1、“.....尽管转子串电阻调速方法很不经济，低速特性也很软，稳定性差，但是由于这种调速方法比较简单易行，起动转矩较大在拖动起重机等中小容量绕线式异步电动机中仍然应用广泛。世纪年代，我国从瑞典西德等国引进多套晶闸管直流电动机控制系统。直流电动机传动有两种电控系统，种为直流发电机直流电动机机组......”。

2、“.....我国自己生产晶闸管直流电动机控制系统应用于世纪年代。这种控制系统优点是体积小重量轻占地面积小基础省安装方便建筑费用低无齿轮传动部分不需要减速器总效率高电能消耗少单机容量大，适用范围广调速平稳调速范围广调速精度高易于控制，能实现自动化，安全可靠节约电能。矿井提升机对安全性可靠性和调速性能特殊要求......”。

3、“.....比较国内外矿用提升机系统，具体来说国外矿井提升机在电控方面应用特点有以下几个方面提升工艺过程微机控制提升工艺过程大都采用微机控制，由于微机功能强，使用灵活，运算速度快，监视显示易于实现，并具有诊断功能，这是采用模拟控制无法实现。提升行程控制提升机控制从本质上说是个位置控制......”。

4、“.....要求准确度高，目前可达到。采用微机控制，可通过采集各种传感信号，如转角脉冲变换钢丝绳打滑井筒滚筒及钢丝绳磨损等信号进行处理，计算出容器准确位置而施以控制和保护。般过程控制用微机作监视，行程控制也采用单独下位机完成。提升过程监视提升过程监视与安全回路样，是现代提升机控制重要环节......”。

5、“.....使各种故障在出现之前就得以处理，防止事故发生，并对各被监视参数进行存储保留或打印输出。甚至与上位机联网，合并于矿井监测系统中。安全回路安全回路是指提升机在出现机械电气故障时控制提升机进入安全保护状态极为重要环节。为确保人员和设备安全......”。

6、“.....安全回路极为重要，它是保护最后环节之，英德几家公司都采用两台微机构成安全回路，使安全回路具有完善故障监视功能，无论是提升机还是安全回路本身出项故障时都能准确地实施安全制动。而在电力拖动方面，近几年国外出现了不少新拖动方式，交交变频供电方式就是最有前途种。世纪年代西欧些工业先进国家将交流变频调速技术应用于提升机......”。

7、“.....我国在世纪年代也引进了交流变频调速提升机控制系统。变频调速方式类似于它励直流电动机取得很宽调速范围很好调速平滑性和有足够硬度机械特性，在提升机应用中显示了其独特优势。本文内容及研究意义研究内容当前国内提升机电控绝大多数还是转子回路串电阻分段控制交流绕线式电机继电器接触器系统，设备陈旧技术落后......”。

8、“.....消耗电能，造成能源浪费。电阻分级切换，为有级调速，设备运行不平稳，容易引起电气及机械冲击。继电器接触器频繁动作，电弧烧蚀触点，影响接触器使用寿命，维修成本较高。交流绕线异步电动机滑环存在接触不良问题，容易引起设备事故。电动机依靠转子电阻获得低速，其运行特性较软。提升容器通过给定减速点时，由于负载不同，而将得到不同减速度......”。

9、“.....最后导致停车位置不准，不能正常装卸载。上述问题使提升机运行可靠性和安全性不能得到有效保障。因此，需要研制更加安全可靠控制系统，使提升机运行可靠性和安全性得到提高。在提升机控制系统中应用计算机控制技术和变频调速技术，对原有提升机控制系统进行升级换代。就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器是目前作为工业控制最理想机型......”。