1、“..... 年中国电动汽车行业调研报告中也称电动车是前途最 看好的未来车辆。 根据国家发展和改革委员会的节能中长期规划，交通节油 是个重要议题。其中，交通工具电动化控制燃油型交通工具 的使用总量是交通领域节约石油消耗的项十分紧迫的任务。目 前，我国摩托车保有量为亿辆，摩托车的年耗油量约为经济型 小轿车的，每辆摩托车以年行驶万公里，每百公里油耗 升计算，每车每年油耗约为元轻型电动车的百公里耗电 约为度，全年电费约为元，比较起来，如果把全部摩托 车都换成轻型电动车，每年累计可节约能源消费支出亿元。 伴随着城市化进程，人们生活的交通距离不断扩大，庞大的自行 车交通群体正面临分流至摩托车或小轿车。如果我国的电动自行 车和轻型电动车保有量达到亿辆，均利用夜间‚谷电‛时间充 电......”。

2、“.....总容量达到万千瓦，相当于建 了个巨大的蓄能电站，相当于全国总装机量的和水电装 机容量的，大幅度提高了电力资源的利用效率，有利于国 民经济健康发展。些具有技术和规模优势的地区详细制订了中 长期的发展规划和策略目标，如无锡就详细制订了发展总量目 标企业品牌目标技术开发目标集群功能发展目标及相关工 作重点，预计年实现电动车整车产销量万辆实现直 接经济总量亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。 年实现电动车整车产销量万辆实现直接经济总量 亿元实现电动车及相关产业经济总量亿元。年实现 电动车整车产销量万辆实现直接经济总量亿元实 现电动车及相关产业经济总量亿元。 浙江省则在年就制定了‚十五‛产业发展规划指导电 动自行车产业发展。 台湾地区有关方面预计，年，台湾电动车产量将达 万辆，产值突破亿元新台币。 我国也非常重视电动汽车的发展......”。

3、“.....我国以燃料电池混合动力和纯电动汽车 为‚三纵‛，多能源动力总成控制驱动电机和动力蓄电池为 ‚三横‛，形成了‚三纵三横‛的开发格局。目前看，该格局 已经初步显成果。在纯电动混合动力和燃料电池汽车的整车 集成技术动力系统集成技术以及动力总成关键零部件技术方 面取得重要技术突破，同时也在专利战略和技术标准平台建设 方面为自主知识产权新能源汽车产业化奠定了良好的基础。继 ‚十五‛电动汽车重大专项之后，科技部又启动了‚十五‛ 节能与新能源汽车重大项目，预计投入会更多。预计‚十五‛ 末期国内的混合动力汽车形成产业化，到‚十二五‛出现产业 化的高潮。 早在年，新能源汽车研究项目就已经被列为国家‚十 五‛期间的重大科技课题。当时启动了‚十五国家计 划电动汽车重大专项‛，提出了燃料电池整车项目混合动力 整车项目纯电动汽车项目三个发展方向......”。

4、“..... 项目研究的必要性 正如在国内外研究综述中的论述，对电动助力自行车来说， 电动助力自行车在行驶过程中不仅凭电力驱动，还要靠人力与电 力的互‚助‛，但在助力方式的研发以及助力信号的提取上却出 现了鱼龙混杂五花八门的局面。欧美要求脚踏启动脚停断电 的无转把电动车。日本市场更需要精确比例助力的电动车。国内 外的多种现有方式均不能很好地解决电机力矩的精确测量，也就 难以保证精确控制以及满足欧美国家的相关标准和用户的需求。 对于电动汽车而言，电机实时力矩的检测成为解决目前电动 汽车运行控制的关键技术，精确的力矩检测是包括车辆行驶的稳 定性控制转向差速控制系统动力性能优化和节能控制等环节 的不可缺少的依据。目前的检测量为电流和速度，而实际上实时 准确的力矩数据才是最需要的，而且常见的控制方案中通常在车 辆转弯时，采用模型分析车辆的转向差速控制......”。

