1、“..... 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器，通过内部程序输出不同的信号，从 而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作 过程包括下降夹紧上升慢进快进慢进延时下降放松上升慢退快退 慢退其操作方式包括回原位手动单步单周期连续来满足生产中的各种操作要 求。 关键词搬运机械手，可编程控制器，液压，电磁阀 ， 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子......”。

2、“.....可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足 现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器，通过内部程序， ......”。

3、“.....符合我国目 前大力提倡的环保节约循环经济的政策要求 本项目未来预期良好，拟开发的产品具有较好的市场前景会效益 预期项目可以满足借款偿还需要，有定的抗风险能力。 综上所述，该项目需求迫切技术方案可行经济合理，各项建 设条件具备，建议给予支持。第页 市场预测 滑石概述 本项目质量等级。 滑石的分子式为，化学名称水合偏硅酸镁， 单斜晶系。纯滑石的理论组成。 自然界中的纯滑石很少见，般伴有相关的其它的矿物输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足 现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器......”。

4、“..... ， 目录 前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章机械手的概况 搬运机械手的应用简况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 机械手的应用意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 机械手的发展概况„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章搬运机械手控制系统设计 搬运机械手结构及其动作„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 搬运机械手系统硬件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 搬运机械手控制程序设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 操作面板及动作说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 分配„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 梯形图的设计„„„„„„„„„„„„„„„ ， ， ，展的要求......”。

5、“.....两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器，通过内部程序输出不同的信号，从 而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作 过程包括下降夹紧上升慢进快进慢进延时下降放松上升慢退快退 慢退其操作方式包括回原位手动单步单周期连续来满足生产中的各种操作要 求。 关键词搬运机械手，可编程控制器，液压，电磁阀 ， ， ， 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足......”。

6、“.....最常见 的就注压力 温度 单位消耗年消耗 净化压缩空 气 烘干等 热力介质供应 本项目生产除尘用净化压缩空气量消耗量为，压力为 。由拟新建的压缩空气站供给。 热力设施 为满足本项目生产除尘用压缩空气的需要，拟建压缩空气站 座。站内设台型风冷式螺杆输送机。单机能力为， 压力，可满足烘干用气需求。 采暖通风及除尘 概述 设计依据及标准 通风除尘设计是依据下列标准和规范编制的。第页 采暧通风与空气调节设计规范版 大气污染物综合排放标准 工业企业噪声控制设计规范 工业炉窑大气污染物排放标准 主要粉尘及有害物 在生产过程中，从磨矿配料浮选等设备的不严密部位外逸 定的含尘气体。主要有害物为滑石及浮选药剂等粉尘。如不及时采取 净化回收措施，将污染厂区及周围环境，危害人体健康。 粉尘及有害物的治理 为防止粉尘对人体的危害和对环境的影响......”。

7、“.....土地征用手续已办理。 技术条件 在工程建设方面，聘用市的施工队伍建筑和安装，施工技术 成熟，可以胜任本工程施工的需要。在生产组织方面，承办单位具有 较强的技术实力，也与我院签订了技术支持协议。 供水条件 临时用水拟利用承办单位现有供水管线，可满足建设要求拟从 公里外牌楼镇供水管路接引开工用水建设生产循环水系统，并打 两眼深井，作为生产补加水来源生活用水与承办单位共用。 供电条件 电源接引自牌楼供电所，电压等级，供电线路公里，拟 在主厂房贴建变电所座，内各设变压器台，除球磨机直 供外，其他设备采用低压供电，可以满足生产和生活用电需 要。 原料供应条件 本次研究的原矿为滑石手选尾渣，目前承办单位下属矿山堆放的 滑石尾渣余万吨，矿坑内遗留的低品位矿石约万吨，附近其他 矿山的滑石尾渣约万吨预计承办单位年生产的手选滑石尾渣为 万吨以上，其他矿山约产万吨年同时根据市场条件......”。

8、“..... 因此，项目的主要原料供应充足。 环境保护 原料成品运输及堆放运输采用苫布防尘，原料堆场采用棚布围第页 护，同时项目处理的滑石尾渣减少了对环境和生态的破坏，属于环保 项目。 废水生活废水经化粪池锅炉排污水经降温他食堂洗涤污水 经隔油池，最终排入开发区的市政排水管网由市政统处理。 废气热风炉排放的烟气，采用高效脱硫除尘设备净化达标后排 放。 废渣本项目工艺流程的特点是无尾矿，不产生工业废渣，并建 „„„„„„„„„„„„„ 各部分梯形图的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 绘制搬运机械手控制梯形图„„„„„„„„„„„„„„展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器......”。

9、“.....从 而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位其动作 过程包括下降夹紧上升慢进快进慢进延时下降放松上升慢退快退 慢退其操作方式包括回原位手动单步单周期连续来满足生产中的各种操作要 求。 关键词搬运机械手，可编程控制器，液压，电磁阀 ， 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工食品医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足 现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运 动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实 现小车的快进慢进快退慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开 关产生的通断信号传输到控制器，通过内部程序， ......”。