1、“.....它 可构成闭环控制系统。 计算机技术电力电子技术和微电子技术的发展，给步进电动机的第页 应用开辟了广阔的前景，应用非常广泛。如数控机床绘图机自动记录 仪表遥控装置和航空系统等等，都大量使用步进电动机。 步进电动机的主要缺点是效率较低，并且需要专用电源供给电脉冲 信号，带负载惯量的能力不强，在运行中会出现共振和振荡问题。 步进电动机的种类很多，主要有反应式永磁式和混合式。近年来 又发展有直线步进电动机和平面步进电动机等。其中反应式步进电动机 结构较简单应用比较普遍，而且其他类型步进电动机的基本原理与它基 本相似，所以本章着重分析反应式步进电动机。 二步进电机的组成及工作原理 步进电机种类很多，按运动方式分为旋转运动式直线运动式和平 面运动式三种，按结构与工作原理分为反应式混合式励磁式和特种 电动四中种......”。

2、“.....高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的指令集和 输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯 片中，的是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系 统提供了种灵活性高且价廉的方案。第页 目录 摘要 引言 第章步进电机的基本认识 步进电机的概念 二步进电机的组成及工作原理 第二章进给步进电机控制系统 单片机概述 二芯片的选择与简介 单片机的选择 的简介 三两坐标步进点机控制系统 系统工作原理 单片机硬件控制电路 与的接口 步进电机 控制软件 程序清单 河南工业职业技术学院 第页 进给步进电机控制系统设计 设计目的 通过对机床进给步进电动机的驱动与控制......”。

3、“.....达到综合运用所学知识和技能分析和解决 般机电设备工程技术问题的初步能力。 设计要求的厂家却非常少，大部分的厂家只二十人，连最基本 的设备都没有。仅仅处于种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型 使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进 电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型使用及整 机改进时有所帮助。 河南工业职业技术学院 第页 第章步进电机的基本认识 步进电机的概念 步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移 或直线位移的种特殊电机，每输入个电脉冲信号，电机就转动个 角度它的运动形式是步进式的，所以称为步进电动机。又由于它输入的 是脉冲电流，所以也叫脉冲电动机。 步进电动机在不需要变换的情况下，能直接将数字脉冲信号转换成 角位移或线位移，因此它很适合作为数字控制系统的伺服元件。此外......”。

4、“.....是输出角位移量或线位移量与其输入的脉冲 数成正比，而转速或线速度与脉冲的频率成正比，在负载能力范围内， 这些关系不受电压的大小负载的大小环境条件等外界各种因素的干 扰。二是它每转周都有固定的步数，所以步进电动机在不失步的情况 下运行，其步距误差不会长期积累。三是控制性能好，它可以在开环系 统中在很宽的范围内通过改变脉冲的频率 要求对特种立式钻床工架进行控制 步进电机输出扭矩转速 纵向横向最大移动距离为 主要进行定位加工 个人总结。 设计任务 设计硬件电路，画出电路原理图 设计软件，编制程序，画出程序流程图，写出源程序代码 写出详细毕业设计说明书，要求字迹工整，原理叙述正确，会计 算主要元器件的些参数，并选择元器件。 个人总结。 第页 引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载的情况下......”。

5、“.....而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则 转过个步距角。这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误 差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控 制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电 机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路 等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械 电机电子及计算机等许多专业知识。 目前，生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自 行开发，研制 线圈定子磁轭转子引出线 反应式步进电动机的工作原理第页 反应式步进电动机是利用凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差所产 生的反应转矩而转动的，所以也称为磁阻式步进电动机。当步进驱动器 接收到个脉冲信号......”。

6、“.....它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以 通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可 以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的 目的。步进电机可以作为种控制用的特种电机，利用其没有积累误差 精度为的特点，广泛应用于各种开环控制。反应式步进电机 般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都 很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁 绕组，利用磁导的变化产生转矩。 步进电机的基本参数 电机固有步距角 它表示控制系统每发个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机 出厂时给出了个步距角的值，如型电机给出的值为 表示半步工作时为整步工作时为，这个步距角 可以称之为„电机固有步距角‟，它不定是电机的转子不是永磁材料，所以它没有......”。

7、“.....也是颇具生命力 的机种。单片机微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称 为微控制器。 通常，单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含有计算机的基本 功能部件中央处理器存储器和接口电路等。因此，单片机只需 要和适当的软件及外部设备相结合，便可成为个单片机控制系统。 单片机经过代的发展，目前单片机正朝着高性能和多第页 品种方向发展，它们的功能在增强，内部资源在增多，引角的多 功能化，以及低电压底功耗。 二芯片的选择与简介 单片机的选择 单片机采用公司的芯片，片内含的， 口用做输入，与工作方式开关和点动按钮相连，口接收外部进给 脉冲和方向信号，其中脉冲信号分别加到和，在脉冲下降沿 引起外部中断口输出节拍脉冲，分别控制两个步进电机绕组的通 电顺序。系统采用晶振，为单片机复位按钮......”。

8、“.....真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相三相四相五相 步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，般二相电机的步距角为 三相的为五相的为，。在没有细分 驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要河南工业职业技术学院 第页 求。如果使用细分驱动器，则„相数‟将变得没有意义，用户只需在驱动 器上改变细分数，就可以改变步距角。 保持转矩 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进 电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。 由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度 的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之 。比如，当人们说的步进电机......”。

9、“..... 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 在国内没有统的翻译方式，容易使大家产生误解由于反 应式步进术学院 第页 图三相反应式步进电动机的结构 反应式步进电动机的结构 形式反应式步进电动机的结构形式很多按定转子铁芯的段数分为 单段式和多段式两种 单段式 单段式是定转子为段铁芯。由于各相绕组沿圆周方向均匀排列， 所以又称为径向分相式。它是步进电动机中使用最多的种结构形式。 如图为三相反应式步进电动机的径向截面图。定转子铁芯由硅钢片 叠压而成，定子磁极为凸极式，磁极的极面上开有小齿。定子 上有三套控制绕组，每套有两个串联的集中控制绕组分别绕在径向相 对的两个磁极上。每套绕组叫相，三相绕组接成星形，所以定子磁极 数通常为相数的两倍，即为极对数为相数。转子上没 有绕组，沿圆周也有均匀的小齿......”。