1、“.....随着铁路道路车 辆数量的增加和速度的提高，铁路道口的防护也日益发展和完善。世纪 年代，开始在铁路道口设置由轨道接触器或轨道电路控制的自动报警机。 年代开始出现无人看守的道口自动信号和自动栏木设备。年代相继研 制出连续测速定时报警的道口自动信号半自动栏木全自动化道口防护 设备等。目前，各种遥控栏木和自动信号，以及障碍物自动探测装置和故 障集中监视装置正在广泛应用于铁路道口防护。 铁路道口设置的栏木或栅门，以及音响或闪光信号机具，按其控制方 式，可分为人工控制和自动控制两类。人工控制方式是道口栏木或栅门由 人工操纵。人工控制又分就地控制和电动遥控两种。就地控制看守员 接到电话通知或列车接近的自动通知后及时关闭栏木，与此同时用音响器 和闪光的道口信号机向公路车辆和行人报警列车通过后立即开放栏木。 电动遥控由附近车站或信号楼值班人员遥控电动栏木......”。

2、“.....由于采用了电动栏木，几个相邻的道口可由 处统厂家较多，但能配套生产大中小微型的不算多。在中国市 场占有较大份额的有 德国的西门子公司美国的公司现已被美国的 公司收购，美国公司与日本合资的公司法国 的施耐德公司原美国公司已被其收购以及日本的欧姆龙 公司三菱公司松下公司东芝公司富士公司光洋公司日立公司等等。学号 电气控制与可编程控制技术及应用 课程设计 级本科 题目铁路与公路的护栏控制 系部院物理与机电工程学院 专业电气工程及其自动化 姓名强威威 指导教师张晓峰职称教授 完成日期年月日 设计任务书 学生姓名强威威学号 专业方向电气工程及其自动化班级 题目名称铁路与公路交叉口护栏控制 ﹑设计内容 在铁路﹑公路的交叉口管理中......”。

3、“.....采用控制系统，铁路调度员可以 在调度室内直接启动控制系统来管理交叉口处的交通。这样提高了控制效 率，又减少超声波传感器和振动传感器检测火车信号。护栏的升 降采用三相异步电动机启动。控制系统选用控制。利用限位开关对护栏 位置控制。栏木机上还装有电磁摩擦制动器，保证护栏可以处在水平和垂直两个 极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。 当机车要通过交叉口若干分钟之前，铁道调度人根据机车要通过的讯号，及 时启动交叉口控制系统。此时，铁路路基上绿灯亮，公路段上红灯亮，警铃 响，系统向汽车司机及行人提示，机车要通过交叉口。公路段要关闭，交叉口护 栏电机﹑同时启动，护栏运动。当护栏到位后，公路全部封闭，行程限位开 关动作，超声波传感器发射超声波。机车通过后，接收回波中断，超声波开关常 闭触点断开，铁路路基的绿灯转换为黄灯......”。

4、“.....警铃停止，交 叉口护栏动作，回撤到位后，铁路黄灯转换为红灯，公路黄灯转换为绿灯，公路 段恢复运行。 关键词可编程控制器限位行程开关传感器交叉口护栏 第章铁路防护 在铁路线路与道路公路城乡道路平交的道口上，为防止铁路车辆与道 路车辆以及行人等发生冲撞而采取的安全措施。铁路道口防护对提高铁路道路 的通过能力和保证行了人力物力，同时加强了交通的安全。 二﹑设计要求 设计硬件系统的结构图﹑接线图 正确合理的进行编程元件的地址分配 画出输入输出接线图及相关图 设计梯形图控制程序 进行系统的调试，并写出注意事项 三﹑设计进度 第周 星期上午布置设计任务 星期下午查资料 星期二至星期五查找分析资料，并进行硬件的设计 第二周 星期至星期二进行输入输出接线图，梯形图......”。

