1、“.....有效改善了控制实时性。引言模糊控制器个主要缺陷就是调整参数太多。特别是参数设定时候，因为没有相关书参考，所以它给定非常困难。众所周知，优化方法收敛性跟它初始化设定有很大关联，如果模糊控制器初始域是固定，那么它控制就明显简化了。而且我们要控制参数大多有其实际物理意义，所以模糊控制器完全可以利用算法控制规律进行近似调整。也就是说最简单模糊控制器就是同时采用几种基本模糊控制算法或者，控制过程中它会根据控制要求，做出适当选择，保证在处理跟踪以抗阶跃干扰问题上，其控制性能接近于任何种控制。假设模糊集初始域是对称，两个调节器参数采用方法。为了改善上述设计模糊控制器，我们有必要考模糊控制器参数问题，有两种方法可以采纳，种采用手动方法改变，另种就是采用些相关优化算法。其中遗传算法就是种。控制器采用参数不同，其收敛优化值也会不样。这些参数包括模糊集分布，模糊集个数，映射规则，基本模糊控制器参数和不同算法组合等。要注意是在优化前必须选定模糊推理及解模糊方法。很明显，优化过程很耗时，更有甚者，有些优化方法要已知系统精确模型，但是实际过程中难以得到系统精确模型，所以在大多数情况下......”。

2、“.....也就是说模型不精确直接影响优化成败。模糊控制主要思想就是针对那些传递函数未知或者结构难以辨识系统进行控制，这也是模糊控制性能为什么优于传统方法原因。同时，把模糊控制和传统控制算法结合起来，更能体现这种算法优点，因为它大大简化实际过程调整。图隶属函数图图映射规则图参数集启发式优化法也适用于模糊控制器，它采用固定定义域，其参数选取和传统控制器都样。我们采用控制方法是结合模糊算法和算法并利用启发式优化法处理参数集，特别要注意这里调节器出现了两个比例环节，所以它控制可能不同于传统算法。但是我们调整参数它们本身具有实际物理意义，值得提是前面所提到控制可以通过改变采样时间而不改变定义域范围实现调整。模糊控制器设计控制信号由模糊控制器得到参考文献模糊控制器种实现过程如图所示图模糊控制器结构区域单位化现在我们假设控制对象传递函数如下描述，然后通过仿真图比较模糊控制器和传统控制器控制性能采用中所用调节方法，我们可得参数，其响应如图和图所示。干扰作用于系统输入，模糊控制器如图所示，映射规则如图所示，隶属函数如图所示。图传统控制图图模糊控制图同理取相同参数集合......”。

3、“.....我们把最大值设为，即，采用周期，则，输出响应如图所示，下面集合已经在中测试过了，模糊推理方法采用和，解模糊部分采用方法，隶属函数采用三角形分布或单值分布，把定义域单位化，然后从七个模糊集中任取三个，进行仿真，如果隶属函数是单值分布，也样。把传统控制算法和模糊控制算法结果进行比较并讨论。我们发现采用模糊控制系统输出超调量虽然很小，但是抗干扰能力并不比传统控制器好。图有个隶属函数模糊控制图有个隶属函数模糊控制器采用最小最大模糊推理参考文献，看图，发现给系统输入端加上幅度为阶跃出或多或少都会有振荡，其原因不仅仅受参数调节影响，还有所用最小最大模糊推理影响。但是如果采用模糊推理，解模糊时采用单值法，这种振荡可以大大抑制。但是造成振荡另个可能原因就是推理机构动作。从图我们发现，如果两个相邻隶属函数最值距离只有所用区域已经单位化,如图所示，在没有其他干预情况下，就会出现等幅振荡。众所周知，控制会有初始误差，控制会有振荡。但是如果采用单值隶属函数而不是三角形分布隶属函数，上述振荡现象就可以抑制。从图中可以看出，采用单值隶属函数，在刚开始......”。

4、“.....等到等幅数振荡输出之后就不采用单值隶属函数虚线表示，之后采用三角形隶属函数和解模糊方法。两种情况都没有稳定误差。所以我们可以下结论即使采用相同解模糊方法，如果隶属函数不样，控制结果也会不同。结论模糊控制器设置是必要,通过数十或数百个仿真实验直至找到可接受值。最优参数获取是非常困难，因为设置依赖于大批量其他参数。这篇文章中所述，大大简化了设置模糊控制器。根据著名控制器方法合成近似调整控制器参数，如果有非线性隶属函数布局可以比传统控制器有更好结果，模糊控制器可以像个统工业控制器。因此工作消耗可以实现缩短特定控制系统。,,,模糊推理解模糊采用隶属函数为三角形分布仿真结果，点划线表示采用个隶属函数，最小最大模糊推理解模糊采用隶属函数为单值分布仿真结果。图表示系统输入加入阶跃干扰后对系统输出影响。采用模糊控制系统输出或多或少都会有振荡，其原因不仅仅受参数调节影响，还有所用最小最大模糊推理影响。但是如果采用模糊推理，解模糊时采用单值法，这种振荡可以大大抑制。但是造成振荡另个可能原因就是推理机构动作。从图我们发现，如果两个相邻隶属函数最值距离只有所用区域已经单位化,如图所示......”。

