1、“.....它关系到树木的长势，水果的产 量以及质量的高低。目前，国内的果树修枝工作基本上靠人工使用手动修枝剪和手锯 来完成，尤其是对于比较高的树枝，修剪时需要登梯作业。这种方式劳动强度大效 率低，而且还具有定的危险性。为了改变这种落后的生产方式，设计了种气动果 树修枝剪。 本课题设计的果枝剪采用了气动技术，气缸是气动技术中最基础的组件之，它 将压缩空气的动力转换为机械作用力，是气动技术中使用最多的执行组件。根据使用 条件不同，其结构形状也有多种形式。最常用的分类就是根据作用力的方向将其分 为单作用气缸和双作用气缸。 果树修枝剪是果树剪枝作业中最常用的工具。由于果林修枝作业时间集中，劳动 强度大，人们发明了动力修枝机具。气动修枝剪就是气动技术应用在果林修枝领域的 新产品......”。

2、“.....近 年来我拉力 定刀片产生的支撑力 动刀片产生的剪切力 动刀片的动力臂 动刀片的阻力臂 由图可知 由力矩平衡公式  式中，，，代入式中得  气缸直径的计算 气缸的理论拉力为  图剪刀的受力河南农业大学 本科生毕业论文设计 题目气动二级伸缩高枝剪设计 学院机电工程学院 专业班级机制级班 学生姓名李海港 指导教师何予鹏 撰写日期年月日 摘要 本次毕业设计是关于气动高枝剪的设计。随着我国退耕还林的力度逐渐加大，为 了减轻农户修剪树枝的劳动强度，设计了种新型气动果树剪枝机。该机结构简单 质量轻，伸缩连接杆可以扩大该机的作业范围，该剪枝机主要由气缸伸缩锁定机构 导向定距机构刀片连杆组成......”。

3、“.....该机能够修剪直径在以下的各种果 树枝 ， ， 目录 引言 气动高枝剪简介及国内外研究现状 气动高枝剪简介 国内外气动剪枝机厂商及代表产品介绍 气动技术在果树修枝剪中的应用 单作用气缸与传统气动修枝剪原理 串联气缸与新型气动修枝剪原理 条的修剪作业，作业质量完全符合农艺要求。 关键词气缸伸缩锁定机构导向定距机构 ， ， ，缩空气的动力转换为机械作用力， 是气动技术中使用最多的执行组件。根据使用条件不同，其结构形状也有多种形式。 最常用的分类就是根据作用力的方向将其分为单作用气缸和双作用气缸......”。

4、“.....它只有个方向的运动是靠气压传动，活 塞的复位是靠弹簧力或自重或其他外力。其原理如图所示。 传统的气动修枝剪的工作原理就是个靠弹簧力复位的单作用气缸。活塞杆推动 的是剪刀组件中的动刀运动，与定刀咬合，完成剪切动作。 气动修枝剪作为个手动控制的气动工具，要求操作简单方便，如果使用双作用 气缸，则需要两根进气管，会增加操作麻烦。事实上，修剪作业只是在剪切时需要较 大的力量，在回位时不需要多大的力量，因此，单作用气缸完全能够满足要求。图 所示的是传统气动剪的结构和组成。 其工作原理如下当开关阀单向阀按下时，压缩空气由气接头进入，推动 内置的活塞运动，动力由活塞杆传递给剪刀组件中的动刀，动刀和定刀咬合完 成剪切树枝动作，动作结束后，由回位弹簧将活塞顶回初始位置，并带动动刀 回位，无杆腔内空气从开关阀的出气口排除......”。

5、“.....其工作压力 ，长度，重量，最大剪切直径，耗气量。 与上述数据同样重要的是其手柄处直径仅为要达到同样的推力，传统型气动剪 手柄直径在以上，还减小了气缸作用时对手臂的反冲力，大大增加了操作舒适 度。 该气动剪的内部结构虽然采用串联气缸工作原理，但又有所不同。它由个单作 用气缸和个弹簧复位的单作用气缸串联而成如图。它有两个进气口两个进 气口在内部相通，两个气缸的复位均是靠弹簧力，这样它仍然只需根进气管，保 持了操作便利性。另外，它在结构上将排气口设计在剪刀后侧，定程度上也减小了 反冲力。 气动高枝剪的设计 气缸的选择 气缸理论输出拉力计算 取树枝的直径......”。