5、“.....答辩 指导老师签字目录 前言 第章铁路防护 第二章的简介 的应用 的特点 第三章传感器 超声波传感器 振动传感器 第四章硬件设计 设计原理 护栏电机控制的设计 的类型 西门子简介 ∕点分配 硬件电路接线图 第五章编程及仿真 梯形图 指令表 工作时序图 工作过程 仿真结果 设计总结 参考文献 前言 本设计是护栏自动控制系统。是由超声波传感器和振动传感器来控制的。设 计中采用了就是建立在此基础上的。相对式测振仪的工 作接收原理是在测量时，把仪器固定在不动的支架上，使触杆与被测物体的振 动方向致，并借弹簧的弹性力与被测物体表面相接触，当物体振动时，触杆 就跟随它起运动，并推动记录笔杆在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随 时间的变化曲线......”。

6、“..... 由此可知，相对式机械接收部分所测得的结果是被测物体相对于参考体的相对 振动，只有当参考体绝对不动时，才能测得被测物体的绝对振动。这样，就发 生个问题，当需要测的是绝对振动，但又找不到不动的参考点时，这类仪器 就无用武之地。例如在行驶的内燃机车上测试内燃机车的振动，在地震时测 量地面及楼房的振动，都不存在个不动的参考点。在这种情况下，我们 必须用另种测量方式的测振仪进行测量，即利用惯性式测振仪。 惯性式机械接收原理惯性式机械测振仪测振时，是将测振仪直接固定在 被测振动物体的测点上，当传感器外壳随被测振动物体运动时，由弹性支承的惯 性质量块将与外壳发生相对运动，则装在质量块上的记录笔就可记录下质量元件 与外壳的相对振动位移幅值，然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系 式，即可求出被测物体的绝对振动位移波形 第四章硬件停响，铁 路......”。

7、“.....公 路绿灯亮，公路 放行 电机﹑ 反向转动 图控制工作流程图 护栏电机控制的设计 在图中安装了行程开关和，将它们的动断触点串联在电动机正 反转接触器和的线圈回路中。当按下正转按钮时，正转接触器 通电，电机正转，此时护栏杆上升，到达顶点时护栏杆顶撞行程开关 其动断触点断开，使接触器线圈断电，于是电动机断电，护栏杆不再上升 此时应有将电动机转轴抱住，以免护栏杆再掉下。此时再误按，接触器 线圈也不会通电，从而保证护栏杆不会超过所在的极限位置。 当按下反转按钮时，反转接触器通电，电动机反转，护栏杆下降， 到达下端终点时，护栏杆顶撞行程开关，电动机停转，护栏杆再不下降......”。

8、“.....传感器接收到信号，铁路调度工作人员根 据接车要通过的信号，及时启动交叉口控制系统。此时，铁路路基上的绿灯 亮，公路段上的红灯亮，警铃响，系统向汽车司机和行人提示，机车要通过交叉 口，公路段要关闭，叉道口上护栏电机同时启动，护栏运动。当护栏移动 到位后，公路段全部封闭，双向行程形状开关动作，电动机便停止动作， 超声波常开触点闭合，传感器发射超声波，数分钟后，机车通过叉道口。在通过 时，超声波传感器边发射超声波，边接受超声回波。机车通过后，接收的回 波中断，超声波开关的常闭触点断开，铁路路基上的绿灯便切换为黄灯，公路段 上的红灯也切换为黄灯，警铃停响，电动机同时反转，护栏回撤，护栏回 到原位后，限位行程开关便再次动作，铁路路基黄灯变为红灯，公路段黄灯切换 为绿灯，公路段车辆人等便被放行......”。

9、“.....公 路红灯亮警铃响 护栏到位，公路 段封闭 限位开关动作， 传感器发射超声 波 机车通过 接收超声回波 机车通过后护栏 回撤 回波中断，行程 开关再动作 护栏运动 警铃传感器将接近信息及时传至 道口，道口信号机和音响器自动发出闪光与音响信号，栏木自动下落。 主要是根据通过道口的铁路交通量和道路交通量的综合指标，结合道 口瞭望等条件确定。采用两个交替闪光红灯，作为禁止公路车辆通行的信 号。高速公路上可在道口米以外的适当地点面向公路设黄色信号，当 道口信号机闪红灯时，它闪黄灯，以便引起注意。带自动栏木的自动化道 口，列车接近时，道口信号机及音响器先发出报警，然后栏木下落，待列 车全部出清道口，自动栏木才能开放......”。