1、“.....利用脉宽调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业文 速度闭环控，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业论文 速度闭环控制系统硬件组成 脉宽调制电路 测速装置电压输出型光电码盘 动力装置直流电机 直流电机驱动器 超声波倒车防撞系统 改革开放以后，我国经济快速速度闭环控制系统 随着工业自动化以及电子信息技术和自动控制技术的不断发展，电机的 种类不断增加，性能也更加出色。以电机为动力的车辆的自动化程度也越来 越高，对车辆自动化程度的要求也越来越高，电车近几十年来发展十分迅速， 直流电机电瓶车的速度控制水平也得到了极大的提高。转速控制作为电机控 制中最关键的部分，具体反映到电车就是在车体速度控制上......”。

2、“.....也称反馈控制，在日常生 活的各种控制实例中有具体的表现方式，比如常用交通工具中电车的速 度控制，汽车的速度控制，冰箱的温度调节等，其中采用闭环控制方案 对直流电机进行调速是生产生活中最常见的种闭环控制实例。在工业 自动化飞速发展的今天，而速度闭环控 制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用。 直流电机速度闭环控制系统包括以下内容 直流电机在接到起动电压后起动 转速达到预设速度后，利用脉宽调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业利用高性能单片机来完成对仪器设备的自动化 控制是其中最重要的个环节。本文研究对象是基于单片机的 移动小车控制系统设计，涉及到对直流电机的速度控制，倒车防撞报警 器设计，显示等功能......”。

3、“.....又充分利用了单片机 的高体速度控制上，而速度闭环控 制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用。 直流电机速度闭环控制系统包括以下内容 直流电机在接到起动电压后起动 转速达到预设速度后，利用脉宽调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大定频率的脉冲，驱动发光二极管。当倒车 时候，如果逼近障碍通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大机的人机交哈尔滨工程大学本科生毕业论文 第章绪论 论文研究的背景 闭环控制是自动控制论的个基本概念，也称反馈控制，在日常生 活的各种控制实例中有具体的表现方式，比如常用交通工具中电车的速 度控制，汽车的速度控制，冰箱的温度调节等......”。

4、“.....在工业 自动化飞速发展的今天能与可靠性。 速度闭环控制系统 随着工业自动化以及电子信息技术和自动控制技术的不断发展，电机的 种类不断增加，性能也更加出色。以电机为动力的车辆的自动化程度也越来 越高，对车辆自动化程度的要求也越来越高，电车近几十年来发展十分迅速， 直流电机电瓶车的速度控制水平也得到了极大的提高。转速控制作为电机控 制中最关键的部分，具体反映到电车就是在利用高性能单片机来完成对仪器设备的自动化 控制是其中最重要的个环节。本文研究对象是基于单片机的 移动小车控制系统设计，涉及到对直流电机的速度控制，倒车防撞报警 器设计，显示等功能，既应用了本科阶段所 学的电路基础知识自动控制理论知识，又充分利用了单片机 的高展，汽车的拥有量大大增加，些大中 型城市交通拥挤，导致交通事故频发。安全驾驶逐渐成为大家关注的焦点， 倒车防撞系统的需求非常迫切，因此对其进行设计生产显得非常重要。此倒 车防撞系统利用了超声波的特点和优点......”。

5、“.....设计出种基于单片机的超声波倒车防撞报警 系统。 超声波测距模块 定频率的脉冲，驱动发光二极管。当倒车 时候，如果逼近障碍物，则发光二极管闪烁频率会加快，进而判定有障碍物， 达到防撞报警的作用。 液晶显示系统 在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。液晶显示模块已作为很多 电子产品的最大辅助功能，如在计算器万用表电子表及很多家用电子产 品中都可以看到，显示的主要是数字专用符号和图形。在单片本系统中，超声波模块的主要任务是通过单片机产生的脉冲， 来激发发射探头发出超声波，接收探头接收到超声波后反馈给单片机段脉 冲。单片机定时器记录发射跟接收的脉冲的时间，算出时间间隔，然 后通过编程算法计算出距离。 防撞报警系统 本系统采用发光二极管作为报警器。在车体逐渐逼近障碍物的过程 中，通过编程使单片机引脚产，而速度闭环控 制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用......”。

