1、“.....如超声测距与避障模块，部分语音识别模块等，智能轮椅床机器人加工，由协作单位南昌易新机器人技术有限公司共同协作完成。项目申请单位人才资源情况技术人员总数中高级技术人员比例申请人所在实验室是江西省重点实验室，从事过焊接自动化方面国家国家自然基金等多项国家级课题和省部级课题，形成了个严谨高效科研梯队，既有经验丰富造诣身后院士博导教授副教授，又有干劲足，活力四射硕士研究生和博士研究生，目前研究梯队中有院士人，博导教授人，副教授人，高级工程师人，博士后人，博士研究生人，硕士研究生人。项目组人员专业结构职称结构项目组人员专业职称结构可见项目申请书项目组人员情况表，具体构成如下职称结构项目组共有教授博导名，副教授名，高级工程师名，博士后名既是副教授，又是博士后，博士生名其中名既是副教授，又是研究生，助教硕士名，硕士研究生名。所学专业结构机电工程名，精密仪器与机械名，控制工程名......”。

2、“.....项目新增投资筹集情况。项目已进行了设备投资前期工作，目前正进行科研攻关研究内容，新增投资拟申请市科技局科研攻关基金支持。四项目预期经济效益预期市场需求据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床，根据年中国国家统计局抽样调查，仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广......”。

3、“.....预期盈利水平项目成功研制后，进行小批量生产，年产量可达万台，产值达亿元，利润近万元。预期产业化前景成功研制后，可根据不同功能需求，顺利进行批量生产。项目实施风险分析。实验室已具备坚实工业机器人研制基础，所以基本无风险。五项目预计社会效益环境效益对社会发展作用据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。智能轮椅床研制实现可以大大解决老年人照顾问题，节约社会劳动力。同时......”。

4、“.....有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。对于制造业相关技术领域老年服务机器人系统隶属于制造业，其研制成功与推广生长，方面可以增加就业，创造经济价值，另方面其技术实现尤其是嵌入式智能交互接口技术实现，可以促进制造业信息化自动化和产品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。可以解决老年人需要照顾劳动力问题。老龄化社会特点之就是社会劳动力短缺，老人需要照顾，智能轮椅床从定程度上实现老人自我照顾。可以解决残障人士移动与照顾问题。智能轮椅床可以实现语音交互及智能避障，大大方便了残障人士操作。智能轮椅床成功研制与批量生产，可以解决部分就业问题，在满足社会需求，为社会服务同时，不断创造社会与经济价值。同时，服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器人复杂。智能轮椅床老年服务机器人研制......”。

5、“.....必将对机器人行业起到积极促进作用。另外，嵌入式智能交互接口技术实现，可以促进制造业信息化自动化和产品智能化，提升产品技术含量和附加值，从而促进制造业相关技术领域发展。对资源利用情况焊接熔深实时检测与控制技术实现，可以保证焊接质量，减少焊接废件产生，有利于节约资源，保护环境。焊接质量不合格，会造成焊接废件，即使补焊也会造成焊接成本人力物力增加。焊接熔深检测与控制，可以保证焊接质量，减少焊接成本，节约资源。对人才培养情况本项目实施可以培养多名硕士生和博士生，主要涉及到人工智能领域，嵌入式系统开发与交互接口技术机器人机构学运动学及仿真信号处理与分析。环境影响及效益。本项目实施对环境无不利影响，而且可以大大方便老年人生活，节约社会劳动力，促进创建和谐社会......”。

6、“.....表三申请科技三项经费使用预算表序号名称单位数量金额万元使用时间开发费南昌大学项目开发人员费南昌大学人原材料动力费南昌大学设计加工费南昌大学检测费南昌大学调研费南昌大学查新费南昌大学技术咨询费南昌大学转让合作费南昌大学设备费南昌大学申请三轮椅产生。在床研制方面，研究多集中在医用护理床和多功能康复床方面，主要针对医用患者如医用护理治疗牵引床华佗三维康复床组合型多功能偏瘫康复床等，针对老年人特点休息娱乐行走功能床少见报道。从功能上来说，般通过机械机构手动或电动实现，功能相对不很复杂，智能性上尚还欠缺......”。

7、“.....目前国内研究多集中在简单组合初级功能上，主要针对对象也主要是医用患者。吴景岐年设计了种可以手动调节轮椅床，通过机械结构和手动调节能够把轮椅变换为床，实现轮椅和床复合功能。张彦满年设计了种由椅背椅座椅腿和扶手构成多功能床椅，能够手动调节实现床椅变换，因为具备了轮椅功能，所以移动比较方便。张维元年设计了种特护轮椅床，针对需要特殊护理体弱残瘫病人，从输液吊架附件解便装置等细节处给予了考虑。吴远金年设计了种电动四折轮椅床，轮椅变换由四折机械结构和电力驱动装置实现，结构调整实现了非手动调节。傅俊祖年也设计了种多功能床椅，机械结构较为复杂，功能较为全面，但控制系统较为初级。另外还有张安芳年设计针对医患对象多功能自控康复轮椅床。总看来，国内轮椅床研制改善主要集中机械结构方面，控制及智能性方面都较为初级，而且大多针对医用患者。发展趋势虽然由于各种灾难和疾病造成残障人士逐年增加......”。

8、“.....照顾老人问题即将成为个严重社会问题。老人特点既要保证安逸休息，又要保证顺利出行，而且要考虑到老人心理和情绪问题。因此，具备智能轮椅和保健床功能智能轮椅床将是未来开发重点对象，尤其是具备简单操作，高级智能，同时考虑老人心理和情绪问题适合于老年人应用高级智能轮椅床将是重点开发和扶植生产对象。市场前景据年中国国家统计局对全国人口抽样调查发现，岁及以上人口为亿万人，占总人口，中国已经是老龄社会俱乐部员，而日本岁以上老年公民约占日本人口。而根据联合国世界人口展望，世界各国老年人口比重将继续加大，到年，预计全世界将有人口是岁以上老年人。全球不断增多高龄病残独居老人，要求提供社会照料服务需求日益加大。而生活照料精神安慰等许多老年人服务工作也很难有足够护理人员老龄化社会本身特点之就是劳动力短缺，老年服务型机器人智能轮椅床需求将会非常巨大。假设每个老人中有人需要智能轮椅床......”。

9、“.....仅中国老年人需要智能轮椅床就多万台而且不计残障人士所需要，数量巨大。如果能够出口到其他国家，数量更是惊人。因此，项目研制成功与推广，具有广阔市场前景。项目技术先进性，对相关领域技术进步推动作用项目技术先进性在于项目技术先进性在于设计轮椅床智能性，尤其是嵌入式交互接口技术实现和针对老年人特点设计。对相关领域技术进步推动作用主要表现在对于机器人领域服务机器人是机器人领域研究热点，技术般相对于工业机器人复杂研究语音交互控制多传感器信息融合决策与分布式控制架构，对智能机器人和智能系统开发具有重要参考价值和理论指导意义，对提升制造业产品技术含量和附加价值具有重要促进作用和经济意义。项目完成时达到技术水平项目完成时达到技术水平在智能轮椅床研制方面属于国内领先，并达到国际先进水平。项目技术方案论述生产技术工艺流程主要技术参数机械系统设计与仿真建模机械系统设计采用建模和仿真相结合方式进行......”。