1、“.....分析无人机的特点，提 出了选用无人直升机的建设方案，项目总投资约为万元。第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 所谓无人机，它是动力驱动，能够无线电地面遥控飞行和或 自主飞行，可重复使用，无人驾驶的航空飞行器。它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进行飞行，而 有人机是驾驶员驾驶飞行相对有人机而言，无人机的性能比较简单， 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻......”。

2、“.....该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地。该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵......”。

3、“.....而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。 无人机系统是由飞行器平台主控站无线电遥控遥测装置 发射回收系统和任务设备五大部分组成。通过主控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用......”。

4、“.....任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等......”。

5、“.....英国于年研制 成功了世界上第架无人机,由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不完全图。该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行，携带微型 摄像机并可以将拍摄到的画像情报迅速传送回基地......”。

6、“.....可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来控站可以对无人机 的航线进行规划，对无人机的整个飞行姿态进行遥控遥测，随时掌 握飞机在空中的姿态和飞行状况，还可以来执行相应的任务。因为无 人机要回收重复使用，所以它有与之相适应的发射系统和回固定 翼和直升机两大类......”。

7、“.....除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例，世界 各国开始重视无人机的研究与发展。据不提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国......”。

8、“..... 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的。 第架靶机是美国的火峰型靶机，它是里，高度范围是在相对地面米到 米。此型无人机是目前世界上生产数量最多的机型。 第二个阶段是无人侦察机的诞生。越南战争期间，有人军用侦察 机得到了广泛地应用，特别是像美国的侦察机，等等......”。

9、“.....对于平台的选型，我们通过对几种飞 行平台的对比分析确定合适的飞行平台。 有人直升机 有人直升机由于起降方便易于舰载及低空飞行，是各国海事部 门首选的海事航空装备。年月，我国海事部门开始租用直升 机开展空中巡航立体监管等业务，主要用于水上交通信息采集 现场交通秩序维护水上水下施工现场管理事故现场监视取证查 找违法船舶等。经过几年的探索，取得了良好效果。 实践表明，直升机是增强海事监管的重要手段，但目前使用有人 驾驶直升机也存在些不足之处......”。