1、“..... 数字阀断电，液压缸的有杆腔进入高压油，锥阀关闭无杆腔的油液通过数字阀返回油箱， 使液压缸活塞杆慢速缩回，直至触动行程开关，数字阀断电，整个弹射过程结束。气液动力机构控制器设计 摘要 本文对气液动力机构进行研究，根据气液动力机构输出力和速度的要求，电源与驱动 设计要求，数据采集模块与控制程序设计要求......”。

2、“.....使系统响 应速度快，控制精度高。数字阀以步进电机作为电机械转换器，驱动液压阀芯工作，步进 电动机必须使用专用设备步进电动机驱动器，而不能直接接到交直流电源上工作。用 和芯片组成步进电机驱动电路，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简 单软件编程容易和价格低廉的特点。 气液动力机构控制器主要实现数据采集，挂弹和弹射过程的控制，选用单片机 作为主控系统，并用实现模拟量的转换，文中给出了原理图......”。

3、“..... ， ， 目录 摘要 目录 第章绪论 课题的背景及意义 电液控制技术的应用与发展 本课题的主要技术关键点的比较分析 数字阀的控制 步进电机驱动电路 论文内容概述 第二章系统工作原理及其控制方案 气液弹射系统工作原理 总体控制方案设计， ， ， ， ， ， 为 是单步响应的过程......”。

4、“.....为了解决单电压驱动的快速性能不好而发展起来的 种供电技术。其基本思路是，在脉冲到来时，在电机绕组的两端先施加较高电压，从而使绕组的电流 迅速建立，使电流建立时间大为缩短，在相电流建立起来之后，改用低电压，以维持相电流的大小，这样做 可以减小限流电阻的阻值甚至去掉限流电阻，使电源的驱动效率大为提高。典型电路如图所示。 高低压驱动可在很宽的频段内都能保证相绕组有较大的平均电流，在截止时又能迅速泄放，因此能 产生较大的且较稳定的电磁转矩......”。

5、“.....由于这种驱动线路在低频时绕组电流有 较大的上冲，所以低频时电动机振动噪声较大，低频共振现象仍然存在。 图高低压切换驱动电路 恒流斩波驱动电路 为了弥补高低压驱动电路的高低压电流波形在连接处为凹形的缺陷，发展了恒流驱动技术，使步进 电机电流在额定值附近保持恒定。图为种恒流斩波驱动电路原理图，为单极型驱动方式，它充分利 用了现有的电源电压，能够在较宽的频率范围内工作，极大改善了电流波形矩频特性，由于不需外接限 流电阻，故使能耗大为降低，提高了电源效率......”。

6、“.....即励磁绕组需正反向交错通以 电流，这样的绕组需要桥双极性驱动。双极性驱动的优点除效率高以外，更重要的是可以得到最佳的 中低频特性，使保持力矩恒定同时由于驱动器集成化，使其与计算机接口非常简单，用程序代替复杂 的逻辑控制，因此控制简化易于实现。 桥功率集成电路包括有半桥双半桥四半桥单桥双桥等，功率级有达林顿晶体管的或 结构的。它们都有较完善的基极或栅极驱动电路，包括上桥臂驱动用充电泵电路......”。

7、“.....从而提高了集动电路。 论文内容概述 本文第章为绪论，简要介绍了本课题的研究内容，包括本课题的研究背景及其意义，电液控制技 术的应用与发展，以及数字阀步进电机的控制第二章描述气液动力机构的工作原理，并给出了控制原 理框图第三章首先介绍了开关电源的原理，然后具体描述系统所需电源的设计第四章主要介绍基于 步进电机的驱动模块设计第六章详细描述了基于的转换的设计，第七章为系统 控制程序设计，第八章为结论部分，对全文进行总结......”。

8、“.....采用气和液的混合动力，活塞式蓄能器为动力源，液压缸 作为执行机构。其工作原理图如下图 图原理图 系统的工作原理挂弹模式向控制器发送挂弹信号，控制器控制数字阀通电，引 入高压油，数字阀通电，高压油分别进入液压缸的有杆腔与无杆腔，由于高压油的作用面积的 差异，使液压缸活塞杆慢速伸出，达到预定位置时，行程开关发送信号到控制器，开始挂弹。挂弹 结束时，向控制器发送结束信号，数字阀断电，液压缸的有杆腔进入高压油，无杆腔的油液通 过数字阀返回油箱，使液压缸活塞杆慢速收缩，达到指定位置......”。

9、“.....完成挂弹 动作，数字阀断电。弹射模式数字阀通电，高压油液进入蓄能器压缩空气，此 时数字导阀与数字阀处于断电状态，锥阀处于关闭状态，系统无动作。当蓄能器活塞达 到预定值时，压力传感器发送信号到控制器，关闭数字阀，数字导阀与数字阀 通电，锥阀上腔回油，下腔进入高压油液，使其打开，高压油分别从锥阀和数字阀进入液压缸 的无杆腔，从而推动活塞杆快速伸出，弹射弹体，同时触动行程开关，发出信号给控制器，关闭 数字导阀，延时时间，活塞杆经过缓冲行程后，达到稳定状态。接着数字阀成电路的 可靠性它们有高开关速度......”。