1、“.....其缺点液压泵的损失对液压缸的工 作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞 会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差， 可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。优点 在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高 负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。 容积调速回路 容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量 来改变执件的运动速度。优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进 入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化 而变化，因此效率高发热量小......”。

2、“.....该机压头的上下运动用液压传动，其 工作循环为快速下降慢速下压折弯快速退回。给定条件为 折弯力 滑块重量 快速空载下降行程 速度 慢速下压折弯行程 速度 快速回程行程 速度 液压缸采用型密封圈，其机械效率 任务分析 根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方 式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动 制动时间为高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。 所以在快速回程的油路上可设计个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用 个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到定压力大小时， 换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压 泵出口安装个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为 滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。所以油路要设计个液控 单向阀，以构成个平衡回路，产生定大小的背压力......”。

3、“.....在液压力泵的出油口设计个单向阀，可防止油压对液压泵 的冲击，对泵起到保护作用。 方案的确定 运动情况分析 由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变 化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化 的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方 式。 变压式节流调速回路 节流调速的。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小 ，故可选单杆液压缸作执行器，且液压缸的机械效率。 因为板料折弯机的工作循环为快速下降慢速下压折弯快速回程 三个阶段。各个阶段的转换由个三位四通的电液换向阀控制。当电液 换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在 右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由个调速阀来控制。快 进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时......”。

4、“.....减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由 个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到定位置时，行程阀接受 到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶 段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比 较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须 要个预先卸压回路，以防在 液压缸在工作循环中各阶段的压力和流量计算见表......”。

5、“.....停 机时三位四通换向阀处于中位，使液压泵卸荷 为了防止压力头在下降过程中因自重而出现速度失控的现象， 在液压缸有杆腔回路上设置个单向阀 为了压制时保压，在无杆腔进油路上和有杆腔回油路上设置 个液控单向阀 为了使液压缸下降过程中压力头由于自重使下降速度越来越 快，在三位四通换向阀处于右位时，回油路口应设置个溢流阀作背压 阀使回油路有压力而不至于使速度失控 为了使系统工作时压力恒定，在泵的出口设置个溢流阀，来调 定系统压力。由于本机采用接近开关控制，利用接近开关来切换换向阀 的开与关以实行自动控制 为使液压缸在压制时不至于压力过大，设置个压力继电器，利 用压力继电器控制最大压力，当压力达到调定压力时，压力继电器发出 电信号......”。

6、“.....固采用容积调速方式 为满足速度的有极变化，采用压力补偿变量液压泵供油，即在 快速下降的时候，液压泵以全流量供油。当转化成慢速加压压制时，泵 的流量减小，最后流量为 当液压缸反向回程时，泵的流量恢复为全流量供油。液压缸的 的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量 来改变执件的运动速度。优点在此回路中，液压泵输出的油液直接进 入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化 而变化，因此效率高发热量小......”。

7、“.....减小 泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。 综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式 节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较 宽工作效率更高，发热却是最小的。考虑到最大折弯力为，故 选泵缸开式容积调速回路。 负载与运动分析 要求设计的板料折弯机实现的工作循环是快速下降慢速下压 折弯快速退回。主要性能参数与性能要求如下折弯力 板料折弯机的滑块重量快速空载下降速度 ，工作下压速度，快速回 程速度，板料折弯机快速空载下降行程 ，板料折弯机工作下压行程，板料 折弯机快速回程启动制动时间，液压 系统执行元件选为液压缸。液压缸采用型密封圈，其机械效率 。 惯性负载由  式中工作部件总质量 查阅机械设计手册，按，取标准值 ......”。

8、“..... 则无杆腔实际有效面积  有杆腔实际有效面积 速度随着时间是不断变 化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化 的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方 式。 变压式节流调速回路 节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的 大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压 式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而 对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点液压泵的损失对液压缸的工 作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到值时候，活塞 会停止运动，低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差， 可使用比例阀伺服阀等来调节其性能，但装置复杂价格较贵。优点 在主油箱内，节流损失和发热量都比较小......”。

9、“.....宜在速度高 负载较大，负载变化不大对平稳性要求不高的场合。 容积调速回路 容积调速回路的统原理如下图 图折弯机液压系统原理 变量泵溢流阀压力表及其开关单向阀三位四通电液换向 阀单向顺序阀液压缸过滤器行程阀调速阀单向阀 压力继电器 任务分析 技术要求 设计制造台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其 工作循环为快速下降慢速下压折弯快速退回。给定条件为 折弯力 滑块重量 快速空载下降行程 速度 慢速下压折弯行程 速度 快速回程行程 速度 液压缸采用型密封圈，其机械效率 任务分析 根据滑块重量为，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方 式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动 制动时间为的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量 来改变执件的运动速度。优点在此回路中......”。