1、“..... 二式支腿，此支腿外伸距离大，每支腿有两个液压缸，水平的或略带倾斜的， 垂直的支承液压缸，支腿外伸后呈形......”。

2、“.....左右支腿相互叉开。 式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛采用在中大型起重机上。 三式支腿，式支腿的垂直支承液压缸作用在横梁的中间，横梁直接支承在地面上， 这就比式支腿稳定。但式支腿离地间隙较小，在打支腿时有水平位移......”。

3、“.....传动系统的特点 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 汽车起重机液压系统功能组成和工作特点 典型工况分析及对系统的要求 起重机各液压回路组成原理和性能分析 汽车起重机典型液压系统原理图 起升回路 变幅回路 伸缩回路 回转回路 汽车起重机总体方案设计 传动型式的选定 动力装置的选定......”。

4、“.....幅度不改变。这种变幅次数般较少，而且采用较低的变幅速度，以减少变幅 机构的驱动功率，这种变幅的变幅机构要求简单。工作性变幅能在带载的条件下改变幅度......”。

5、“.....常常要求在吊装重物时改变起重机 的幅度，这种类型的变幅次数频繁，般采用较高的变幅速度以提高生产率。工作性变幅驱 动功率较大，而且要求安装限速和防止超载的安全装置。与非工作性变幅相比，这种变幅要 求的变幅机构较复杂，自重也较大......”。

6、“..... 除了吊非常轻的重物之外，必须带载变幅。 变幅回路主要由液压泵换向阀平衡阀和变幅液压缸组成。最常见的液压变幅机构是 用双作用液压缸作液动机，也有采用液压马达和柱塞缸。因此本设计采用双作用液缸作液动 机。液压油路设计原理图如图所示......”。

7、“..... 吊臂伸缩机构种类很多，可以从两种不同角度出发进行分类，即按驱动式不同，以及各 节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。按驱动动力形式不同可分为液压液压机械和人力 驱动三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸......”。

8、“.....通常，节吊臂则相应要有个液压缸活塞组。在设计相邻的三节 臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间伸缩的比例关系，采用钢丝绳滑轮组或 链条链轮实现第三节臂的伸缩以代替只液压缸，这就形成了液压机械驱动形式。液压 机械驱动还有另种形式，即采用液压马达减速后驱动螺杆旋转......”。

9、“.....这种方法自重较轻，可以提高大幅度时的起重量，另外还大大减文经学院 少了漏油部位，维修也比较方便。借助液压作为动力伸缩吊臂的最大优点在于可以实现无级 伸缩以。在实现回转运动时，起重机 的回转部分与非回转部分之间的传力装置称为回转支承装置，驱动部分则称为回转机构......”。