1、“.....比手动涂胶 节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒。 上述方案基于以下考虑 机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。 工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验 值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。 胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优 势外......”。

2、“.....省胶主要是由于 自动涂胶选用大容量的胶桶稳定的出胶量替代了手工管装胶 在价格上和残留胶造成的浪费。通过对太阳能电池板边框涂胶每日用第页共页 胶量的计算，选用加仑或加仑的胶桶是最经济的选择。 胶枪的选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨 损，枪可外接自制的胶嘴......”。

3、“..... 为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两 端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对 作系统  闪存  端口 技术资料 产品手册 ......”。

4、“..... 防护等级 安装方式地面安装垂直安装倒挂安装 性能指标 位置重复精度 电气连接 轴动作范围最大速度 回转 立臂 横臂 腕 腕摆 腕传第页共页 电源相 额定功率带外轴 物理参数 本体总高 底座尺寸 重量 环境参数 环境温度 相对湿度 噪声等级 负载图......”。

5、“.....并存于光碟 电气连接 电源相 额定功率 输入输出数字式直流......”。

6、“.....输入输出板 安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 物理参数 尺寸 重量 环境参数 环境温度 相对湿度 目的和意义 大大降低生产成本 提供统的胶型精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量 可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产 以提高生产过程中的自动化程度 以改善劳动条件......”。

7、“..... 二设计依据 工件光伏电池板合金边框及接线盒。 供胶系统冷胶供胶机。 涂胶动作形式工件静止，机器人夹持胶枪涂胶。 最大电池板组件尺寸。 Ⅰ系列 Ⅱ系列 Ⅲ系列 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,第页共页 接线盒两种, 胶的类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶......”。

8、“.....均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定 位，人工取下工件。 本方案选用胶桶标称加仑，机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶 节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒......”。

9、“.....人工取放定位工件。 工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验 值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。 胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优 势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势......”。