1、“.....基本分为两类 分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动 的方案本设计采用分别传动的方案。 大车运行机构具体布置的主要问题 联轴器的选择 轴承位置的安排 轴长度的确定 这三着是互相联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且 受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从 保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车 轮的轴，最好都用浮动轴。 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 杆尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑部分零部件的重量。 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料......”。

2、“.....使安装运行机构的平台减小，占用桥架当只有个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这边时,则    式中主动轮轮压 从动轮轮压 台电动机工作时空载启动时间焦作大学机电系毕业设计第章绪论 绪论 起重机的介绍 箱形双梁桥式起重机是由个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥 架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配 车间料场等场合。 起重机设计的总体方案 本次起重机设计的主要参数如下 起重量,跨度，起升高度为起升速度小车运行速度 大车运行速度大车运行传动方式为分别传动桥架主梁型 式,箱形梁小车估计重量，起重机的重量工作类型为中级。 根据上述参数确定的总体方案如下 主梁的设计 主梁跨度......”。

3、“.....主梁横截面腹板的厚度为,翼缘机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。端梁 部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成端 梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁的内部设有加强筋， 以保证端梁架受载后的稳定性。端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距 和小车的轨距来确定的大车的运行采用分别传动的方案。 在装配起重机的时候，先将端梁的段与其中的根主梁连接在起，然后 再将端梁的两段连接起来。 本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了些简单 的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好通用性好及机构安装 检修方便等系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在吨到吨的中 小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在些缺点自重 大易下挠......”。

4、“.....焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 大车运行机构的设计 设计的基本原则和要求 大车运行机构的设计通常和桥架的设计起考虑，两者的设计工作要交叉进 行，般的设计步骤 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式 布置桥架的结构尺寸 安排大车运行机构的具体位置和尺寸 综合考虑板的厚度为，主梁上的走台的 宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取， 腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接 采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变 形，但加工和装配时采用预制上拱。 小车的设计 小车主要有起升机构运行机构和小车架组成。 起升机构采用闭式传动方案......”。

5、“.....减速器的低速轴鱼卷筒之间采用 圆柱齿轮传动。 运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周， 车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机 轴和车轮轴不在同个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在 减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用焦作大学机电系毕业设计第章绪论 带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。 小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板 冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。 端梁的设计 端梁部分在起重，当输入 转速为，可见中级。电动机发热条件通过......”。

6、“.....故所选的电动机和减速器都合适 验算起动时间 起动时间  式中 驱动电动机台数 满载时运行静阻力矩   空载运行时静阻力矩   运行机构中,同级传动减速器的个数, 因此 所以减速器的中级,故所选减速器功率合适。 验算启动不打滑条件 由于起重机室内使用,故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 算 两台电动机空载时同时驱动    式中 主动轮轮压 从动轮轮压 粘着系数室内工作 防止打滑的安全系数    ......”。

7、“..... 起动工况下校核减速器功率 起动工况下减速器传递的功率  式中 可以在运行机构制动时发挥吸收 冲击动能的作用。 大车运行机构的计算 已知数据 起重机的起重量，桥架跨度，大车运行速度， 工作类型为中级，机构运行持续率为，起重机的估计重量，小车 的重量为，桥架采用箱形结构......”。

8、“.....并验算其强度 按照如图所示的重量分布，计算大车的最大轮压和最小轮压 满载时的最大轮压  焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 空载时最大轮压   空载时最小轮压   式中的为主钩中心线离端梁的中心线的最小距离 载荷率 由表选择车轮当运行速度为，时工作 类型为中级时，车轮直径，轨道为的许用轮压为，故可用。 疲劳强度的计算 疲劳强度计算时的等效载荷 式中等效系数，有表查得 车论的计算轮压 式中车轮的等效轮压   载荷变化系数，查表，当时， 冲击系数，查表发热条件通过。 选择电动机 减速器的选择 车轮的转数 机构传动比 。 查表，选用两台减速器......”。

9、“.....这样桥架设计容易，机构好布置 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度 维修检修方便，机构布置合理 机构传动方案 大车机构传动方案，基本分为两类 分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度范围均可用分别传动 的方案本设计采用分别传动的方案。 大车运行机构具体布置的主要问题 联轴器的选择 轴承位置的安排 轴长度的确定 这三着是互相联系的。 在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且 受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从 保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机减速器和车 轮的轴，最好都用浮动轴。 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计 杆尽量靠近端梁......”。