1、“.....是由微传感器微执行器信号处理和控制电路通讯接口和电源等部件组成体化微型器件系统。其目标是把信息获取处理和执行集成在起，组成具有多功能微型系统集成于大尺寸系统中，从而大幅度地提高系统自动化智能化和可靠性水平。器件具有体积小质量轻成本低抗冲击可靠性高等优点......”。

2、“.....虽然目前器件精度还未达到极限，通过改进硬件设计和制造方法可提高其精度，但是通过硬件制造高精度陀螺仪不近技术难，而且其成本也高。寻求通过对惯性传感器信号进行采集和处理方法来提高陀螺仪输出信号精度，就能降低对惯性传感器硬件精度要求，进而达到降低成本目，这是惯性界直以来个重要研究方向......”。

3、“.....提高惯性传感器测量信号精度，得到更为可靠姿态信息。卡尔曼滤波具有较强抑制干扰能力，并能使控制方式具有良好动态性能,在非线性最优估计领域得到了很好应用。东北大学本科毕业设计论文第章绪论国内外惯性传感器现状及发展趋势技术最早由年获得诺贝尔物理奖在年提出设想......”。

4、“.....年和开始压阻式微加速计研制。年开始电容式微加速度计研制。惯性传感器包括加速度计或加速度传感计和角速度传感器陀螺仪以及它们单双三轴组合惯性测量单元,包括磁传感器姿态参考系统。加速度计是利用传感质量惯性力测量传感器,般由标准质量块传感元件和检测电路组成。根据传感原理不同......”。

5、“.....年,美国设计研制了最早陀螺。同年，实验室研制了另种形式陀螺。陀螺是利用震动质量块被基座壳体带动旋转时哥氏效应来传感角速度原理制成。主要形式有框架驱动式内外框架两种梳状驱动式电磁驱动式等。由于是技术组合微型惯性测量单元，所以很多地方称为。主要由三个加速度传感器及三个陀螺及解算电路组成......”。

6、“.....并且依据四元素法进行了解算，直接可输出个运动体俯仰角横滚角和航向角。低精度惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机游戏机音乐播放器无线鼠标数码相机硬盘保护器智能玩具计步器防盗系统导航等便携式。由于具有加速度测量倾斜测量振动测量甚至转动测量等基本测量功能，有待挖掘消费电子应用会不断出现......”。

7、“.....则主要用于汽车电子稳定系统或辅助导航系统,汽车安全气囊车辆姿态测量精密农业工业自动化大型医疗设备机器人仪器仪表工程机械等。高精度惯性传感器作为军用级和宇航级产品，主要要求高精度全温区抗冲击等指数......”。

8、“.....用作消费电子类惯性传感器，主要要求是单价低尺寸小温度范围窄因而精度要求低，甚至是功能性产品。加速度传感器重量轻功耗小般测量范围东北大学本科毕业设计论文第章绪论，分辨率，陀螺般量程在，零偏在,因此有些公司产品不给出零偏指标或给出。目前可以生产加速度传感器公司比较多......”。

9、“.....如美国生产地在中国无锡，图，欧洲图生产陀螺公司如美国图，欧洲，日本冲电气富士通。月日，中国上海深迪半导体有限公司发布了消费类陀螺，无锡家公司也在研发中。图公司加速度传感器产品东北大学本科毕业设计论文第章绪论图公司加速度传感器产品图意法半导体公司陀螺产品工业级惯性传感器大多以模块形式出现，对于应用于工业级芯片级产品......”。