧电池统处理，认同电动自行车 是绿色环保交通工具的政府部门以及消费者也越来越多，这就进步促使电动自行 车走进了千家万户，电动自行车虽然前景喜人，但各路诸侯市场分割，市场竞争将 日趋激烈，甚至白炽化。 总之，如果说年以前的电动车厂家和电脑装机商样，就是采购回来 堆东西......”。

5、“.....那么年恐怕就是 个分水岭，随着竞争的激烈和品牌效应的逐渐形成，更加重要的是零配件供货的 涨价将在最大程度上压缩整个厂家的利润，优胜劣汰的速度必将加剧。 课题的研究目的 本课题主要介绍以为核心构成的无刷直流电机控制器的设计, 主要涉及核心控制电路的构成的驱动调速电路的实现保证系统 运行可靠性的抗干扰等方面的内容。而研究出高效率的绿色环保的电动自行 车才是本课题的最终目的。 江苏食品职业技术学院毕业设计论文 无刷直流电动机概述 无刷直流电机的发展 近年来,随着石油能源的日趋紧张以及人们环保意识的增强,电动自行车越 来越受欢迎。用无刷电机驱动已成为电动车的发展方向。永磁直流无刷电机是近年 来迅速成熟起来的种新型机电体化电机。该电机由定子转子和转子位置检测 元件霍尔传感器等组成......”。

6、“..... 又具有直流电机良好的调速特性,并且无机械式换相器,现已广泛应用于各种调速 场合。无刷直流电机因其体积小转矩高可靠性高维护方便等优点,在电动自 行车等家用设备中得到了广泛的应用。 以前没有个专用控制芯片能够对霍尔传感器检测出的位置信号助力即人机对等出力。不过现在有些电动车控制器 将这两种功能综合在起，通过功能选择按键可以选择相应的骑行模式。 电动自行车所面临的挑战 上世纪九十年代，电动自行车在国内露面，尽管不少城市采取不鼓励不禁 止的双不政策，但短短几年，便风靡时。在城市公交拥挤不堪，私家车花费太 高的现实下，人们发现，快捷省力的电动自行车不失为理想的代步工具。但是， 现在绝大多数电动自行车使用铅酸电池，废弃后若得不到有效处理，将严重污染环 境，其危害甚至比汽车尾气还要大。而铅酸电池，主要由铅硫酸部分其他金属 及塑料组成，其内部所含硫酸浓度接近于纯硫酸......”。

7、“.....这种酸液里 含有大量的铅无机盐，随意排放将严重污染土壤和水源，并产生铅蒸气，对空气 环境生态平衡造成破坏。据统计，组电动车的废电池会污染上万吨水。铅不易 被排出体外，还会引发人体代谢生殖及神经等方面的疾病，而人体的铅含量旦江苏食品职业技术学院毕业设计论文 超标，就会导致智力下降胎儿畸形，易诱发儿童的恶性肿瘤，甚至导致死亡。因 此，目前有部分厂商开始使用锂电池作为电动车的动力源，但锂电池的价格普遍会 比铅酸电池高很多，厂家推出这类产品后，是否能够被消费者接收还有待市场的检 验。 发展趋势及其应用 目前，些跨行业的大集团，特别是摩托车家电等行业都注意电动自行车的 市场空间，组织人力财力的投入，研究开发电动自行车，再加上批装配型的 小型企业出现，现在全国有近家的生产厂，电动自行车产业大有哄而起蜂 拥而上的趋势。但电动自行车的第三次升温......”。

8、“.....交通管理部 门将电动自行车列为非机动车，使其享受与自行车相同的上牌管理待遇。市民购 买使用电动自行车如同购买自行车样方便，无需行使证驾驶证，无需每年验车。 电动自行车第三系统 驱动部分的工作过程为无刷直流电机的转子位置传感器输出信号 在每电角度内给出个组合代码，换向控制逻辑电路接收这六个组合代码，并对 其进行译码处理，给出电子换向器主回路中个开关管的驱动控制信号。 给出的个代码顺序与电动机的转动方向有关，如果转向反了，代码出现的顺序 也将倒过来。个驱动信号在中包括个顶部驱动和个底部驱动，整个驱动 电路用个来驱动个，通过上下管的导通来控制电机的转动。 各单元结构间的关系 通过以上分析我们了解了各个模块的基本功能与作用，现在分析各个模块之间 的关系。首先控制模块控制整个电路，包括调速和刹车电路，分别通过可变电阻的 调节和光耦来控制实现......”。

9、“.....而保护模块包括过流与欠压保护，分别接到使能开关上随时控制电 机的关断。电源模块则为整个电路提供电源。控制模块是整个电路的中枢神经，包 括了关键的换相电路和调速电路，驱动模块是整个系统的执行单元，驱动的好坏直 接影响到电机转动的平稳性。保护模块为电机的正常运行提供了保障，旦遇到过 流和欠压的情况，电机停转，以防止异常情况对电机以及蓄电池造成损伤。因此， 各个功能模块之间都是相辅相成的关系，任何个部分都不能缺少，它们共同构成 个完整的电动自行车控制系统。 驱动三相桥 无刷电机 位置传感器 脉宽 调制器 换 向 控 制 器 逻 辑 电 路 江苏食品职业技术学院毕业设计论文 控制器的设计 芯片的介绍 的发展背景 是美国安森美公司开发的高性能第二代单元无刷直流电机控器......”。