1、“.....停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车，是种由计算机控制，能按照定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好，系统很容易按其需要改变作业计划，灵活地调度小车的运行由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。堆垛机它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常个巷道配备台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向运行采用变频调速控制，使各机构高效运行换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率......”。

2、“.....在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送搬运效率。物品的信息极多，除了品名规格数量生产厂名等基本信息外，还可能有生产批号流水号生产日期保质期发运地点到达地点收货单位承运单位包装类型运单号等。选择.机械手臂的选择.直角坐标机械手结构特点.直角坐标机械手结构设计.滚珠丝杠副的设计与计算滚珠丝杠副的特点第七章蜗轮蜗杆机构的设计计算.蜗轮蜗杆机构的设计计算蜗轮蜗杆机构的特点选择材料按齿面接触疲劳强度计算按齿根弯曲强度设计蜗轮蜗杆的主要参数和计算尺寸，第八章我国企业物流的现状参考文献致谢摘要物流机械设备不仅是现代化企业的主要作业工具之，也是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对第三方物流企业来说，物流设备还是组织物流活动的物质技术基础，它体现着个企业物流能力的大小。物流设备是物流系统中的物质基础。伴随着物流的发展与进步，物流设备也不断的得到提升与发展......”。

3、“.....例如托盘叠盘机托盘拆盘机四向托盘高架叉车自动分拣机自动引导搬运车集装箱等等。它们的出现不但极大的减轻了人们的劳动强度和降低了物流成本，而且提高了物流运作效率和服务质量。因此，它们对物流的快速发展起着重要作用。关键词物流机械第章概述.物流知识物流的定义所谓物流，就是把完成品从生产线的终点有效地移动到消费者手里的广范围的活动，有时也包括从原材料的供给源到生产线的始点的移动”。美国物流管理协议会在下这个物流定义的同时还列举了物流活动的诸种要素。即货物运输仓库保管装卸工业包装库存管理工厂和仓库选址订货处理市场预测和客户服务。现代物流系统是实施技术后在全面信息集成和高度自动化环境下，以用户的需求为中心以市场反馈的信息为依据快速安排和合理变更生产计划有效地实施了生产管理与控制强化了生产环节的物流管理系统。现代物流系统具有很强的时空性技术性和经济性。从整体上讲它精简组织结构，减少纵向管理层次增加横向的管理范围，以灵活多变，基于项目的组织结构代替传统的阶梯式组织结构，并且尽可能缩小中央管理部门的功能，把更多的权限下放到业务部门......”。

4、“.....物流系统的组成立体仓库各类缓冲站以及从事物料搬运任务的运输设备是物流系统的三大要素。整个物流系统的开发就是围绕它们展开的。物流系统的目标就是高效率合理化地利用全部储运机械，对从毛坯采购入厂到成品销售出厂全过程中的物流进行控制和管理，满足生产各单元的需求，达到降低生产成本降低物流故障率提高生产效率提高产品质量和优化生产的过程。对物流系统的要求是能够按准确的时间，将准确的物料，以准确的质量，运送到准确的地点。制造行业的物流系统主要包括以下三方面毛坯半成品成品所构成的工件流刀具夹具所构成的工具流货箱托盘及辅助设施所构成的配套流。物料在流动过程中可以停留在加工机床各类缓冲站以及立体仓库中，从事物料运输任务的机构是各种配套搬运设施，整个物流系统在计算机网络控制下配合生产作业协调运行。物流系统主要完成两种工作是将原材料零件毛坯工具等运入系统或立体仓库二是把原材料零件毛坯工具等由系统或仓库内运出。集成后的现代物流系统......”。

5、“.....常用输送机构及功能输送机构运送的物料有毛坯工件刀具夹具检具和切屑等储存物料的方法有平面布置的托盘库也有储存量较大的自动化立体仓库。物料输送系统的形式和种类比较多对不同的制造车间工作环境和生产要求要采用不同的物料输送方式和输送装置。目前比较实用的主要有以下几种输送系统输送系统主要包括链式输送机辊式输送机等，采用输送带传送链等形式进行运输，在环境下输送线系统设有多个全自动工位，采用传感器识别码等控制装置对物料或送料托盘进行精确到位传输，这些传感器与输送线起采用计算机控制组成各种复杂功能的输送系统。输送系统使现代企业的工人综合劳动强度大大降低，提高工作效率所采用的重要输送装置，适用于装配批量大工件庞大或细密的零件生产。工业机器人世界上工业机器人产品虽然逐年增多，但是市场却是在螺旋式发展。由于工业机器人可以完成高度智能化的工作，也能够完成现代人不能完成的任务，因此，在物料输送系统中得到了广泛的应用但是由于它价格昂贵和搬运重量有限，需要修改编程等创新工作，还不能完全取代运送小车，而常常与小车配套应用。在现代物流系统中......”。

