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(终稿)伺服机构的设计与实现(软件部分) .doc(最终版) (终稿)伺服机构的设计与实现(软件部分) .doc(最终版)

格式:word 上传:2022-06-25 07:30:58

《(终稿)伺服机构的设计与实现(软件部分) .doc(最终版)》修改意见稿

1、“.....夏至时赤纬角最大为度分,并开始减小到秋分时赤纬角又变为 ,并继续减小,直到冬至,另个变化周期开始。 跟踪器机械执行部分比较选择 根据分析以前的跟踪器机械执行部分的问题,以及成本等各个方面考虑,有以下几种 跟踪器。 立柱转动式跟踪器 图立柱转动式跟踪器 跟踪器的结构大齿轮固定在底座上,主轴及其支撑轴承安装在底座上面主轴相 毕业设计论文 太阳能自动跟踪系统设计软件 学生姓名张思 学院名称机电信息学院 专业名称测控技术与仪器 指导教师陈阳 年月日 摘要 人类正面临着石油和煤炭等矿物燃料枯竭的严重威胁......”

2、“.....但是太阳能又存在着低密度间歇性 空间分布不断变化的缺点,这就使目前的系列太阳能设备对太阳能的利用率不高。太阳 光线自动跟踪装置解决了太阳能利用率不高的问题。本文对太阳能跟踪系统进行了机械设 计和自动跟踪系统控制部分设计。 第,机械部分设计 机械结构主要包括底座主轴齿轮和齿圈等。当太阳光线发生偏离时,控制部分发 出控制信号驱动步进电机带动小齿轮转动,小齿轮带动大齿轮和主轴转动,实现水平 方向跟踪同时控制信号驱动步进电机带动小齿轮,小齿轮带动齿圈和太阳能板实 现垂直方向转动,通过步进电机步进电机的共同工作实现对太阳的跟踪。 第二,控制部分设计 主要包括传感器部分信号转换电路单片机系统和电机驱动电路等......”

3、“.....传感器采用光敏电阻,将两个完全 , , , , 相同的光敏电阻分别 放置于块电池板东西方向边沿处下方。当两个光敏电阻接收到的光强度不相同时,通过 运放比较电路将信号送给单片机,驱动步进电机正反转,实现电池板对太阳的跟踪。 关键词太阳能跟踪光敏电阻单片机步进电机 , ,, ,, , ,在太阳能系统的开 发生产规划和安装等方面积累了大量经验,发明了系列高效的太阳能系统。年 德国政府推出了千屋顶计划,至年已完成近万套屋顶系统,每套容量 千瓦,累计安装量已达万千瓦。根据德国联邦太阳能经济协会的数字,在过去的几西安科技大学研究生论文 年月 年中......”

4、“.....增速比其他国家平均水平高出倍。另据 德新社报道,全球最大的太阳能发电厂已在德国南部巴伐利亚州正式投入运营。这家太阳 能发电厂投资万欧元,占地万平方米,发电总容量达兆瓦,能为多个家 庭供电。截至年年底,德国共有万平方米的屋顶铺设了太阳能集热器,每年可 生产兆瓦的热量。已用的德国家庭利用了清洁环保用之不竭的太阳能,估计每 年可节约亿升取暖用油。 目前,美国太阳能光伏发电已经形成了从多晶硅材料提纯光伏电池生产到发电系统 制造比较完备的生产体系。年,美国光伏发电总容量达到万千瓦,排在日本和德 国之后,居世界第位。为了降低太阳能光伏发电系统的生产成本,美国政府最近制定了 阳光计划,大幅度增加了光伏发电的财政投入,加快多晶硅和薄膜半导体材料的研发......”

5、“.....目前,美国正在新建几座新的太阳能电站。预计到 年,美国光伏发电成本将从现在的美分千瓦时降到美分千瓦时,届时,太阳 能光伏发电技术的竞争力将会大大增强。太阳能在能源发展中占有相当的优势,据美国博 士对世界次能源替代趋势的研究结果表明,到年后,核能将占第位,太阳能占 第二位,世纪末,太阳能将取代核能占第位,很多国家对太阳能的利用加强了重视。 意大利年开始实行全国太阳能屋顶计划,将于者也相继开展了这方面 的研究,年推出了太阳灶自动跟踪系统,年太阳能杂志介绍的单轴液压自 动跟踪器,完成了单向跟踪。 目前,太阳追踪系统中实现追踪太阳的方法很多,但是不外乎采用如下两种方式 种是光电追踪方式,另种是根据视日运动轨迹追踪前者是闭环的随机系统,后者是 开环的程控系统......”

6、“.....可实现大范围高精度跟踪。论文 的主要工作包括 分析太阳运行规律,比较国内外主要的几种跟踪方案,提出合理的跟踪策略。 机械部分也是实现追踪目的的关键,主要是机械设计和计算,装配图及其零件图。 分析传感器工作原理,分析该传感器大范围高精度跟踪的可行性,还要设计光 电转换电路。 选取控制芯片,分析系统的硬件需求,设计控制系统。 设计控制方案,步进电动机以及驱动电路。 论文结构 第章,绪论主要阐述了课题的研究背景目的及意义,以及国内外太阳能的利用现 状太阳追踪方式的发展现状。 第二章,主要是对太阳自动追踪系统进行了总体设计,确定了系统的追踪方式。 第三章,太阳自动追踪系统机械设计部分,主要是机械设计和计算......”

7、“..... 第四章,自动跟踪系统总体结构,光电转换器,单片机及其外围电路,步进电动机以及 驱动电路。 第五章,课题总结及展望。 西安科技大学研究生论文 年月 太阳能自动跟踪系统总体设计 太阳运行的规律 由于地球的自转和地球绕太阳的公转导致了太阳位置相对于地面静止物体的运动。这 种变化是周期性和可以预测的。地球极轴和黄道天球极轴存在的个度的夹角,引起 了太阳赤纬角在年中的变化。冬至时这个角为度分,然后逐渐增大,到春分时变 年完成,总投入亿 里拉,总容量达万千瓦。印度也于年月宣布,将在年前推广万套太 阳能屋顶系统。法国已经批准了代号为太阳神的太阳能利用计划,按照该计划, 每年将投入万法郎资金,到年,法国每年安装太阳能热水器的用户达万家......”

8、“.....目前我国太阳能热水器的推广普及十分迅速,年销售面积 近万平方米,数量居世界首位。全国从事太阳能热水器研制生产销售和安装的企 业达余家,年产值亿元。根据我国年太阳能光电光伏发电发 展计划,在年和年的太阳能光电总容量将分别达到万千瓦和万千瓦。 在联网阳光电站建设方面,计划年前建成座级阳光电站。由国家投资万 元修建的西藏第三座太阳能电站安多光伏电站,总装机容量千瓦,于年 月建成发电。这也是世界海拔最高中国装机容量最大的太阳能电站。总之,大力发展太 阳能利用技术,使节约能源和保护环境的重要途径。 太阳追踪系统的国内外研究现状 在太阳能跟踪方面,我国在年研制了单轴太阳跟踪器......”

9、“.....而南北方向则通过手动调节,接收器的接收效率提高了。年美国加州成功的研 究了两轴跟踪器,并在太阳能面板上装有集中阳光的透镜,这样可以使小块的太 阳能面板硅收集更多的能量,使效率进步提高。年月美国亚利桑那大学推出了新西安科技大学研究生论文 年月 型太阳能跟踪装置,该装置利用控制电机完成跟踪,采用铝型材框架结构,结构紧凑,重 量轻,大大拓宽了跟踪器的应用领域......”

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