1、“.....摆式剪板机驱动系统中有个用 来操纵动刀片，使动刀片依附于滚柱轴承向下回转。这种结构不再需要利用凹字 形导向条或滑道使刀片在剪切过程保持合适的姿势。 系统的控制要求 据剪板机的工作特点,对控制系统提出控制要求如下 上电后,检测各工作机构的状态,控制各工作机构处于初始位置。 进料,由控制系统控制进料机构将待剪板料自动输送到位。 定剪切尺寸,采用伺服电机控制挡料器位置保证精确的剪切尺寸,其尺寸可是 定值也可以设置为循环变动值。 压紧和剪切,待剪板料长度达到设定值后由主电动机带动压料器和剪切刀具, 先压紧板料,然后剪断板料。 送料车的运行,包括卸载后自动返回。 剪切板料的尺寸设定自动计数及每车板料数的预设定。 具备断电保护和来电恢复功能。 能实现加工过程自动控制,加工参数显示,系统检测。 保证板料加工精度加工效率和安全可靠性......”。

2、“..... 剪板机结构原理 自动剪板机是种精确控制板材加工尺寸,将大块金属板材进行自动循环剪 切加工,并由送料车运送到下工序的自动化加工设备，其结构及原理如图所 示。 图自动剪板机原理图 控制系统的结构 系统设置了个限位开关，分别用于检测各部分的工作状态。其中，检 测待剪板料是否被输送到位。分别检测压块的状态，检测压块是否 压紧已到位的板料检测剪切刀的状态为光电接近开关,检测板 料是否被剪断落入小车用于检测小车是否到位用于判断小车是否 空载。送料机构计压料机构 压块的作用是压紧板料，以利于剪切刀切断板料，压块又上升和下降 两种运动，要求带动压块的电动机具有正反转运动......”。

3、“.....以工业用剪板 机为对象，探讨了全自动剪板机智能控制系统的实现方案。根据实际需要和市场 的需求，在常规的可编程控制器和单片机控制中，选择了以可编程控制 器为主的控制方案。 由于自动剪板机是种可按加工要求，将金属板材剪开自动计数并由送 料车送到下工序的顺序控制的设备。它要求其控制设备具有很强的抗干扰能 力，而是近几年发展起来的种新型工业控制器。由于它把计算机的编程 灵活功能齐全应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单使用方便抗干 扰能力强价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小重量轻耗电省 等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。加之以其在硬件设计中采 用了屏蔽滤波光电隔离等技术......”。

4、“.....进步提高了的可靠性。 文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器对自 动剪板机进行控制。通过对自动剪板机的工作原理的分析，提出总体设想，初步 设计了电气传动部分的设计方案和控制的程序流程图。 关键词可编程控制器全自动剪板机自动控制顺序控制 目录 自动剪板机工艺„„„„„„„„„„„字，模拟的输入输出 控制各种类型的机械生产过程。 目前,我国机械制造业存在大量的通用设备,在发展现代机械自动化技术时, 可以应用微电子技术改造这些已有通用设备,比如用数显数控装置改造通用设 备,提高单机自动化程度用可编程序控制器改造通用机床专用机床组合机床 及自动设备与半自动设备组成的生产线......”。

5、“..... 这是条低成本高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。 随着可编程控制器技术的发展,传统机械设备的控制柜逐渐被新代的智能 化仪表所代替,对于日益复杂的控制功能,传统控制柜显得无能为力,而可编程控 制器具有可编程序的特点,运行时可以根据要求,自动选择控制算法适应性强 可编程控制器采用软件代替硬件的方法,可以简化线路,使控制设备的性能价格 比不断提高,本设计的研究目的,在于探索在板材加工中,应用可编程控制技术, 实现板材加工的自动控制。 全自动剪板机广泛的应用于在板材加工系统中,板料长度检测，板料进料 压紧走刀落料长度调整等过程必须按定的节拍控制精确度动作，而且不 同长度不同厚度不同材料的板材,各动作行程先后顺序刀具位置等要求 都不样，对于这样的控制要求,传统控制柜很难实现,综合考虑设备的性能价 格比，显示直观性外表美观性灵活性等诸方面因素......”。

6、“.....根据自动剪板机对控制系统的要求进行方案设计。 自动剪板机工艺 剪板机应用于许多金属加工和薄板开料操作，在设计剪板机之前必须对几个 因素进行考虑，包括剪板机的剪切能力产率增强选件和安全性。 剪板机类型由许多因素决定，诸如剪板机可处理材料的长度厚度和种类。剪 板机可以按剪切形式及其驱动系统进行分类......”。

7、“.....在各种自动控制 系统中有着广泛的应用，他是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐 渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术计算机技术，通信技术融为 体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制， 因而称为可编程程序逻辑控制器简称。 随着技术的发展......”。

8、“.....可编程程序控制器还可以进行算术 运算，模拟量控制顺序控制定时计数等，并通过信号发生 变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下次扫描周期的输入处理 阶段才能被读入信息。 程序执行阶段根据梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步 序，逐句扫描，执行程序。循环扫描的工作方式是的大特点，也可以说 内部处理 通信操作 输入处理 程序执行 输出处理 运行 停止 是串行工作的，这和传统的继电器控制系统并行工作有质的区别。的 串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 由于采用扫描工作过程，所以在程序的执行阶段即使发生了变化，输 入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下个周期的输入采样阶段才能改 变。扫描周期是个很重要的指标，小型的扫描周期般为十几毫秒到几 十毫秒。的扫描时间取决于扫描速度和用户程序的长短......”。

9、“.....毫秒级的扫描时间对于般工业设备通常是可以接受的，的影 响滞后是允许的，但是对些快速响应的设备，则采取相应的处理措施。如 选用高速，提高扫描速度，采用快速响应模块高速记数模块以及不同的 中断处理等措施减少滞后时间。影响滞后的主要原因输入滤波器的惯性， 输出继电器接点的惯性，程序执行的时间，程序设计不当的附加影响等。 我们在此不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应 有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行 指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器 指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下 工作。 速度和内存容量是的重要参数，它们决定着的工作速度， 数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 模块 与电气回路的接口，是通过输指示灯和按钮......”。