5、“.....即不考虑已发生滑移滑转和轮胎离开地面 的运行状态还有轮胎侧向变形与侧向力成正比，即不考虑轮胎 材质与结构上的非线性和因垂直载荷不同造成的轮胎侧向弹性 系数的变化。尽管后来的方案经过定的改进，电子差速控制方 案在控制车轮转速的基础上以车轮滑移率为控制目标，以驱动轮 转矩为控制变量，在保证汽车操纵稳定性和平顺性的前提下，当 汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩在汽车转向 时，对两侧车轮输入不同转速和转矩，使两驱动轮的滑移率最低， 确保行驶安全性。但对车轮在行驶过程中特别是低速情况下 可能因路面凸凹不平而出现的打滑空转，以及轮胎重新触及地 面瞬间的速度电流转矩控制等尚无可靠的解决方案。而检测 出真实的力矩数据就可以最大限度地解决上述问题。 如国家和地区的相关政策和发展规划中所述，国家鼓励电动 车的发展产业化......”。

6、“.....以电动自行车为例，年我国产量达到万辆。 到年，我国电动车的产销量可达到万辆，出口量为 万辆万辆，实现工业产值亿元。因此，与其 相关的技术问题的解决就势在必行。特别是电动汽车的规模化生 产已经呼之欲出，现在尽快解决其中的技术关键就显得非常必要 和更加急迫了。 四项目主要研究内容 根据些电动车生产企业的要求其中电动自行车主要为出 口要求，综合目前国内外现有产品的准确实时读取。为此，需设 计及实现电动车动态运行实时监测试验台，将电机内部的信号 力矩温度电压电流速度等通过无线或不影响正常 行驶的有线方式实时读出，并设计制造套可以模拟不同路 况不同阻尼直线转弯的状态测试装备，完成对电动车从 静态到具有定速度，从度度模拟坡度的完整测试数据， 形成整套电动车运动过程数据。既能直观准确地反映本设计 的精确助力结果......”。

7、“..... 五项目技术可行性分析 已有技术基础 国内外已有的各种信号提取方式虽然还不能完全解决 前述问题，但对本项目的研究则是个很好的启发和技术 积淀 现有的些仿真算法，如等，将可以成为有力的 工具，帮助验证项目研发过程的各种计算和假设 最新的集成电路芯片包括和芯片使实时算 法和控制成为可能。 本项目前期研究基础 经过两年与电动车厂家和传感器厂家的合作，上述相关技术 问题中的电动自行车部分已经基本得到解决。其基本技术与本方 案中拟用到电动汽车控制系统中的技术有较强的相关性。 针对电机主轴所受力矩，前期已经做了很多分析 下列两幅仿真图即为在预研过程中，对轴的受力情况的分析 结果，上图为拉应力下图为扭应力，验证了理论计算的结果， 并以此为依据进行了实物试验，符合度非常高......”。

8、“.....在建 模和仿真的基础上，对其主轴所受的牵引力做了详细的分析和测 试，并取得了大量宝贵的数据，对助力信号的检测效果已经得到 厂家的基本认可，对电机不平衡以及不同重量的骑乘人所引起的 垂直干扰的抑制也基本达到预期目标，接下来这方面的工作就是 进步将测试结果规范化。 传感器的选择和受力测试也得到了合作伙伴的大力支持，利 用该公司在传感器元件方面的技术优势，研发过程得以大大缩 短，利用该公司的累积式测力机，对受力情况作了反复测试，证 实了本方案精确测力的可行性。 课题主要负责人多年来从事弱信号检测精确计量和不同通 信方式的研究，这些技术都是本项目研究所必须的。 本项目主要创新点 本项目的主要创新点如下 设计选择种力矩传感器，通过理论计算和力学模型仿 真，找出传感器的最佳使用方式及灵敏度理论值 设计相关电路及信号输出方式......”。

9、“.....如信号弱易受外界噪声干扰垂直方向 应力影响测量精度信号输出等困难 建立数学模型，计算并控制各电机的运行状态，特别是在 低速转弯路面不平等和状态下的转速转矩电流等参 数的实时检测和控制 实现在实验室内对电动车运动状态的实时监测，采用无线 方式将电机内部的各种参数发送到附近的监测记录设备 上 可以模拟电动车的不同行驶环境施力阻尼直行转 弯行驶俯仰角等，以从不同角度获得电动车的全方位 数据。 本项目研究方法和技术路线 本项目是面向产品面向企业的攻关研发项目。总体说来， 是采用理论计算仿真实际设计调试整改 测试这几个主要步骤。 首先根据实际需要，完成对传感器的筛选 对主轴受力部位进行力学模型仿真和理论分析计算，获得 数据作为下步设计的依据这步为第个技术关键，根据 已建立的数学模型对单个电机的运行状态进行计算和分析......”。