1、“..... 正文 机械部分 数控机床进给伺服系统运动及动力计算如下 技术参数 第页共页 规格 型号 最大加 工直径 最大加 工长度 留板及刀 架重力 刀架快移 速度 最大进给速度 定位精度 主电机 功率 启动加 速时间 面上鞍上纵向横向纵向横向纵向横向 选择脉冲当量 根据机床精度要求确定脉冲当量纵向步横向步 计算切削力 纵车外圆 主切削力 按切削力各分比例 则 横切端面 主切削力ˊ可取纵切的，为此时走刀抗力为ˊ......”。

2、“.....这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳 动的工具。它与人类在农业工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了 质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。年后，即在年，计算机技术应用到了 机床上，在美国诞生了第台数控机床。 我国目前机床总量余万台，而其中数控机床总数只有万台，即我国机床数 控化率不到。近年来，我国数控机床年产量约为万台，年产值约为亿 元。机床的年产量数控化率为。我国机床役龄年以上的占以上年以下的 机床中，自动半自动机床不到，等自动化生产线更屈指可数美国和日本 自动和半自动机床占以上。可见我们的大多数制造行业和企业的生产加工装备绝 大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在年以上的旧机床......”。

3、“.....从而在国际国内市场上缺 乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展。所以必须大 力提高机床的数控化率。 在美国日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然， 正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床至，已能满足车床改造后加工零 件的精度要求。 经济型数控机床的特点 价格便宜。仅数控系统与国外同类型数控系统比，前者只需万元，而国外 系统需十几至几十万元。因此，它特别适合对国内企业现有普通机床进行改造。 二解决复杂零件的加工精度控制，提高生产率。对经济型数控车床，般可提高工 效倍。 三适合于多品种中小批量产品的自动化加工，对产品的适应性强，对于不同零件 的加工，可以通过改变不同的加工程序和更换不同的刀具来实现。 四提高产品质量，降低废品率......”。

4、“.....合格率高。 第页共页 五节约工装费用，降低成本。经济型数控车床可以不用工装或少用工装，尤其对于 复杂零件，不用靠模或成型刀具，不仅节约了费用，而且还可以缩短生产周期。 六减轻工人的劳动强度。 七提高工人素质，促进技术进步和科技成果的普及应用。为由体力型向智能 型转变创造了条件。 机床的数控化改造主要内容有以下几点 其是恢复原功能，对机床生产线存在的故障部分进行诊断并恢复 其二是化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成机床机床 其三是翻新，为提高精度效率和自动化程度，对机械电气部分进行翻新，对机械 部分重新装配加工，恢复原精度对其不满足生产要求的系统以最新进行更新 其四是技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺新技术，在原 有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造......”。

5、“.....主要是将纵向和横向进给系统改装成用微机控制的能 独立运动的进给伺服系统刀架改装成能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车 床就可以按预先输入的加工指令进行加工。由于加工过程中的切削参数，造是个永恒的课题。我国的机 床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国日本德国，用数 控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，已形成了机床和生产线数控改造的新的行业。 在美国，机床改造业称为机床再生业。从事再生业的著名公司有 工程公司机床公司得宝服务集团设备公司 等。美国得宝公司已在中国开办公司。在日本，机床改造业称为机床改装 业。从事改装业的著名公司有大隈工程集团岗三机械公司千代田工机公司野崎工 第页共页 程公司滨田工程公司山本工程公司等。 机床改造的必要性 企业要在当前市场需求多变......”。

6、“.....以最低价格最好的质量最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通机 床已不适应多品种小批量生产要求，数控机床则综合了数控技术微电子技术自动检 测技术等先进技术，最适宜加工小批量高精度形状复杂生产周期要求短的零件。当 变更加工对象时只需要换零件加工程序，无需对机床作任何调整，因此能很好地满足产品 频繁变化的加工要求。 普通车床经过多次大修后，其零部件相互连接尺寸变化较大，主要传动零件几经更换 和调整，故障率仍然较高，采用传统的修理方案很难达到大修验收标准，而且费用较高。 因此合理选择数控系统是改造得以成功的主要环节。 数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。数控机床的发展，方面是全功能 高性能另方面是简单实用的经济型数控机床，具有自动加工的基本功能，操作维修方 便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件......”。

7、“.....系统的定位精度般可达导程误差应小于其传动精度的。即 所以其刚度可满足要求。 效率验算 滚珠丝杠副的传动效率为 η η要求在之间，所以该丝杠合格。 经上所述计算验证,滚珠丝杠副支撑形式为端固定端游动，满足条件。因此滚 珠丝杠副支撑形式选两端固定也满足条件，即各项性能均符合题 目要求，可选用。 纵向进给丝杠 计算进给牵引力 纵向进给为综合性导轨   式中考虑颠复力矩影响的实验系数，综合导轨取 滑动导轨摩擦系数 溜板及刀架重力 计算最大动负载  第页共页   式中滚珠丝杠导程，初选 最大切削力下的进给速度，可取最大进给速度的，此处 使用寿命，按 运转系数，按般运转而 寿命......”。

8、“..... 摩擦角取滚动摩擦系 因进给运动齿轮受力不大，模数取。 纵向进给齿轮箱传动比计算 已确定纵向进给脉冲当量滚珠丝杠导程，初选步进电机步距角 。可计算出传动比  可选定齿齿数为 或 ,或 表传动齿轮几何 齿数 分度圆 齿顶圆 齿根圆 齿宽 中心距 进给步进电机的计算和选择 横向步进电机 计算简图如图所示， 第页共页 横向进给计算图 丝 图横向进给计算图 传动系统计算到电机轨上的总体转动惯量可由下式计算 参考同类型机床初选反应式步进电机,其转子转动惯量是 代入上式   刚度验算 最大牵引力为......”。

9、“.....预紧为最大轴向负 荷的。 丝杠的拉伸或压缩变形量 根据，，，可算出 第页共页  由于两端均采用的推力球轴承，且丝杠又进行了预拉伸，鼓起拉压刚度可以提高陪。其 实际变形量为  滚珠与螺纹滚道间接触变形 查出圈滚珠和螺纹滚道接触变形量 因此进行了预紧，  支承滚珠丝杠轴承的轴向接触变形 采用型推力球轴承，，滚动体直径，滚动体数量，  注意，此公式中单位应为 因施加预紧力，故  定位精度 稳定性校核 滚珠丝杠两端推力轴承，不会产生失稳现象不需作稳定性校核。 齿轮传动比计算 横向进给齿轮箱传动比计算。 已确定横向进给脉冲当量,滚珠丝杠导程。初选 步进电机步距角э......”。