1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路在改善劳动条件计划中规定，对于些有危险有毒有害的工作岗位，必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是个重实际的民族，他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家样，将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到年终于使这被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用，提出了年以后要向高级的带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力，其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。图.和.是德国有名的机器人公司生产的机器人，图.机器人加工内腔图.机器人总布局在前苏联主要是在俄罗斯，从理论和实践上探讨机器人技术是从年代后半期开始的。到了年代后期开始了机器人样机的研究工作。年成功地试制出台深水作业机器人......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....早在前苏联第九个五年计划年年开始时，就把发展机器人列入国家科学技术发展纲领之中。到年，已研制出个型号的台机器人，经过年的努力，前苏联的机器人在数量质量水乎上均处于世界前列地位。国家有目的地把提高科学技术进步当作推动社会生产发展的手段，来安排机器人的研究制造有关机器人的研究生产应用推广和提高工作，都由政府安排，有计划按步骤地进行。日本在年代末正处于经济高度发展时期，年增长率达。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的困难。为此，日本在年由川崎重工业公司从美国公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于年试制出第台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎。日本政府方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人，从而更进步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对中小企业的系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立“机器人长期租赁公司”，公司出资购入机器人后长期租给用户......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常的折扣优待外，还可再享受的价格补贴。另方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到年代中期，已跃而为“机器人王国”，其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法“日本机器人的发展经过了年代的摇篮期，年代的实用期，到年代进人普及提高期。”并正式把年定为“产业机器人的普及元年”，开始在各个领域内广泛推广使用机器人。根据机械手和刀库位置的需要，设计机械手在机床上下移动装置，以实现多排刀架上的刀与主轴上的刀之间的交换。结合工厂实际，该自动换刀系统在数控的控制下能灵活的完成换刀程序，节省了时间提高了效率安全可靠。关键词机械手加工中心刀库自动换刀目录摘要目录绪论.课题的意义目的研究范围及要达到的技术要求课题的意义课题的目的研究范围及要达到的技术要求......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....主要技术参数和外形尺寸主要技术参数外形尺寸.换刀机器人总体布局设计自动换刀机器人的组成及简单介绍自动换刀机器人的总体布局图.换刀机器人自动换刀过程换刀机器人手部设计.手部的基本结构组成部分和动作原理机械手的简介换刀机械手的结构组成与动作原理.手部装置的选择与计算手指的设计手臂油缸的设计与计算第章自动换刀机器人手部升降机构的设计.自动换刀机器人手部升降机构的组成及动作原理.滚珠丝杠及螺母副的设计与选用.滚珠丝杠螺母副支撑方式及轴承的选择.减速齿轮的设计.减速齿轮轴的设计减速齿轮轴的设计减速齿轮轴的校核.驱动液压泵电机的选择结论与展望.结论.不足之处以及未来展望致谢参考文献绪论.课题的意义目的研究范围及要达到的技术要求课题的意义机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....目前，机械手主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式般采取示教再现的方式。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调的重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人与数控加工中心自动搬运小车以及自动检测系统可组成柔性织造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。所以从事工业机器人的研究具有非常重要的意义。课题的目的通过毕业设计的锻炼，学会综合运用所学的知识和技能进行实际工程问题的分析综合及设计。培养调查研究中外文献检索与阅读的能力，掌握定性与定量相结合的独立研究与论证的能力熟练掌握设计计算及绘图的能力锻炼文字与口头表达能力掌握撰写设计说明书的，并且能设计出合乎实际要求的自动换刀机器人机械系统。研究范围及要达到的技术要求用途在给定的程序指令下，配合刀库和卧式镗铣床简称主机实现所有加工工序的自动装卸刀。技术要求结构形式圆柱坐标自由度数负载重量单爪末端操作器双手爪工作空间纵向.，横向.，升降.......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....横向,升降,旋转重复定位精度.记忆刀位数不小于把，可扩展总重量≧.课题在国内外的发展概况及存在的问题国内的发展概况工业机器人诞生于世纪年代,在世纪年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近多年了,已经基本实现了试验引进到自主开发的转变,促进了我国制造业勘探业等行业的发展。随着我国门户的逐渐开放,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人研究的相关进展,显得十分重要。中国工业机器人经过“七五”攻关计划“九五”攻关计划和计划的支持已经取得了较大进展,工业机器人市场也已经成熟,应用上已经遍及各行各业,但进口机器人占了绝大多数。我国在些关键技术上有所突破,但还缺乏整体核心技术的突破,具有中国知识产权的工业机器人则很少......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....特别是在制造工艺与装备方面,不能生产高精密高速与高效的关键部件。我国目前取得较大进展的机器人技术有数控机床关键技术与装备隧道掘进机器人相关技术工程机械智能化机器人相关技术装配自动化机器人相关技术。现已开发出金属焊接喷涂浇铸装配搬运包装激光加工检验真空自动导引车等的工业机器人产品,主要应用于汽车摩托车工程机械家电等行业。我国机器人技术主题发展的战略目标是根据世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有第,危险恶劣环境作业机器人主要有防暴高压带电清扫星球检测油汽管道等机器人第二,医用机器人主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等第三,仿生机器人主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化低成本高可靠性和易于集成。图.和图.分别是中国新松机器自动化股份有限公司的轿车机器人焊接生产线和弧焊机器人。图.轿车机器人图.弧焊机器人目前主要单位像中科院沈阳自动化所......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....像哈尔滨工业大学，北京航空航天大学，清华大学，还包括中科院北京自动化所等等的些单位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前这几年来看，我们国家在高校里边，有很多单位从事机器人研究，很多研究生和博士生都在从事机器人方面的研究，目前我们国家比较有代表性的研究，有工业机器人，水下机器人，空间机器人，核工业的机器人，都在国际上应该处于领先水平，总体上我们国家与发达国家相比，还存在很大的差距，主要表现在，我们国家在机器人的产业化方面，目前还没有固定的成熟的产品，但是在上述这些水下空间核工业，些特殊机器人方面，我们取得了很多有特色的研究成就。国外的发展概况美国是机器人的诞生地，早在年就研制出世界上第台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五六年。经过多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之，基础雄厚，技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从年代到年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了些研究工作。对于企业来说，在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下......”。