1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....但使得国产机型在元部件的配置上高低不质量不等，为使用维护和更新机型带来了许多困难，随着我国在掘进机元部件研究上的突破，这种状况会很快改变。.个性化开发机型煤矿在开采过程中会碰到各种不同的生产条件，如煤层变化水瓦斯煤岩硬度不等，这些特殊的情况必然要求机组具有不同的功能和整体参数的合理匹配，今后的机型将会根据不同的要求进行不同的性能配置，实现设计和制造个性化和多元化。第章方案论证方案Ⅰ采用液压马达驱动级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅰ方案Ⅱ采用电动机驱动直齿圆柱齿轮及级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅱ.驱动方式的分析液压驱动液压驱动行走机构的特点是统了动力源，液压马达体积小，驱动机构便于合理布置，适合与行走部的频繁启动。目前，掘进机行走机构液压驱动形式通常又分为中，高速马达带减速器驱动和低速液压马达直接驱动三种形式。.高速马达减速器驱动这种驱动形式的马达多采用齿轮马达。其优点是结构简单，工作可靠，抗污染性强，价格低廉等。但它最大的缺点是运转段时间后，其内部摩擦副磨损严重，间隙增大，效率很快下降......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....结构也相应复杂，所以这种形式应用极少。.中速马达减速器驱动这种驱动形式的马达多采用柱塞马达。中速马达具有体积小，效率高，寿命长，售价低等特点，且减速器的机构形式国内外以趋于系列化，因此这种驱动形式应用很多。.低速液压马达直接驱动该驱动形式的马达输出轴直接带动主链轮，从而达到驱动履带的目的。马达大都采用多作用内曲线径向柱塞式液压马达。其特点是结构形式简单成本低传动扭矩大低速稳定性好启动效率高。但马达体积大，难以保证地隙，制动装置不易处理，只适合与中小型掘进机。电驱动行走机构采用电驱动的特点是启动力矩大效率高维修简单运行可靠。液压驱动由于液压元件制造精度要求较高，加工工艺复杂，维修较困难，使用当中“跑冒滴漏”现象屡有发生，增加了液压用油量，而采用电驱动可明显降低材料消耗量。但电驱动形式结构庞大，电动机易潮湿，且频繁启动增加了电动机及其供电系统的故障率。般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择计算校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....关键词掘进机行走机构减速器目录摘要第章绪论.问题的提出.国内外发展状况.悬臂式掘进机行走机构的发展特点.悬臂式掘进机行走机构的发展趋势第章方案论证.驱动方式的分析液压驱动电驱动.传动方式分析与选择第章掘进机总体结构设计.行走部的工作要求.掘进机行走部的组成及行走原理掘进机行走部的组成掘进机的行走原理.行走机构的型式选择行走型式的选择.行走机构的设计计算履带节距的计算履带牵引力的计算.行走机构各种阻力计算.驱动轮各主要参数的确定.行走机构液压马达的选择.重轮的设计计算.张紧装置第章行走减速器的设计计算.行走减速器方案的确定输出轴的转速计算传动比的分配圆柱齿轮传动部分的计算.级圆柱齿轮传动圆柱齿轮的设计计算选定齿轮类型精度等级材料及齿数按齿面强度设计根据弯曲强度设计几何尺寸计算.行星齿轮传动的设计计算说明行星齿轮传动的概述行星齿轮传动方式的选择传动比的分配高速级计算低速级计算.轴的设计计算轴的概述轴材料的选择各轴的计算轴的校核.轴承的选择滚动轴承类型的选择润滑与密封滚动轴承的校核计算......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....客观上要求掘进机的工作性能要好，掘进作业的推进速度要快。但是,我国掘进机与国外掘进机相比较,在技术性能和可靠性等方面还有相当大的差距,需要加快掘进机的整机研究设计和生产,迎头赶上国际先进水平。鉴于此，我们必须加大对掘进机的研究。掘进机是具有截割装载转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备，有的还具有支护功能。主要结构包括工作机构装载机构输送机构行走机构和转载机构,根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径般为.的全岩巷道岩石单轴抗压强度的硬岩巷道，可次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞几隧道的岩石掘进后者般适用于单轴抗压强度小于的煤煤岩软岩水平巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达的硬岩巷道，次仅能截割断面部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘进所需断面，断面形状可以是矩形梯形拱形等多种形状，在煤矿生产中普遍使用悬臂式掘进机。......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....第阶段年代初期到年代末,这阶段主要是以引进国外掘进机为主,也定型生产了几种机型,在引进的同时进行消化吸收,主要以切割煤的轻机型为主。主要以当时煤炭科学研究总院太远分院研制的型型和型为代表，为我国悬臂式掘进机第二阶段的发展打下了良好的技术基础。这阶段掘进机的主要特点是重量轻体积小截割能力弱技术含量偏低，适应煤巷掘进。第二阶段年代末到年代初,为消化吸收阶段。