1、“.....为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统电源采用蓄电池。而传感器和备用电源采用两节小巧轻便干电池。电机及电机控制模块中硬件选择与运用电机选择根据设计要求本设计电机选用直流电机。直流电动机是最早出现电动机，它具有良好线性调速特性，简单控制性能，较高效率。因此它被广泛应用于工农业生产交通运输国防航空航天医疗卫生商务办公等多个领域。在机电传动控制这门课中我们知道直流电动机转速表达式为公式中，为电枢两端电压为流过电枢电流为电枢电路总电阻为为直流电动机电动是常数为励磁磁通量。由上式容易得到，直流电动机可以通过调节电枢回路总电阻励磁磁通量和电枢两端电压种方式实现调速。其中，调节方式属于有级调速方式，条数效率低，现在已经很少使用。调节电枢两端电压方式......”。

2、“.....电枢电压调速方式共有两种方法，种是可控整流法，另种是脉宽调制变换器法。可控整流法是指通过调节触发器控制电压来移动触发器脉冲相位，从而改变晶闸管输出整流电压即电枢电压，实现电动机无极调速。这种方法控制原理简单线性好，但是控制电路较为复杂易产生较大热量。脉冲宽度变换器法是通过调节电动机电枢电压接通时间与通电周期比值来控制直流电动机转速。脉冲宽度变换器法具有调速精度高，响应速度快，可靠性高以及易于采用单片机控制优点，因而成为了直流调速主要方法。设计中共用到两个电机，前面放置电机控制小车左右转，后面放置电机控制小 石林地区气候属亚热带低纬高原山地季风气候，具有冬无严寒豆无酷暑四季如春干湿 分明的特点。夏秋半年为雨季每年月，冬春半年为旱季月次年月。境内气候 具有定的分带性。海拔的低谷河槽地区，年均气温为，相当于中亚热带 气候海拔的坝区缓丘区，年均气温......”。

3、“.....年均气温在，相当于温带气候海拔在以上的 老圭山主峰，年均气温低于，相当于中温带气候。石林景区气候相当于北亚热带气候至温带 气候。 气温 石林地区自年以来，年平均温度，年平均气温。最热月为月，平均 气温最冷月为月，平均气温。极端最高温度为年月日极端 最低温为零下年月日降大雪后出现。本区温度随海拔增加而降低，大致每增高 ，平均气温降低。 为主向高级机电体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新增长点二是汽车开始向电子化多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为种代步工具同时能具有交通娱乐办公和通讯等多种功能。无容置疑，机电体化人才培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生各种大型创新比赛......”。

4、“.....但很现实状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外差距还是很明显，所以作为机械设计专业学生，必须在自动控制方面加倍努力，提高自己竞争力同时也提高国内产品竞争力。为了适应机电体化发展在汽车智能化方向发展要求，提出简易智能小车构想，目在于通过独立设计并制作辆具有简单智能化简易小车，获得项目整体设计能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制方法。所以立基于单片机控制智能小车设计题作为尝试。选题意义在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与些危险或人类不能直接到达地域探测，并且对所检测情况进行显示和报警，这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障和智能报警是项必不可少也是最基本功能。因此，自动避障和智能报警系统研发就应运而生。我们自动避障小车就是基于这系统开发而成......”。

5、“.....同时本次设计可全面提高个人对单片机技术传感器技术智能控制技术计算机控制技术知识综合应用能力。掌握从系统级电路级到芯片级各层次设计和实现手段。在此设计过程中，将会用到多门学科理论知识，是对以前所学知识个全面复习和巩固，更重要是培养自我分析问题和解决问题能力，还增强了实际动手能力。整体方案设计整体方案设计思路利用预先输入程序控制单片机，让单片机翻译传输指令，从而实现相应功能。具体过程如下在按下开始按钮后，单片机自动运行所输入指令程序，并将其传输给驱动电路驱动电机旋转，从而实现让小车前进后退减速左转和减速右转。在电机运行时候单片机会根据超声波传感器检测到情况进行确定是否进行声光报警，另外单片机同时控制显示时间与里程，在初始化之后，第二行显示从读取时间，同时霍尔元件会根据车路所转圈数将相应脉冲输入单片机，单片机经过运算而获得里程就会显示在第行上......”。

