1、“..... 包括反馈信号。随着科学技术的发展，电液控制系统的性能不断提高，并以其独 特性和较强的竞争力，得到愈来愈广泛的应用。在当今，电液控制工程的应用范 围不断拓展，世界上关系国际民生的若干重大工程和设备及条件极端苛刻的工况 中都得到了成功地应用。 而电液比例控制技术是电液控制技术中的个最富生命力的个重要分支 和最基本最关键的技术构成之，现在又作为连结现代微电子技术和大功率工程摘要 目前，电液比例控制技术不断发展，电液比例控制技术己在液压控制中占有 重要地位。同时，随着比例元器件的发展和计算机技术的广泛应用......”。

2、“.....比例阀在很多方面性能与伺服阀相当，目前在工业控制领域得到了 广泛应用。电液比例控制系统是基于比例控制技术上的液压控制系统，其应用已 经相当普遍，在新系统设计和旧设备的改造中正成为用户的重要选择方案，对提 高企业的技术装备水平和设备的自动化程度发挥了极为重要的作用。 本文以摩擦焊机作为研究对象，类比电液伺服系统的设计方法，并利用仿真 手段设计和分析摩擦焊机的电液比例双闭环控制系统。本文研究了电液比例溢流 阀及电液比例控制系统的动态数学模型，分析了系统的物理意义，建立了简化的 数学模型。并且分析了摩擦焊机的比例施力系统响应及滑台速度响应过程。根据 摩擦焊机的实际工作要求及相关产品样本，做出有关参数估计......”。

3、“.....最后使用仿真软件进行仿 真分析，对比分析了摩擦焊机单闭环液压控系统及双闭环液压控制系统。本文是 种基于实际工作基础上的电液比例控制系统理论应用的研究，还需在实际生产 中进行修改和完善。 关键词摩擦焊双闭环电液比例控制仿真分析 ， ， ， ， ， ， ， ， 靠的比例电磁铁作为电机械转换组件，取代原来阀内手动调节器 或普通开关式电磁铁。并相应地改进了阀内的设计和引入各种内反馈控制，从而 出现了种廉价的，抗污染与般工业阀相同，性能又能满足大部分工业控制要 求的比例组件。 从年瑞士公司生产比例复合阀起......”。

4、“.....标志着比例技术的诞生时期。这阶段 的比例阀，仅仅是将比例型的电机械转换器比例电磁铁用于工业液压阀，以 代替开关电磁铁或调节手柄。阀的结构原理和设计准则几乎没有变化，大多不含 受控参数的反馈闭环。其工作频宽仅在之间，稳态滞环在之间。 从年到年，比例技术的发展进入了第二阶段。采用各种内反馈原理的 比例组件大量问世，耐高压比例电磁铁和比例放大器在技术上也日趋成熟。比例 组件的工作频宽己达，稳态滞环己减少到左右，其应用领域快到到 闭环控制。 到了世纪年代，比例技术的发展进入了第三阶段，比例组件的设计原 理进步完善，采用了压力流量位移内反馈和动压反馈及电校正等手段......”。

5、“.....除了因制造成本所限， 比例阀在中位仍保留死区外，它的稳态和动态特性均已和工业伺服阀无异。另 项重大进展是，比例技术开始和插装阀相结合，已开发出各种不同功能和规格的 二通三通型比例插装阀，形成了年代电液比例插装技术。同时，由于传感 器和电子组件的小型化，还出现了电液体化的比例组件，电液比例技术逐步形成了年代的集成化趋势。此外电液比例容积组件各类比例控制泵和执行组 件相继出现，为大功率工程控制系统的节能提供了技术基础。 世纪年代之后，各种比例控制系统的发展高速开关电磁阀和步进电 机驱动的数字阀及脉宽调制控制技术到个更 高的要求。本课题就是在摩擦焊机中应用电液比例控制技术，并采用双闭环的控 制系统，实现对焊机轴向压力的精确控制......”。

6、“..... 本研究所采用电液比例控制技术作为种新型的液压传动控制技术，在液压 传动系统中取得了比较好的使用效果。通过采用此项技术，可将液压系统的控制 功能集成在电液比例控制器内，简化液压系统的构成，提高液压系统动作的稳定 性和可靠性也可以提高工作效率降低能耗。而整个焊机系统采用双闭环控制， 更能进步的提高焊机焊接的精度和稳定性。 在摩擦焊机中采用电液比例控制技术不仅能提高焊接的自动化和高效化程 度，对优化资源配置提高经济效益具有重要的意义，并且有利于提高摩擦焊机 的机电液体化水平，实现摩擦焊机的更新换代，为采用计算机控制提高自动化 操作水平，为整个摩擦焊机向自动化高效化和智能化的方向发展创造条件......”。

7、“..... 课题研究的主要技术基础 电液比例控制技术 电液控制系统的组成 电液控制系统的类型和应用场合相当广泛，然而，个实际的电液控制系统 不论如何复杂，都是由些基本元件构成的，并可用图所示的方块图表示。 这些基本元件包括输入元件检测反馈元件比较元件及放大装置含能源执 行器和受控对象等部分。 图电液控制系统的典型组成 电液控制系统按照液压控制系统的输出量的物理量纲可将其分成液压位置 控制系统液压速度控制系统和液压施力控制系统。按传递信息的介质类型可将 其分成机液控制系统和电液控制系统。按动力机构的类型可将其分成阀控和泵控 液压控制系统两大类......”。

8、“.....还大量的使用 了电气组件。为了提高系统的动静态品质，通常在动力机字增量控制型电液伺服系统等，成为液 控技术继续向前发展的标志。近年来，随着计算机控制技术电子技术在液压传 动及控制系统的广泛深入应用，使新代电液比例控制技术兼备了电气和液压的 双重优势，形成了竞争力的自身技术特点，扩展了电液比例控制技术的应用范围。 电液比例控制系统是以电液比例阀作为控制元件的液压传动系统。现在比例 阀有些是把传感器测量放大器控制放大器和阀复合在起的机电体化的元 件，使得结构更紧凑，性能进步提高。未来可能还带有存储器，具有自动检测 和报警功能，只要接受简单的指令，阀就能完成系列的工作。由于比例阀具有 上述众多优点，因此电液比例技术与价格昂贵......”。

9、“.....有着更广阔的应用空间。电液比例阀将作为普通的液压元件而大量应用， 并与传统的液压阀分享工业市场。 研究的内容目的和意义 研究的内容 摩擦焊机的液压系统用来提供工作滑台进退所需的速度及工件摩擦顶锻施 压所需的动力。对焊机液压系统的控制将直接影响到摩擦焊接过程的摩擦和顶锻 压力，从而进步的影响到产品焊接的质量。 本课题对摩擦焊机的液压控制系统进行深入研究，将完成如下内容 研究摩擦焊机的机械本体和对液压系统的技术要求 选定电液比例阀......”。