1、“.....并用其获取控制命令或现场信号。 同时，此输入电路具有滤波能力的，与内部电路为电隔离，但通过光耦合建立联 系 它没有显示器，代之为个个输出电路，并用其产生控制输出。由于此 电路具有驱动能力，故可以驱动般的工业控制元器件，如电磁阀接触器等。 同时，此电路与内部电路也是电隔离的，是用光或磁耦合建立联系 它没有硬盘，只有内存。但可配备存贮卡，以为程序与数据建立备份 它配置有外设或通讯接口，可用以编程或下载程序监控及联网通讯 它的结构为整体式或模块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强 的抗干扰抗冲击抗震动特性。 总之，只是台没有键盘没有显示器没有硬盘，但有很多输入输 出电路配有接口，可在工业现场实时使用的模块化小型化的特殊计算机。 要指出的是，随着技术进步，的性能在不断提高，应用在不断扩展，类型在 不断增多。所以，它的概念也在不断更新......”。

2、“.....首 当其冲，是领头羊。它已发展成为当今方方面面自动化信息化的重要支柱。 的基本结构 主要由中央控制单元存储器或或输入输出模块 部分电源和编程设备组成见图，有的还可以配备特殊功能模块，用 来完成些特殊的任务。术语体系结构是指的硬件，或软件，或者二者 的结合。开放式的体系结构，是指系统使用现成的标准组件，能方便的与其它生 靠的。正使用的往往不是由于用坏 而被淘汰，而往往是由于技术发展太快，由于技术落后而被淘汰......”。

3、“..... 前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 课程设计任务书„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 课程设计题目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 全自动洗衣机控制设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 全自动洗衣机元器件选择„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制方案及控制过程„„„„„„„„......”。

4、“.....对按钮，电磁阀，开关等其它些输入输出点进行控 制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，并实现了多台控制。由于每遍的洗涤，排 水，脱水的时间由内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。 可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用，也可以根据衣物的质地， 数量及脏污的程度来编程。只要稍作改变，就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔 类衣物，轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序，充分表现现代家电用 品的个性。 概述 的概念 由于可编程控制器的不断发展......”。

5、“.....可编程控制 器问世后，美国电器制造商协会 于年对可编程控制器有如下定义可编程控制器是种数字 式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算顺序运算 计数计时和算术运算等功能，实现对各种机械或生产过程的控制。 年，国际电工委员会，简 称办不了可编程序控制器标准草案，于年提交了第二版，年 月的第三版对可编程控制器做了如下定义可编程控制器是种数字运算操作 的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用可编程的存储器，用于其内 部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指 令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控 制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成个整体，易于扩充其功 能的原则设计。 可见，这个电子系统，也是靠存贮程序执行指令......”。

6、“.....整个社会自动化水平和信息化水平不断提高，社 会对电气信息类人才的需求也日益迫切，要求也愈加严格，因此在把握理论基础 的同时，要更好的掌握相关器件及编程语句的使用对掌握的设计编程有和大 的帮助，故实训就变得十分迫切和重要。 本次实训重点掌握了编程软件的使用和操作联系课本，结合实际将理论知 识转变为实际的编程设计，从而加深了知识的印象。 可编程序控制器是应用十分广泛的微机控制装置，是自动控制系 统的关键设备。 可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制 定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控 制各种类型的机械或生产过程......”。

7、“.....都应按易于使工 业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。从上述定义可以看出， 是种用程序开改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种控制功 能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 可编程序控制器的应用面广功能强大使用方便，已经成为当代工业自动 化的主要支柱之。广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系 统中，在其它领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发 展。 摘要 根据全自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制，说明了 控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。通过本系统的设计，对西门子 系列的特点有了深入的理解全自动洗衣机控制系统利用了西门子 点的状态。 输出锁存器与内存中的输出映射区也是对应的。个输出锁存器也有 个内存位与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈......”。

8、“.....通过总线 及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称 输出刷新。 除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有可接收模拟信号的输入 电路称模拟量输入单元或模块。只是后者先要进行模数转换，然后，再把 转换后的数据存入相应的内存单元中。 简单地说，工作过程是输入刷新运行用户程序输出刷新，再输 入刷新再运行用户程序再输出刷新„„永不停止地循环反复地进行着。 此外，上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为的正常 运行做好准备。用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。是 基本的工作方式。此外，为了应对紧急任务，还有中断工作方式。在中 断方式下，需处理的任务先申请中断，被响应后停止正运行的程序，转而去处理 中断工作运行有关中断的服务程序。待处理完中断，又返回运行原来程序。 哪个控制需要处理......”。

9、“.....哪个不需处理，将不被理睬。的 中断方式的任务，或称事件，是分等级的。同时出现两个或多个中断事件，则优 先级高的先处理，继而处理低的。直到全部处理完中断任务，再转为执行扫描程 序。对大量控制都用扫描方式工作，而对个别急需的处理，则用中断方式。 这样，既可做到所有的控制都能照顾到，而个别应急的任务也能及时进行处理。 当然，的实际工作过程比这里讲的还要复杂些，分析其基本原理，也还有 些理论问题。但如果能弄清上面介绍的思路，也就好把握住的基本原理了。 或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。 这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无失。当然，这样的系统成本是很 高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。 在软件方面 的工作方式般为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，其控制总 是确定的而且又能应急处理急于处理的控制......”。