1、“.....移动机器人研究不仅可以推动科学技术向前发展，同时其应用必将带来巨大经济效益和社会效益。基于安卓手机遥控超声波避障智能小车绪论智能小车发展现状与趋势课题背景智能移动机器人，是个集环境感知动态决策与规划行为控制与执行等多功能于体综合系统。它集中了传感器技术信息处理电子工程计算机工程自动化控制工程以及人工智能等多学科研究成果，代表机电体化最高成就......”。

2、“.....随着电子技术不断发展人们发明了各式各样具有感知，决策，行动和交互能力机器人，自第台工业机器人诞生以来，机器人发展已经遍及机械电子冶金交通宇航国防等多个领域。近年来机器人智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们生活方式，随着它在人类生活领域中应用不断扩大，将会给人们生产生活带来了巨大影响。在国外机器人发展有如下趋势。方面机器人在制造业应用范围越来越广阔......”。

3、“.....功能也越来越强，并向着技术和装备成套化方向发展另方面，机器人向着非制造业应用以及微小型方向发展，如表演型机器人，服务机型器人，机器人玩具等。国外研究机构正试图将机器人应用于人类活动各个领域。在我国机器人主要应用于工业制造领域，我国工业机器人现在总装机量约为台，其中国产机器人占有量约为，即多台。与世界机器人总装机台数万台相比......”。

4、“.....对中国这样个拥有亿人口大国来说，仅在机器人数量上就和发达国家有着很明显差距。因此大力发展我国机器人事业刻不容缓。智能小车可以理解为机器人种特例，它是种能够通过编程手段完成特定任务小型化机器人。与普遍意义上机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生喜爱......”。

5、“.....由此可见国家对高校机器人研究工作重视程度。本题目设计是具有自动避障功能智能小车，其设计思想与些日常生活迫切需要机器人如测距机器人，搜索机器人，管道探伤机器人类似。由于采用了超声波传感器，它不受光照强弱和能见度影响，能耗低，灵敏度高，即使在较复杂环境内也可以工作。基于安卓手机遥控超声波避障智能小车智能小车系统设计采用了模块化设计方法，电路结构简单，调试方便......”。

6、“.....稍加改动便可应用于实际生产生活中，也可作为高校学生以及广大机器人爱好者学习研究使用。该课题当前国内外研究现状机器人技术是个国家高技术实力个重要标准，它涉及到多个学科，机械电工自动控制计算机测量人工智能传感技术等等，是众多领域高科技。而移动机器人比赛就是机器人技术个重要研究方向，目前许多国家己经把移动机器人比赛作为创新教育战略性手段......”。

7、“.....各国专家学者通过移动机器人竞赛，不断推进了在竞赛型移动机器人方面研究，不断改进机器人寻址速度和算法研究，试图让机器人更接近智能化，它集高科技娱乐和比赛于体，引起了各国广泛关注和极大兴趣，从而推动了移动机器人研究热潮。课题任务及意义本作品主要能实现两个主要功能，个是能实现手机移动终端来遥控智能车。通过安卓客户端可以对小车进行前后左右遥控以及对手动自动模式切换......”。

8、“.....另个是利用超声波技术实现自动壁障功能和智能实时测距。障碍物检测是智能机器人智能车辆对周边环境感知技术研究领域中重要组成部分，以单片机为核心结构简单精度较高测距较长可靠性较高障碍物检测报警系统对智能移动机器人研究有很重要社会意义。基于安卓手机遥控超声波避障智能小车系统设计方案系统功能本作品主要能实现两个主要功能，个是能实现手机移动终端来遥控智能车......”。

9、“.....还可以切换小车速度。另个是利用超声波技术实现自动壁障功能和智能实时测距。以下是基本功能小车整体基于智能手机无线控制，实现自动运行，手动运行，切换速度模式自动模式和手动模式，小车可以左转右转，前进倒退，避障，车速可时时变化切换速度模式，小车可实现变速步进电机控制超声波左转右转度，以避障小车上有显示功能......”。