1、“.....他被引用到工业领域只有很短的时间，液压支架 已广泛应用于我国煤矿井下支护，它具有初撑力大恒阻安全和高效等特性， 是适合我国国情的种有效的工作面支护设备。四连杆机构使液压支架的重要组 成部分，它的性能好坏直接影响液压支架的工作性能。 软件简介 软件是在总结和继承了大型机械软件的基础上,在 环境下实现的全参数化三维实体造型软件......”。

2、“.....能使零件 设计装配设计和工程图提高后连杆下铰点的高度。 图四连杆机构几何特征 从图可知，掩护梁和顶梁铰点和瞬时中心之间的连线与水平夹角 为时，要使满足的范围，其原因是角直接影响支架承受附力。 四连杆机构的建模及优化设计 摘要 四连杆是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之，其作用概括起来 主要有两。是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运 动轨迹近似双纽线。从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高 了管理顶板的性能二是使支架承受较大的水平力......”。

3、“..... 在文章里，我们研究了液压支架四连杆机构所面临的问题，及可以从几个方 面考虑解决的方法。文章研究的是液压支架四连杆机构，液压支架四连杆机构是 矿上机械液压支架的关键部件。文章对四连杆机构和液压支架整体进行了研 究。 文章还对四连杆机构的动态特性进行分析，在此过程中运用了中 的进行建模和运动仿真。 关键词四连杆，运动仿真 ,, , ......”。

4、“..... , , , 目录 摘要 引言 软件简介迅速扩大，支撑软件的研究也 随之有了很大的发展。 技术的应用 技术作为世纪杰出的工程技术成就之，现已受到世界各个工业发达 国家的普遍高度重视，已被广泛应用于航空航天汽车航海机械电子 建筑纺织以及艺术等各个工程和产品设计领域，并产生了巨大的社会效益和经 济效益。目前......”。

5、“.....也是衡量个企业的技术水平的重要标志。 当前技术在机械工业中主要应用有以下几个方面 二维绘图。这是最普遍的种应用，用来替代传统手工绘图。 图形及符号库。将复杂的图形分解成许多简单的图形及符号，先存入 库中，需要时调出，经编辑修改后插入到另图形中去，从而使图形设计工作 更加方便。 参数化设计。标准化或者系列化的零部件具有相似结构，但尺寸要经 常改变，采用参数化设计的方法建立图形程序库，调出后赋予组新的尺寸参 数就能生成个新的图形。 三维造型......”。

6、“.....经消隐及着色等处理后显 示物体的真实形状，还可作装配及仿真运动。以便于观察有无干涉。 工程分析。常见的有限元分析优化设计运动学及动力学分析等， 此外真的个具体设计对象还有他们自己的工程分析问题，如注塑模设计中要 进行塑流分析冷却分析变形分析等。 文档或生成报表。许多设计属性需要制成文档说明或输出报表，有些 设计参数需要用直方图饼图或者曲线来表达。上述这些工作常有些专门的 软件来完成，如文档制作软件及数据库软件等。 总之，采用技术可以显著提高产品的设计质量缩短设计周期降低设 计成本......”。

7、“.....可使企业保持良好的竞争能力。 技术的发展趋势如下 技术还在发展中，该技术在软件方面进步发展趋势可以总结为 集成化，为适应设计与制造自动化的要求，特别是近些年来出现的计算机集 成制造系统简称的要 求，进动器或马达。 时间。 在中，系统或机构由通过机械约束连接的刚性构件组成。系统 的运动由系统中的机构约束部件的质量属性外加载荷驱动运动和时间决定。 在中可以分析两种类型的机构 运动学系统在运动学系统中，构件的运动在强迫运动或受限运动条件 下出现。系统的运动只有种可能......”。

8、“.....这样的机构自由度为零，或者说系统只有个解决方案。 动力学系统在动力学系统中，构件的运动取决于构件质量及应用力。 如果质量或应用力改变，运动状况将随之改变。这样的机构自由度大于零，或 者说系统有个以上的解决方案。 四连杆机构建模 四连杆机构的作用 四连杆是掩护式支架和支撑掩护式支架的最重要部件之，其作用概括起来 主要有两。是当支架由高到低变化时，借助四连杆机构使支架顶梁前端点的运 动轨迹近似双纽线。从而使支架顶梁前端点与煤壁间距离的变化大大减小，提高 了管理顶板的性能二是使支架承受较大的水平力......”。

9、“.....必需正确理解四连杆机构的作用。下面通过 四连杆机构动作过程的几何特性进步阐述其作用。这些几何特性是四连杆机构 动作过程的必然结果。 支架高度在最大和最小范围内变化时，如图所示，顶梁端点运动轨迹 的最大宽度应小于或等于好为。 支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角和后连杆与底平 面的夹角，如图所示，应满足如下要求。 支架在最高位置时，支架在最低位置时为 有利于石头下滑，防止石头停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，要求 ，如果钢和石头的摩擦系数，则。为了安全可靠，最低工作 位置应使为宜......”。