这阶段我国不但从英国奥地利等国引进掘进机进行消化吸收，同时还与国外合作生产了几种悬臂式掘进机并逐步地实现了国产化，其典型的代表是与奥地利日本合作生产的型及型,其后,我国自行设计制造了几种悬臂式掘进机,其典型代表是型及型。这阶段悬臂式掘进机的特点是可靠性较高,已能适应我国煤巷掘进的需要半煤岩巷的掘进技术已达到相当的水平出现了重型机，中型掘进机型号日趋齐全。第三阶段由年代初至今,为自主研发阶段。这阶段中型悬臂式掘进机发展日趋成熟，重型机型大批出现,悬臂式掘进机的设计与制造水平已相当先进,并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力,这阶段的代表机型较多,主要有型型及型......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....可靠性大幅提高，功能更加完善，功率更大，些高新技术已用于机组的自动化控制并逐步发展全岩巷的掘进,。经过三阶段的发展,我国悬臂式掘进机的设计生产使用进入了个较高的水平,已跨入了国际先进行列,可与国外的悬臂式掘进机媲美。国外掘进机发展概况与现状早在上世纪年代，德国前苏联英国美国等就开始了煤矿巷道掘进机的研究。年代生产了世界上第台悬臂式掘进机，年代初现代掘进机雏形出现，代表就是匈牙利研制的采用履带行走机构的型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的铲板和星轮转载机构，并采用了刮板运输机转运物料。二十世纪末期以来，在新技术革命的带动下，煤矿开采和加工利用技术迅速发展。先进采煤国家积极应用机电体化和自动化技术，研制开发了大功率高性能的开采与掘进装备，广泛应用计算机技术实现了矿井生产过程的自动化，实现了矿井的高产高效和集约化生产。美澳英德等国家研制开发了机电体化自动化新型采掘设备。这些设备采用微机监测监控自动化控制机电体化设计等先进技术，在增加传动功率提高生产能力的同时......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并在计算机控制技术支持下实现了煤矿生产过程的自动化控制。综采成套设备的生产能力已经达到以上，在适宜的煤层条件下，采煤工作面可实现年产，出现了“矿面个采区条生产线”的高效集约化生产模式。发达采煤国家已经实现了从普通综采机械化生产向高产高效集约化生产的过渡,。.悬臂式掘进机行走机构的发展特点悬臂式掘进机行走机构的发展是紧紧围绕着我国矿井生产的实际条件现场的需要及设计制造的工艺水平而不断进行的，其发展主要有以下几个特点。.驱动功率的不断提高为适应更大范围的工作要求，悬臂式掘进机的驱动功率不断增大,由最初的以下的轻型机型增加到现在的中型机型的,重型机型可达以上。.在行走方面的发展方向液压发展方向早期的悬臂式掘进机的行走部的传动绝大多数采用液压方式，这是因为液压传动具有控制简单，易于实现自动化，工作简便省力，可以方便实现过载保护易于实现无级调速，调速范围大，液压马达与电机相比质量轻体积小等优点，可以满足装载行走的要求。而那时的电气设备在使用可靠性元器件的质量及性能上都较低，且元器件体积较大，不易实现上述的要求制约了它的发展......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....电动发展方向液压传动方式虽然发展较快，但由于煤矿井下工作条件恶劣，粉尘大空气潮湿油脂极易被污染，对油脂污染很敏感的液压件易损坏，液压件成本高故障诊断困难等原因而使其发展应用减缓，这时期的电子技术的高速发展为电动发展提供了有利条件，大容量集成化变频调速控制等些新技术不断应用到掘进机的设计制造上，使得监控监测的自动化程度极大提高。电子产品质量高体积小功能齐全的优势使电动发展加速，成为另主要发展方向。液压与电动都有优缺点，但随着科技的进步，它们的缺点在不断地被弥补改进，目前悬臂式掘进机在电液两方面发展速度很快，在行走方面都采用液压传动的如型等，也有全部采用电动方式的如型等，大多数的机型还是采用电液混合方式，总之这两种方式互相取长补短，在今后很长段时间内将共同并存相互融汇。.悬臂式掘进机行走机构的发展趋势.更加全面的功能与完善的前后配套为适合各种条件要求以及加快掘进速度，悬臂式掘进机将会逐步发展掘锚体化适应各种断面适应坡度范围更大的行走机构，并会完善前后配套的转载装运等设备，实现集约化功能......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....提高劳动生产率。.提高元部件的可靠性和寿命现在新机型行走机构的关键元部件大都选用国外的知名品牌，这虽然可提高整机的性能，但使得国产机型在元部件的配置上高低不质量不等，为使用维护和更新机型带来了许多困难，随着我国在掘进机元部件研究上的突破，这种状况会很快改变。.个性化开发机型煤矿在开采过程中会碰到各种不同的生产条件，如煤层变化水瓦斯煤岩硬度不等，这些特殊的情况必然要求机组具有不同的功能和整体参数的合理匹配，今后的机型将会根据不同的要求进行不同的性能配置，实现设计和制造个性化和多元化。第章方案论证方案Ⅰ采用液压马达驱动级直齿圆柱齿轮及二级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅰ方案Ⅱ采用电动机驱动直齿圆柱齿轮及级行星齿轮传动如图所示图方案Ⅱ.驱动方式的分析液压驱动液压驱动行走机构的特点是统了动力源，液压马达体积小，驱动机构便于合理布置，适合与行走部的频繁启动。目前，掘进机行走机构液压驱动形式通常又分为中，高速马达带减速器驱动和低速液压马达直接驱动三种形式。.高速马达减速器驱动这种驱动形式的马达多采用齿轮马达。其优点是结构简单......”。