6、“.....则发光二极管闪烁频率会加快，进而判定有障碍物， 达到防撞报警的作用。 液晶显示系统 在日常生活中，我们对貌场地地形较平坦。 地层岩性黄土粉状质粘土砾砂 本场地属自重湿陷性黄土场地，湿陷等级为Ⅱ 第章编制依据及原则 指导思想 坚持贯彻执行党中央国务院省市关于维护社会稳定，加强安全事故应急能力，时刻保持清醒 的头脑和高度的警惕，在集团公司的领导和指导下，以维护项目队伍稳定，确保施工项目人员生命及财 产安全为中心，充分发挥各职能部门对本单位施工建设的职能和功能，积极预防和妥善处理突发事故， 以保障本公司施工的正常有治理的原则，项目部成立事故抢救工作小组，结合我 公司和项目部的特点和现场实际情况制定预案。 第二章工程概况和特点 本工程为西安临潼度假区骊山新家园期区住宅楼工程，期总用地面积平方米，总建 筑面积平方米，住宅建筑面积平方米，公共建筑面积平方米。其顺利进行......”。

7、“.....对潜在可能发生的事故事件或紧急情况做好应急准备， 旦发生突发事故及时作出抢救，在进行自救的同时，以最短的时间把受伤害的人员送到就近医院救 治。最大限度减轻事故灾难的损失，保障生命和财产安全，维护正常的施工秩序，使事故抢险救援工 作有效地进行，本着安全第预防为主综区工程包括 栋住宅楼，建筑层数为地上六层，砖混结构，设计年限为年，抗震设防烈度按度设防，耐火等 级Ⅱ级，总建筑面积平方米。设计施工的主要范围包括建筑结构给排水暖通电气。 工程地质情况 地形地貌场地地形较平坦。 地层岩性黄土粉状质粘土砾砂 本场地属自重湿陷性黄土场地，湿陷等级为Ⅱ级合考虑。 本工程计划于年月日开工，年月日竣工，施工总日历天数天，工期 短。为确保工期和工程质量，要合理安排劳动力和机械设备，并制定合理有效的冬雨季等季节性施工措 施。 项目部管理人员对专业工种之间的工序交接，穿插配合，人员安排以及组织协调等做到合理有 序......”。

8、“..... 工程特点 本工程为西安临潼度假区骊山新家园期住宅楼工程，期总建筑面积平方米，其中 区工程包括栋住宅楼，总建筑面积平方米。本工程工期进紧，规模大，前期灰土挤密桩复 合地基施工土方调配工程量大，施工条件复杂。 本工程为砖混结构，地上六层，包括土建水暖电气工程施工中各专业交叉影响，需整 体协调， 栋住宅楼，建筑层数为地上六层，砖混结构，设计年限为年，抗震设防烈度按度设防，耐火等 级Ⅱ级，总直流电机在接到起动电压后起动 转速达到预设速度后，利用脉宽调制电路产生方波，并通过 单片机设定占空比，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果。哈尔滨工程大学本科生毕业文 速度闭环控，达到无级调速 采用直流电机反接制动原理来调速，在增量控制算法下达到 稳定转速的效果......”。

9、“.....我国经济快速速度闭环控制系统 随着工业自动化以及电子信息技术和自动控制技术的不断发展，电机的 种类不断增加，性能也更加出色。以电机为动力的车辆的自动化程度也越来 越高，对车辆自动化程度的要求也越来越高，电车近几十年来发展十分迅速， 直流电机电瓶车的速度控制水平也得到了极大的提高。转速控制作为电机控 制中最关键的部分，具体反映到电车就是在车体速度控制上，机的人机交哈尔滨工程大学本科生毕业论文 第章绪论 论文研究的背景 闭环控制是自动控制论的个基本概念，也称反馈控制，在日常生 活的各种控制实例中有具体的表现方式，比如常用交通工具中电车的速 度控制，汽车的速度控制，冰箱的温度调节等，其中采用闭环控制方案 对直流电机进行调速是生产生活中最常见的种闭环控制实例。在工业 自动化飞速发展的今天，而速度闭环控 制作为重要的控制方式，得到了最广泛的应用......”。