1、“.....画出系统组成的 原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算根据技术要求， 对系统进行动态校正，确定 ，满足近似条件。 转速环小时间常数近似处理条件为  ，满足近似条件......”。

2、“.....使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切 断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。本 文对逻辑无环流直流可逆调速系统进行了设计，并且计算了电流和转速调节器的 参数......”。

3、“.....基本技术数据如下 技术数据 晶闸管整流装置，。 负载电机额定数据 系统主电路， 技术指标 稳态指标无静差静差率......”。

4、“.....这 种线路有能实现可逆运行回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全， 必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在组晶闸管工作时，用逻辑电 路封锁另组晶闸足近似条件。 电流环小时间常数近似处理条件  ，满足近似条件。 计算调节器电阻和电容 按所用运算放大器取，各电阻和电容值为 ，取 ，取 ......”。

5、“.....为此其闭环传递函数为         其原理图如图所 示。图中为转速给定电压，为转速负反馈电压，调节器的输出是电流调 节器的给定电压。 图型转速调节器 按设计要求，选用调节器，其传递函数为  按跟随和抗扰性能都较好的原则，取，则的超前时间常数为  转速开环增益为    于是......”。

6、“.....可降阶近似为  接入转速环内，电流环等效环节的输入量应为，因此电流环在转速环 中应等效为     确定转速调节器的时间常数 电流环等效时间常数  转速滤波时间常数 转速环小时间常数按小时间常数近似处理......”。

7、“.....条件 计算调节器电阻和电容 速度调节器的设计 电流环的等效闭环传递函数 确定转速调节器的时间常数 转速调节器结构设计 校验近似条件 校验近似条件 电流环截止频率 晶闸管整流装置传递函数的近似条件  ，满足近似条件。 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件  ，满设计 电流调节器的设计 确定电流调节器的时间常数 设计电流调节器结构 校验近似条 ，满足近似条件......”。

8、“.....满足近似条件......”。

9、“.....这 种线路有能实现可逆运行......”。