1、“.....建立 电动机数学模型的主要困难在于电动机的磁路饱和涡流和磁滞效应等产生的非 线性，这些非线性影响着电动机的性能，但却很难进行数学模拟。电机性能 的精确估算，包括整个系统稳态和动态性能的数字仿真，现都己经引入了计算机 的辅助设计......”。

2、“.....电流波形规律特殊，只有将电机变 换器及控制模式体化设计，协调优化电机电路结构及控制参数等才能获得较 为满意的结果。本科毕业设计论文 摘要 开关磁阻电动机，简称调速系统 ，简称是种新型的调速系统。因其结构简单， 鲁棒性好，启动转矩大及调速范围宽等特点，日益受到国内外学者的关注本文 着重描述了开关磁阻电动机的非线性数学模型，并通过仿真对调速系统 进行了仿真，结果表明数学模型与仿真结果基本吻合......”。

3、“..... , , 电机的模型 建立模型常用的方法 电机的方程 电机系统的线性分析 电感与转子位置角的关系分析 基于线性模型的绕组电流分析 电磁转矩的分析 转速的控制 基于非线性电感特性的电机的数学模型 绕组非线性电感特性研究 电机的非线性数学模型 第三章系统的控制策略 开关磁阻电机主要的几种控制方式 角度位置控制 电流斩波控制......”。

4、“.....还取决于绕组电流的 大小。在对电动机性能作定性分析时，为避免繁琐的数学推导，不妨忽略磁 路饱和及边缘效应，并假定电感同电流无关。这时，对定子极下电感随转子位 置角的变化曲线如图所示，电动机每转圈，电感变化的周期数正比于转 子的极对数......”。

5、“..... 基于图的简化线性模型，式可化简为式，即 , 由上式可知，相绕组在恒定电流作用下，产生的对应转矩如图所示。由此 可见，电动机的转矩方向不受电流方向的影响，仅取决于电感随转角的变化 在相通电的过程中，若，则产生电动转矩若，则产生制动 力矩。因此，通过控制加到电动机绕组中电流脉冲的幅值宽度及其与转子 的相对位置，即可控制电动机转矩的大小与方向，这正是电动机调速控制 的基本原理......”。

6、“.....基本结构如图所示。系 统包括电动机功率变换器控制与检测单元输入输出设备。其中控制系 统主要包括功率驱动部份和控制器及检测部分。 功率驱动部分是将蓄电池或交流电整流后得到的直流电能量经适当转换后 提供给电机。由于电机绕组电流是单向的，使得其功率变换器主电路不仅结开关磁阻电机调速系统研究及仿真 构较简单，而且相绕组与主开关器件是串联的可以避免直接短路的故障......”。

7、“.....它 是系统能量传输的关键部分，工作在强电环境下，直接用来控制相串联，避免了直通短路现象。因此开关磁阻电动机调 速系统中功率电路的保护部分可以简化，既降低了成本，又具有较高的可靠性。本科毕业设计论文 系统效率高起动转矩大 系统是种非常高效的调速系统。这是因为方面电动机转子不存在绕 组铜耗，另方面电动机可控参数多，灵活方便，易于在宽转速范围和不同负载 下实现高效优化控制。其系统效率在很宽的速度范围内都在以上，这是其它 些调速系统不易达到的。且电机起动时，只需从电源侧提供较少的电流......”。

8、“..... 系统可控参数多，控制方式简单 控制开关磁阻电动机的主要常用方法有以下几种控制相绕组电压，控制相 电流幅值，控制开通角关断角。可控参数多，意味着控制灵活方便，可以根据 对电动机的运行要求和电动机的情况，采用不同控制方法，使之有效的运行。 系统可靠性高适用范围广 电机不会发生感应电动机转子笼断裂或烧熔的故障，再加上电机采用 简单而坚固的转子结构，由单极性功率变换器供单方向电流激励，可做到磁路上 各相相互独立和电路上各相相互独立，因此......”。

9、“.....即使相绕组或主开关管出现故障，电机依然能平稳运行，可适用在可 靠性要求较高的场合，如适合在高粉尘易燃易爆等恶劣环境下和要求超高速 等场合下运行，并可广泛地应用在纺织造纸煤矿航空机械等领域。如 造纸机浆纱机采煤机矿用运输机电牵引采煤机电机车牵引及局部风机 和水泵等家用电器和机器人上。 开关磁阻电机调速系统的研究和发展方向 由于开关磁阻电动机的发展历史短，涉及面广，在理论和应用上仍存在诸 多值得研究探讨的课题，目前系统的研究主要涉及以下几个方面 电机模型的建立及参数的确定......”。