1、“.....在保证 均衡粱台车架车轮和轴等主要受力构件安全可靠的条件下，必须保证各传动部件能 正常工作。为了避免车轮在运行过程中的啃轨现象，设计中必须保证多轮台车组具有自 位适应的能力，即使在支承轨道具有少量下沉微量弯曲等情况下，起重机也要能正常 行驶。为此对均衡粱和台车组应设计自位回转装置。比较通用的结构形式有以下两种 即台车相对于均衡粱自位回转和均衡粱相对于门腿自位回转。作为安全装置的夹轨器 顶轨器防爬器锚定装置和缓冲器等，主要是为了防止起重机在作业过程中滑行和起 重机受大风影响而发生无控自行，引起机与机相撞重大事故而设置的，通常都与运行机 构同考虑。小车的传动方式有两种，即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车 主动轮侧。减速器位于小车主动轮中间的小车传动方式，使小车减速器输出轴及两侧 传动轴所承受的扭矩比较均匀......”。

2、“.....安装和维修比 较方便，但起车时小车车体有左右扭摆现象。在运行传   验算运行速度和实际所需功率 实际运行速度    误差      实际所需电动机静功率 目录 绪论 起重机的基本组成 起重机运行机构的基本构造及其特点 起重机运行机构的驱动方式 起重机设计参数 大车运行机构计算 确定传动方案 选择车轮与轨道并验算其强度 运行阻力计算 选电动机 验算电动机发热条件 选择减速器 验算运行速度和实际所需功率 启动时间验算 起动工况下减速器功率校核 起动不打滑验算 二台电动机空载时同时起动......”。

3、“..... 普通桥式起重机般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成。起重小车又 由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成。 起重机运行机构般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的 办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均 匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架 由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊 有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构四桁架结 构和空腹桁架结构。 起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动 卷筒转动......”。

4、“.....以升降重物。小车架是支托和安装起升机 构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的基本构造及其特点 大车运行机构般由运行支承装置包括均衡梁，车台架，传动车轮组等和运行 驱动装置包括电动机联轴器制动器减速器等以及运行安全装置包括夹算 静强度验算 回转小车运行机构计算 小车运行机构计算 选择车轮与轨道并验算其强度 车轮踏面疲劳计算 线接触局部挤压强度验算 运行阻力计算 选电动机 电动机发热条件验算 选择减速器 验算运行速度和实际所需功率 启动时间验算 起动工况下校核减速器功率 验算起动不打滑条件 选择制动器 高速轴联轴器及制动轮选择 高速轴联轴器计算扭矩 高速轴制动轮选择 低速轴联轴器选择 低速浮动轴强度验算 疲劳验算 强度验算 结束语 参考文献, 致谢......”。

5、“.....又称天车。桥式起重机 的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运 行，构成矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备 的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库厂房码头和露天贮料场等处。桥式跨度起升速度旋转速度 大车运行速度小车运行速度。 起重机运行机构的驱动方式 大车运行机构计算 确定传动方案 跨度为中等跨度，为减轻总量，决定采用如图所示方案。 图传动方案 选择车轮与轨道并验算其强度 按图所示的质量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。 图轮压计算图 满载时，最大轮压  空载时，最小轮压  车轮踏面疲劳计算载荷  车轮材料选择车轮直径......”。

6、“..... 点接触局部挤压强度验算  式中 许用点接触应力常数， 曲率半径 由轨顶和车轮的曲率半径之比所确定的系数，得 转速系数，车轮转速 时 工       式中 满载时静阻力 机构传动效率 驱动电动机台数。 初选电动机功率    式中 电动机功率增大系数，由中表查得 由附表选用电动机 , ，  电机质量。 验算电动机发热条件 等效功率    式中 工作级别系数，由表当时 按期中集的工作场所得，查得 由此可知，，故选初电动机发热条件通过......”。

7、“.....当级时 ，故验算通过。 线接触局部挤压强度验算  式中 许用线接触应力常数 车轮与轨道的有效接触长度，而的 车轮直径 同前 ，故验算通过。 运行阻力计算 摩擦总阻力矩  运行摩擦阻力    当无载时     选电动机 按运行静阻力运行速度及机构效率计算机构运行的静功率，根据运行机构静功率 和接电持续率初选电动机。然后校验电动机过载和发热，并控制加速度值。 电动机静功率 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类类为集中驱动，即用台电动机带动 长传动轴驱动两边的主动车轮另类为分别驱动即两边的主动车轮各用台电动机 驱动......”。

8、“.....大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。 起重机运行机构般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的 办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均 匀地分布在各车轮上。 而对于在磁盘环形桥式起重机运行机构设计中，起重量为，所以只用四个 主动和从动车轮 起重机的运行机构分为有轨运行和无轨运行两类。桥式起重机的运行机构基本上都 是用轨行式的。因为起重机在专门铺设的轨道上运行时，具有负荷能力大，运行阻力小， 可以采用电力驱动等特点。轨行式运行机构主要用于水平运移物品，调整起重机的工作 位置以及将作用在起重机上的载荷传递给基础建筑。 结合本次设计的要求，在毕业设计中将使用轨行式的运行机构。 对于大车运行机构......”。

9、“.....重量要轻和桥架配 台要合适尽量减轻主粱的扭转载荷，不影响桥架的刚度维护检修方便，机构布 置合理。使司机从驾驶室上下走台方便。便于装拆零件和操作。 大车运行机构的典型形式与选择。第种为集中驱动，即由台电动机通过传动 轴驱动两边车轮转动，称为集中驱动，如图。 图集中驱动布置简图 低速轴驱动高速轴驱动中速轴驱动 根据传动轴的转速可以分为低速轴驱动如图，高速轴驱动如图，中 速轴驱动图三种。采用集中驱动对走台的刚性要求高。低速轴驱动可靠，由于 低速轴传递的扭矩大，轴径粗，自重也大。高速轴驱动的传递轴细而轻，但振动较大， 安装精度要求较高，需要两套减速器成本也高。中速轴驱动机构复杂，分组性差。集中 驱动的大车运行机构主要用于早期生产的些桥式起重机。由于集中驱动的驱动零部件 多，自重大，安装复杂，成本高，维修不便。分别驱动就是第二中驱动方式......”。