1、“.....照射待 测区域。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了系统三维成像速度......”。

2、“.....激光测距的应用具有局限性......”。

3、“.....该系统在常见的汽车倒车预 警装置的基础上采用单片机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离 并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起 的困扰，提高了驾驶安全性。并能通过红外传感器检测是否有人非法入侵，做出相应响 应，防止汽车被盗。 论文概述了超声测距以及红外检测的发展及基本原理，介绍超声波传感器和红外热 释电传感器的原理及特性。提出了系统的总体构成，该系统分为测距模块红外检测模 块系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了汽车防撞防盗系 统的系统构架和设计方案在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的超声波测距 与红外检测实现原理......”。

4、“.....并 对该系统进行了实验和误差分析。 实验结果显示，该系统对有限距离的距离测量具有较高的精度，实现了倒车提 , , 和 距离报警功能，并能准确检测出在汽车设定安全区域内的人体，其主要技术指标达到了 系统设计要求，并通过系统软硬件仿真研究，验证了系统的可靠性和可行性......”。

5、“.....其中超声测距传感器可以全 天候工作，而且价格低廉便于安装使用，是种较为理想测距传感器。超声传感器的 作用距离较低，成了当前开发超声测距系统的瓶颈制约，但是这特性刚好适用于对作 用距离要求不高的倒车雷达系统。德国大众公司已经将超声波测距技术应用在倒车雷达 上，并且具有前视和后视功能，采用自举升压的方式驱动路超声波传感器，目前国内 引进车型对这技术尚不能国产化......”。

6、“.....本课题具有降低倒车 雷达生产成本，促进国产化，提高普及率的意义。 红外传感防盗器国内外研究现状 国际上通用的汽车防盗的核心思想是防止汽车整车被盗也就是说即使盗贼将车 门打开进入车内，却仍然无法将车开走。这些防盗装置常用的防盗手段为机械式防盗 电子式防盗芯片式数码防盗网络式防盗以及利用车载电话系统实现防盗功能。 其中以电子式防盗运用得最为广泛。红外线防盗报警器的主要器件热释电人体红外 线传感器主要有上海产的，德国产的，美国 公司产，日本公司的等。 虽然它们的型号不样，但其结构外型和电参数大致相同，大部分可以彼此互换使用。 迄今，红外线防盗报警器，因其价廉物美的特性而广泛应用到了汽车行业。 论文的主要工作 本课题的主要研究内容是将单片机的实时控制及数据处理功能......”。

7、“.....实现的汽车防撞防盗报警。主要进行超声波测距， 红外检测两个模块的设计，从硬件的选择到电路的设计以及软件的实现都经过了精心的 设计。并对这些硬件模块进行了调试以及对软件的仿真。 设计并实现超声波测距子系统，用于近距离障碍物的检测。能够控制超声波传感器 发射并接收超声波信号，对采集到的数据进行分析，得出障碍物的距离，并与系统设定 的临界距离进行比较，在定的情况下给出报警信息。 设计并实现红外检测子系统，用于检测是否有人非法入侵，如果有感器设计的发送模块接收模块和控制系统共同完成测距功能。 防盗检测人体检测模块检测是否有人非法入侵。如果有则向单片机发出中 断请求。警报和切断汽车点火电路，防止被盗。 汽车自我保护模块由单片机控制切断点火电路，防止汽车被盗。 显示报警模块显示最小距离及报警以提醒驾驶员......”。

8、“.....控制整个系统的运行，对各种接口 电路进行控制，发射脉冲，检测到回波后，进行数据处理，实现实时时间差采样，测出 从超声波发射到接收回波信号的时刻差，从而测出距离。同时检测是否有报警信号。 系统方案设计 测距模块方案设计 目前汽车倒车雷达预警系统测距技术主要有激光毫米波雷达摄像系统红外线 超声波等些测距技术，不同的目标探测方式其工作过程和原理有不同之处，但它们的 主要目的都是通过前方返回的探测信息判断前方车辆和本车间的相对距离，并根据两车 间的危险性程度做出相应的预防措施下面对五种不同的测距技术方案进行介绍和比较。 方案激光测距 激光测距装置是种光子雷达系统，它具有测量时间短量程大精度高等优点， 在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可分为非成像式激 光雷达和成像式激光雷达......”。

9、“.....它的工作原理是从高功率窄脉冲 激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空 间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜接收物镜及回输光纤，被 导入到信号处理装置内光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管 的接收脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射 镜的角度即可测出目标的方位。 成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫描成像激光 雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制激光的射出方向，通过对 整个视场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标的三维信息。非扫描成像式激光雷达 将光源发出的经过强度调切断汽车点火 电路并且启动声音报警系统......”。