6、“.....在些简单的系统中，运输路线短，零件重量小，则可用机器人完成大部分的物料搬运任务。工业机器人自动输送系统主要由搬运机器人机器手工件自动识别系统自动启动装置自动传输装置组成适合于工件自动搬运的场合尤其是现代物流系统中的自动化程度较高的流水线联合工业等场合，极大地提高生产效率和自动化程度。自动小车自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高，多采用直线或环线双向运行高架有轨小车空间导轨相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高。有轨小车采用导轨或埋在地下的导线引导小车运行，速度快，机动性能好，停靠准确与加工设备的接合也比较容易有利于把人和输送装置的活动范围分开安全性好但承载能力小。无轨小车即自动导引车，是种由计算机控制，能按照定的程序沿规定的引导路径行驶，将货物送到规定的地方自动完成运输任务的运输工具，并具有停车选择装置安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。由于其控制性能好......”。

7、“.....灵活地调度小车的运行由于没有机械轨道可方便地重新布置或扩大预定运行路径和运行范围以及增减运行的车辆数量，有极好的柔性，在现代物流运送中得到了广泛应用。堆垛机它是立体仓库中主要完成输送搬运作业的机械，是随着立体仓库的应用而发展起来的专用起重机，通常个巷道配备台堆垛机，有时两个巷道或多个巷道共同使用台堆垛机。堆垛机的纵向丫和垂向运行采用变频调速控制，使各机构高效运行换速平稳，大大提高仓库的使用可靠性，缩短作业周期。堆垛机般分为有轨和无轨两种。有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机可大大提高仓库的面积和空间利用率。按照用途的不同可分为单元型拣选型单元拣选型三种按照控制方式的不同可分为手动半自动和全自动三种按照转移巷道方法的不同可分为固定式转移式和转移车式三种。在物料输送机构中大多应用条码自动识别技术条码技术是信息管理系统的部分。应用条码的目的主要是为实时而准确地获取信息，可以极大地加快物资投送，节省工作时间，提高输送搬运效率。物品的信息极多，除了品名规格数量生产厂名等基本信息外......”。

8、“.....条码自动识别在物料输送机构中的应用则有很多突出的特点主要特点如下认址速度快，效率高。存储信息量大，系统自动识别能力强操作准确。在物料输送机构中有时不仅需要对整个包装箱进行识别而且还需要识别包装箱内的物品。实际工作中经常不能确定条码标签方向和位置可以采用多路器传递多台扫描器来读入信息，提高可靠性。.烟箱拆盘机概述随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将运输线上的烟箱垛进行拆盘，从而达到缩短工时，提升机械化水平，提高效率的功能，对整个物流系统的快速健康运行起到重要作用。目前现状目前国内尚无此种类型的定型产品，属开发设计。第二章设计任务书课题名称烟箱拆盘机的总体设计.目的意义随着现代物流工程的发展，烟草行业卷烟分拣自动化程度的不断提高，烟箱拆盘机是现代烟草仓储物流系统的重要设备之，其主要功能是将输送线上的烟箱垛进行拆盘，拆盘后烟箱进入输送机，从而达到提高效率的作用。烟箱拆盘机对整个物流系统的可靠运行将起到重要地作用。......”。

9、“.....已进行过前期的研发工作，这次涉及主要包括三方面的任务，包括轴的设计,手臂的设计以及机架的设计。要求效率高，可靠性强。此系统技术先进，结构紧凑，效率高，而目前国内尚无此种类型的定型产设计。第三章烟箱拆盘机两轴手臂的设计方案.烟箱拆盘机两轴手臂的工作原理烟箱拆盘机是利用两轴手臂的平面运动以及升降旋转运动来实现物料的输送。烟箱拆盘机两轴手臂利用滚珠丝杠机构以及蜗轮蜗杆机构，使输送过程实现完全自动化。烟箱拆盘机是靠电机带动丝杠旋转，进而带动螺母上下直线移动。实现手臂的升降运动，然后运用蜗轮蜗杆机构实现吸盘的旋转运动，进而实现烟箱按规定的输送方式输送。.烟箱拆盘机两轴手臂的各个机构的设计方案滚珠丝杠副的设计方案滚珠丝杠副由丝杠螺母滚珠返向器等组成。如图所示，图.丝杠.螺母.滚珠.返向器滚珠丝杠的具体设计原理如图所示，图蜗轮蜗杆机构的设计方案蜗轮蜗杆机构是由蜗轮蜗杆齿轮螺母等组成。如图图．蜗轮.平键.蜗杆.齿轮第四章烟箱拆盘机轴设计方案.方案的选择根据物流系统的输送过程......”。