6、“.....该剪重量仅为，最高工作压力为，最大剪切直径可达，耗气量为 。 该类型的气动修枝剪为了增大推力，以能够达到最大剪切直径，在使用压力最高 时，只能增加气缸活塞直径，就导致气动修枝剪手柄处直径加大，从而使人手操作不 便。另外，该类型的气动修枝剪在使用时对手臂有较大的反冲作用力，使操作者容易 疲劳。为了解决这些问题，出现了新型气动修枝剪。 串联气缸与新型气动修枝剪原理 新型气动修枝剪采用串联气缸工作原理，在同样气缸直径的情况下可以增加输出 推力，这对于手握式手握直径有限，普通人的最大手握直径在的气动修枝 剪而言是非常重要的。 串联型气缸也可称为倍力型气缸......”。

7、“..... 且两个或多个活塞串联在根活塞杆上，其输出推力为单个气缸的两倍或多倍，从而 达到使用小缸径而获得较大输出推力的效果，常用于气动压力机上或要求输出推力较 大，且安装空间较小，不能增加气缸缸径，又允许增长缸体长度的场合，如图。 图气动剪结构图 图串联气缸简图 该类型的气动修枝剪的代表是瑞士公司的气动剪图气动修枝剪到新型的气动修枝剪，朝着轻便强劲 操作舒适等方向发展。本论文就气动技术在气动修枝剪中的应用进行简要论述。 本课题研究的气动高枝剪是种伸缩型气动修枝剪，包括由剪刀片和剪架体构成 的剪刀机构，其中相互套叠可伸缩的内管和外管，内管前端装置剪刀机构，外管 前端装置锁紧定位装置，外管的后端装置动力源，即气缸，气缸的活塞与贯穿于伸 缩杆内的操纵连杆的端固装，该操纵连杆的另端与剪刀机构的驱动臂连接。导 向定距构件紧配合装置在内管里......”。

8、“..... 导向套上留有引导锁紧定位装置上的定位销定向滑动的导向槽，可受锁紧定位装置上 的定位销触压的弹簧片和下连杆依次固装在固定板上，紧固弹簧片和下连杆的紧固件 凸伸形成定位销，与上连杆的定位孔配合实现连杆锁定。 气动高枝剪简介及国内外研究现状 气动高枝剪简介 林果业迅速的发展，带动了农村经济的发展，给农民奔小康增加了条路。但是， 目前果树管理基本上处于人工操作，相对制约了林果业的产业化发展，实现果树管理 机械化是果农的迫切要求。在果树管理中，剪枝是项主要环节，人工剪枝每天只能 剪棵树，且修剪时撕裂果树枝现象时有发生，高枝修剪需用梯子或爬树，增加 了操作危险性。此外，人工剪枝时的攀登还容易造成树干或主枝伤断，影响果树产量。 应用气动剪枝机不但比人工提高工效倍，而且也能避免人工剪枝出现的各种问 题，具有广泛的推广前景......”。

9、“.....其中动力源部分由汽油机 及压缩气泵组成，额定输工作部件有气动低枝剪气动高枝剪气动低枝剪气动割 灌机气动绿篱修剪机气动油锯等。低枝剪重量为，可剪直径 的所有枝条高枝剪重，可剪直径的所有枝条，剪枝高度可达绿篱 修剪机重，剪幅为油锯重，可锯直径以下的枝干害灌机 重，各种工作部件所需工作气压均为。附件包括高压输气管及快速接头， 每根高压输气管长，可使操作者持工作部件远离动力气源进行灵活作业，所有操 作只需轻轻按动控制手柄在瞬间完成。 气动剪枝机能够剪各类不同树种树龄的果树，剪枝质量达到和超过人工剪枝质 量，工效点是采用双活塞设 计，剪枝直径更大，可达。推荐用于密集长时间修剪作业，尤其适用于修剪坚 硬树木。 型气动剪有两套安全系统，主动安全系统以及被动系统安全系统，气剪头 可以圆周旋转......”。