1、“.....使加工无法进行。因此主传动系统中的各主要零部件不但 要具有定的刚度，而且要求具有足够的抑制各种干扰力引起振动的能力抗振性。抗 振性用动刚度或动柔度来衡量。例如主轴组件的动刚度取决于主轴的当量静刚度阻尼 比及固有频率等参数。 机床在切削加工中主传动系统的发热使其中所有零部件产生变形，破坏了零部件之间的相对位置精度和运动精度造成的加工误差，且热变形限制了切削用量的提高，降低 传动效率，影响到生产率。为此，要求主轴部件有较高的热稳定性，通过保持合适的配 合精度，并进行循环润滑保持热平衡等措施来实现。 主传动变速系统 普通机床般采用机械有级变速调速传动，而数控机床需要自动变速且在切削阶 梯轴的不同直径，切削曲线旋转面和断面时，需要随切削的直径的变化而自动变速，以 保持切削速度基本恒定。这些自动变速又是无级变速......”。

2、“.....这样既有利于提高加工精度，又有利于提高切削效率。 机床主传动中常采用的无级变速装置有系统对指令输入信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。它 包含系统的响应时间，传动装置的加速能力。它直接影响机床的加工精度和生产率。进 给伺服系统的设计要求 在静态设计方面有 能够克服摩擦力和负载 很小的进给位移量 高的静态扭转刚度 足够的调速范围 进给速度均匀......”。

3、“..... 微机控制系统组成及特点, 微机控制系统设备介绍 程序部分 结论 参考文献, 致谢 动。 现代切削加工正向着高速高效和高精度方向发展，对机床的性能提出越来越高的 要求，如转速高，调速范围大，恒扭矩调速范围达，恒功率调速范围 达以上更大的功率范围达，能在切削加工中自动变换速度机床结 构简单，噪声小，动态性能好，可靠性高等。数控机床主传动设计应满足的特点主传 动采用直流或交流电动机无级调速数控机床驱动电动机和主轴功率特性的匹配设计 数控机床高速主传动设计数控机床采用部件标准模块化结构设计数控机床的柔性 化复合化虚拟轴机床设计。 为了适应数控机床加工范围广工艺适应性强加工精度高和自动化程度高等特点......”。

4、“.....并实现无级调速。无级变速传动在定的变速范围内 连续改变转速，以便得到最有利的切削速度能在运转中变速，便于实现变速自动化 能在负载下变速，便于车削大端面时保持恒定的切削速度，以提高生产效率和加工质量。 具有较高的精度和刚度，传动平稳，噪音低。数控机床加工精度的提高，与 主传动系统的刚度密切相关。为此，应提高传动件的精度与刚度，采用高精度轴承及合 理的支撑跨距等，以提高主轴组件的刚性。 良好的抗震性和热稳定性 摘要 我所设计的毕业课题为普通铣床数控化改造设计。对于机床的设计来说，我首 先对所要设计的机床进行技术调查，查阅了国内外有关文献资料，在此基础上，对其用 途范围性能指标方案对比等进行论证分析。对于通用机床我更是查阅了大量的国内 外有关铣床的资料后，拟定了此机床的总体方案为立式铣床......”。

5、“.....规格参数，精度性能等要求，对此机床的进给传动系统进行了专题设计。首先是 对进给传动的运动设计。此设计主要功能和主要参数以及各系统的基本工作原理及其数 控化。数控化的铣床的定位精度和重复定位精度明显提高，获得了明显的经济效益。 关键词数控化改造定位精度重复定位精度无级变速伺服传动系统。 三坐标数控铣床的设计和计算 主传动系统的设计 主传动系统般由动力源如电动机变速装置及执行元件如主轴刀架工 作台，以及开停换向和制动机构等部分组成。动力源为执行元件提供动力，并使其 得到定的运动速度和方向,变速装置传递动力以及变换运动速度，执行元件执行机床 所需的运动，完成旋转或直线。 脂润滑可选用锂基脂，如号常用于球轴承。 油气润滑 如果值较大时......”。

6、“.....如果用油兼作润滑和冷却，则由于油的 搅拌作用，温升反而会增加。最好用油润滑，用空气冷却。油雾润滑能达到这个目的， 但是易污染环境。比较好的方法是油气润滑在吹向轴承的空气中定期地注入油，油并 不雾化，用后可回收，不污染环境。油用于润滑，空气用于冷却。 主轴系统计算 带传动的设计计算 三角带的选用应保证有效地传递最大功率不打滑并有足够的使用寿命定的 疲劳强度。带传动设计计算的主要内容包括确定带的型号基准长度和根数确定带 轮的材料结构尺寸确定传动中心距及作用在轴上的力等。 确定计算功率  式中工况系数工作情况系数电机额定功率 选择三角带型号 根据由图选型窄带确定带轮直径 小带轮直径应满足，以免带的弯曲应力过大而导致其寿命降低。查 表取......”。

7、“.....也是数控机床区别于般机床 的个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度高跟踪指 令信号的响应快系统的稳定性好。 稳定性 伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的 稳定状态下运行,或者在输入的指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能 力。伺服系统的稳定性是系统本身的种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如 惯性刚度阻尼增益等与外界的作用信号包括指令信号或扰动信号的性质 或形式无关。 精度 伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度。伺服系统工作过程中通 常存在三种误差动态误差稳定性误差和静态误差......”。

8、“..... 快速响应性 快速响应特性是指格  确定中心距和带长  得 初选 带长  查表，取 中心距  的调整范围   验算小带轮包角 小带轮包角可按公式求得 得，即满足条件。 确定带根数带根数可按下式计算  由表，查得  由表，查得 由表，查得   由表，查得 由表，查得 代入求根公式，得   取,符合表推荐的轮槽数 确定初拉力 单根带合适的选择功率和扭矩特性符合传动系统要求的无级变速装置。如铣床主传动系 统要求恒功率传动，就应该选择恒功率无级变速装置。 二为无级变速系统装置单独使用时，其调速范围较小......”。

9、“.....为此，常把无级变速装置与机械分级变速箱串联 在起使用，以扩大恒功率变速范围和整个变速范围。 主轴部件设计 主轴部件的性能要求 主轴部件是机床主要部件之，它是机床的执行元件。它的功用是支承并带动工件 或刀具旋转进行切削，承受切削力和驱动力等载荷，完成表面成型运动。主轴部件由主 轴及其支承轴承传动件密封件及定位元件等组成。 主轴部件的工作性能对整机性能和加工质量以及机床生产效率有着直接影响，是决 定机床性能和技术经济指标的重要因素。因此，对主轴部件有如下要求 轴的旋转精度是指装配后，在无载荷低速转动的条件下，主轴安装工件或刀 具部位的定心表面如车床轴端的定心短锥锥孔，铣床轴端的锥孔的径向和 轴向跳动。旋转精度取决于的主要件如主轴轴承壳体孔等的制造装配和调整精度。 工件转速下的旋转精度还取决于主轴的转速轴承的性能，润滑剂和主轴组件的平衡......”。