6、“.....太阳辐射年总量在 其他起伏缓丘地的太阳辐射年总量为。每年月是太 阳辐射最大值月，月平均，最小值月是月，月平均。历年平均日照 时数为小时，年总日照时数为小时。日照率。 霜期 多年平均无霜期天，年均霜期为月日次年月日。 风向 常年主导风向为西南风，次主导风向为南风，平均风速为。 湿度 年平均相对湿度为。 降水 石林地区降水不均，多年平均降水量在。石林景区属境内降水较少区之，年降水量 在之间往东山或西山方向，降水量增加。雨季降水量占全年降水量的，旱 季降水量仅占。 水文 石林地区水体可分为地表水和地下水。境内属珠江上游的南盘江流域，主要河流有南盘江巴 江普拉河大可河等。石林景区的边缘河流是巴江，大可河为其下游支流。南盘江普拉河是石 林公园边缘河流......”。

7、“.....有黑龙潭白龙潭疯龙潭 在龙潭等泉点多个，已探明的地下暗河九条，团结水库黑龙潭水库等大小水库多座，其他 坝塘近百个。其中绿芳塘水库是石林景区的主要水库和景观水面，库容量万，灌溉农田， 是石林景区的生活饮用水之。石林地下水资源丰富，地下河以裂隙水，孔隙水，岩溶水形式存在。 其中条流经水塘铺石林白龙潭的暗河道埋深，旱季流量为，雨季， 水质较好。 南盘江从石林景区北部往西转向西南方向流出县境。普拉河是县东南缘圭山区的北东南西向 过境河。源于石林景区东南部弥勒县西山官的大可河流经石林景区西南部，在大叠水上端的小叠水 处汇入巴江。 巴江为珠江的源头之，发源于北大村乡对角山的山神庙峰山头上附近，大致呈北东南 西向贯穿石林景区，沿途纳石林景区的各地表地下水......”。

8、“.....本区温度随海拔增加而降低，大致每增高 ，平均气温降低。 日照 石林地区的太阳辐射因地形地貌而有所差异绥丘平坦区北大村带，太，年总日照时数为小时。日照率。 霜期 多年平均无霜期天，年均霜期为月日次年月日。 风向 常年主导风向为西南风，次主导风向为南风，平均风速为。 湿度 年平均相对湿度为 水文 石林地区水体可分为地表水和地下水。境内属珠江上游的南盘江流域，在上绘出图如图图基于单片机控制智能小车设计电路图硬件选择电源模块选择本设计电源为车载电源。为保证电源工作可靠，单片机系统与动力伺服系统电源采用蓄电池。而传感器和备用电源采用两节小巧轻便干电池。电机及电机控制模块中硬件选择与运用电机选择根据设计要求本设计电机选用直流电机。直流电动机是最早出现电动机，它具有良好线性调速特性，简单控制性能，较高效率......”。

9、“.....在机电传动控制这门课中我们知道直流电动机转速表达式为公式中，为电枢两端电压为流过电枢电流为电枢电路总电阻为为直流电动机电动是常数为励磁磁通量。由上式容易得到，直流电动机可以通过调节电枢回路总电阻励磁磁通量和电枢两端电压种方式实现调速。其中，调节方式属于有级调速方式，条数效率低，现在已经很少使用。调节电枢两端电压方式，是现在最常用调速方式。电枢电压调速方式共有两种方法，种是可控整流法，另种是脉宽调制变换器法。可控整流法是指通过调节触发器控制电压来移动触发器脉冲相位，从而改变晶闸管输出整流电压即电枢电压，实现电动机无极调速。这种方法控制原理简单线性好，但是控制电路较为复杂易产生较大热量。脉冲宽度变换器法是通过调节电动机电枢电压接通时间与通电周期比值来控制直流电动机转速。脉冲宽度变换器法具有调速精度高，响应速度快......”。