1、“.....我国挖掘机生产厂已有多家，生产机型达余种。中 小型液压挖掘机已形成系列，斗容有等个等级多种型号，还生产 以及大型矿用机械传动单斗挖掘机，隧道挖掘机，长臂挖 掘机，的排土机等，还开发了斗容量的船用液压挖掘机，斗容量 的水陆两用挖掘机等。 业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展斗容量宜控制在 而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造装配精度要求高，施工现场维修 条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操 纵的自动化。 设计概述 本设计为履带式液压挖掘机挖掘机构。与其它类型的挖掘机相比，这种类型的挖掘 机因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以及浮式履 带来降低接地比压。 液压挖掘机的主要特点为能无级调速且调速范围大，能得到较低的稳定转速，快 速作用时，液压元件产生的运动惯性小......”。

2、“.....并可作高速反转，传动平稳，结 构简单，可吸收冲击和振动，操纵省力，易实现自动化控制，易于实现标准化系列化 通用化。 本次设计的主要参数是斗容量,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机 的工作装置。 在设计中，采用了履带式行走装置，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可 在个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机 当时则得    动臂的摆角范围为   动臂的瞬时转角为挖掘机挖掘机构设计 绪论 液压挖掘机的工作特点和基本类型 液压挖掘机的特点 液压挖掘机由于采用了液压传动装置而使其在结构技术性能和使用效果等方面与 机械传动的单斗挖掘机相比具有很多特点，其优点综合叙述如下 技术性能提高......”。

3、“.....液压挖掘机最大挖掘力可达机重的，而机械挖掘机只达机重的 因此在整机参数不变下，可加大铲斗容量。提高生产率抓斗可以强制切土和闭斗，使切 土力和闭斗力都提高。液压挖掘机的行走力和牵引力远远大于机械挖掘机，爬披能力都 大为提高，还可换装加宽履带，使机械接地比压大大降低甚至。 简化结构减少易损件。采用液压传动后省去了机械挖掘机复杂的中间传动零部件， 简化结构并减少易损件。由于传动装置紧凑，重量减少导致转台底架等结构件的尺寸 和重量都相应降低，故同级液压挖掘机可比机械挖掘机总重量减轻。 传动性能改善，工作平稳安全可靠。采用液压传动后能无级调速且调速范围大 最高与最低速度之比可达，能得到较低的稳定转速，液压元件的运动惯性较 小并可作高速反转，因此在挖掘饥工作中换向频繁的情况下动作平稳冲击很小......”。

4、“..... 动性好可在城市道路边行，故近年来在中小型挖 掘机中发展较快。 汽车式悬挂式是以汽车及拖拉机为基础机械装设挖掘或装载工作装置的小型挖掘 机适用于城建小量土方工程及农村建筑拖式则没有行走驱动机构，转移时由牵引车牵 引，主要优点为结构简单成本低。 按回转部分转角的不同，液压挖掘机有全国转和半回转两类大部分液压挖掘机是全 国转式的，小型液压挖掘机如悬挂式等工作装置仅能作左右的回转，为半回转式。 液压挖掘机按主要机构是否全部采用液压传动又分为全液压式与半液压式两种。两者区 别在于半液压传动挖掘机的行走机构采用机械传动，少数挖掘机仅工作装置采用液压传 动，如大裂矿用挖掘机等。目前国产轮胎式液压挖掘机多采用半压式。 液压挖掘机的发展概况 国外液压挖掘机的目前水平和发展趋势 第台手动挖掘机问世至今已有多年的历史......”。

5、“..... 由于液压技术的应用，世纪年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘 机，世纪年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘 机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况 的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从世纪年代起，液压挖掘机 进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。 从世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化微型化多功能化专用化 和自动化的方向发展。挖掘机挖掘机构设计 国内液压挖掘机的发展概况 我国的挖掘机生产起步较晚，从年抚顺挖掘机厂生产第台斗容量为的 机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制自主研制开发和发机构布置合理紧凑由于液压传动采用油管连接......”。

6、“.....布置可较灵活。 操作简便灵活液压传动比机械传动操纵轻便而灵活，采用先导阀后，操纵杆数 大为减少，主操纵手柄为个，故操纵轻便司机的劳动强度大为减轻，驾驶室与机棚完 全隔开，噪音减小视野良好，振动减径，改善了司机的工作条件。 易实现三化提高质量。液压元件易于实现标准化系列化通用化。便于组 织专业化生产，进步提高产品质量降低成本。 液压挖掘机的主要缺点是 对液压元件加工精度要求高，要求严格，制造较为困难。使用中系统出现故障，现 场进行排除较困难，维修条件和修理调整的技术都要求较高。 液压油的粘度受温度影响较大，总效率较低，同时液压系统容易漏油，掺入空气 后产生噪音和振动，动作不稳，并对液压元件产生腐蚀作用。 液压挖掘机的基本类型和主要特点 单斗液压挖掘机可按用途及其主要装置的特征进行分类......”。

7、“.....中小型挖掘机绪论 大多数为通用型，以挖掘土攘容重，为标准反铲斗的主要装置外，还配有 道于挖掘各种轻重土质和挖掘幅度的反铲正铲抓斗起重等多种装置而大型液压挖 掘机则以矿用正铲为主要装置外，般亦配有挖掘轻重土各种挖掘幅度的正反铲等 装置。主要用于矿山采掘和装载称采矿或矿用型。按工作装置的结构不同分为铰接式 和伸缩臂式挖掘机，常用者均为铰接式，伸缩臂式挖掘机因可用于平整清理场地等作业， 所以有挖掘平地机之称按行走装置的不同，液压挖掘机分为履带式轮胎式汽车式 悬挂式及拖式等种。 履带式因有良好通过性能应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽加长以 及浮式履带来降低接地比应。 轮式挖掘机具有行走速度快，机杆铲斗的结构形式 确定动臂的结构形式 动臂是反铲工作装置的主要部件，斗杆的结构形式往往取决与动臂的机构形式。目 前采用得多的是整体式动臂......”。

8、“.....现般作为 特殊配置。 整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置 少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和挖掘机的工作装置设计 弯动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机， 但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机弯动臂是目前应用最广 泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸 土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 图整体直动臂图整体弯动臂 经比较，选择整体弯动臂。 确定斗杆的结构形式 斗杆也有整体式和组合式两种，大多挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长 度或杠杆比时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设计个可供调节的孔。 图整体式斗杆图组合式斗杆 经比较......”。

9、“..... 确定铲斗的结构形式和斗齿的安装结构 基本要求 铲斗的纵向剖面形状应适应挖掘过程各种物料在斗中运动规律，有利于物料的流 动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。挖掘机挖掘机构设计 装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线比压，斗齿及斗形参数具有较小的单位切 削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨易于更换。 为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于。 物料易于卸净，缩短卸载时间，并提高铲斗有效容积。 反铲用的铲斗形状尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要， 在同台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图图称之为悬挂式液压缸。由此，选 定方案为动臂油缸的布置方案。 斗杆油缸的布置 反铲斗杆油缸的布置如图所示。 图斗杆油缸的布置 铲斗油缸的布置 如前所述......”。