5、“.....就会出现等幅振荡。众所周知，控制会有初始误差，控制会有振荡。但是如果采用单值隶属函数而不是三角形分布隶属函数，上述振荡现象就可以抑制。从图中可以看出，采用单值隶属函数，在刚开始，系统输出振荡最厉害时候采用单值隶属函数，等到等幅数振荡输出之后就不采用单值隶属函数虚毕业设计论文中英文资料信电系工业电气自动化专业级班课题名称毕业设计论文起止时间年月日共周学生姓名学号指导教师报告日期年月日中文字常规和模糊算法分析比较摘要模糊控制器实际上跟传统控制器有很大联系。区别在于传统控制器控制前提必须是熟悉控制对象模型结构，而模糊控制器因为它非线性特性，所以控制性能优于传统控制器。对于时变系统，如果能够很好地采用模糊控制器进行调节，其控制结果稳定性和活力性都会有改善。但是，如果调节效果不好，执行器会因为周期振荡影响使用寿命，特别是调节器是阀门场合，就必须考虑这个问题。为了解决这个问题，出现了很多模糊控制分析方法。本文提出方法采用个固定初始域，这样相当程度上简化了模糊控制设定问题以及实现。文中分析了振荡原因并分析如何抑制这种振荡各种方法，最后，还给出种方案......”。

6、“.....土耳其伊兹密尔，年月日收稿，年月日修订，年月日接受摘要本研究旨在探讨原棉纤维表面的常压等离理比空气等离子体处理效果更加明显。图接触角效果图未处理纤维在与下空气等离子体处理纤维在与下氩气等离子体处理纤维表芯吸高度处理空气等离子体氩气等离子体未处理，如表所示结果，等离子体处理增强了原棉纤维芯吸能力。芯吸高摘自纤维和聚合物度随着纤维亲水性和接触角值增加而显著增加，但是从芯吸效果上能够看出，两种等离子体处理有明显不同之处。在表和中，等离子体处理结果中纤维有相同亲水性和接触角值，但是氩气等离子体处理芯吸高度更高。这很可能是由于氩气刻蚀效果所致。正如前面所阐述，稀有气体有更高刻蚀趋势。从扫描电子显微镜图像中看出，相对于空气等离子体处理，氩气等离子体处理能更好改变纤维表面。织物表面裂缝导致毛细管压力降低，进而改善了纤维芯吸效果。相对准，用蒸馏水对样本进行垂直芯吸试验。将样本剪成小块，并放入深水中。分钟后，测量芯吸高度。实验结果证明，摘自纤维和聚合物垂直放置样品芯吸长度是实验处理时间和实验功率函数。通过测角系统测量接触角，该系统包括配量液体微升注射器和光学系统结合录像机......”。

7、“.....在棉织物表面放置个装有去离子水滴微升注射器，之后实验所用计算机软件系统会获得图像照片。在软件辅助下，水滴位置在秒后被手动捕捉，计算机程序计算出水空气和固体接触面两个接触角，并计算出算术平均值。为了测量织物表面动摩擦系数，本实验采用了等人所描述摩擦仪器。利用红外光谱分析仪测定棉纤维红外线光谱，用金刚石或者硒化锌晶体产生衰减全反射。为了保证晶面和纤维之间持续接触，利用校准扭矩改锥来对晶体座施加压强。每分析织物，就需要扫描次。射线光电子能谱被用来监控棉纤维表面最外面变化。在本实验中，采用测量深度是。在光射线源透视下，通过生理相干与自主平衡光电子能谱系统，分析棉纤维样本。分析容器内部压强为托。在瞬间能量下，进行观察扫描。峰位置修正值与键能为键有关。为了进行表面观测，使用扫描电子显微镜观察纤维表面变化。该实验使用扫描电子显微镜是飞利浦。结果与讨论吸水性等离子体处理改善了棉纤维亲水性。因此，常压等离子体刻蚀处理破坏了纤维疏水层部分，进而增加了纤维亲水性。正如如表所示，亲水性改善取决于处理时间，功率和等离子体类型。表中显示，氩气等离子体比空气等离子体效果更好......”。

8、“.....摘自纤维和聚合物表亲水性效果秒处理空气等离子体氩气等离子体未处理，疏水疏水疏水疏水疏水表接触角处理空气等离子体氩气等离子体未处理，常压等离子体处理导致纤维疏水层部分分解，并在表面形成新亲水性组织，这就增加了纤维表面能量值，并且使接触角减小。在应用空气等离子体时，在定曝光时间和额定功率下，随着等离子体处理增强，接触角逐渐减摘自纤维和聚合物小。另方面，在氩气等离子体暴露条件下，足以使接触角减少至。在图中清晰描述了这个问题，进而也没有必要进行进步实验处理。如表所示，在相同亲水性处制信号计算时间，有效改善了控制实时性。引言模糊控制器个主要缺陷就是调整参数太多。特别是参数设定时候，因为没有相关书参考，所以它给定非常困难。众所周知，优化方法收敛性跟它初始化设定有很大关联，如果模糊控制器初始域是固定，那么它控制就明显简化了。而且我们要控制参数大多有其实际物理意义，所以模糊控制器完全可以利用算法控制规律进行近似调整。也就是说最简单模糊控制器就是同时采用几种基本模糊控制算法或者，控制过程中它会根据控制要求，做出适当选择，保证在处理跟踪以抗阶跃干扰问题上......”。

9、“.....两个调节器参数采用方法。为了改善上述设计模糊控制器，我们有必要考模糊控制器参数问题，有两种方法可以采纳，种采用手动方法改变，另种就是采用些相关优化算法。其中遗传算法就是种。控制器采用参数不同，其收敛优化值也会不样。这些参数包括模糊集分布，模糊集个数，映射规则，基本模糊控制器参数和不同算法组合等。要注意是在优化前必须选定模糊推理及解模糊方法。很明显，优化过程很耗时，更有甚者，有些优化方法要已知系统精确模型，但是实际过程中难以得到系统精确模型，所以在大多数情况下，这些优化算法不能直接应用在实际过程。也就是说模型不精确直接影响优化成败。模糊控制主要思想就是针对那些传递函数未知或者结构难以辨识系统进行控制，这也是模糊控制性能为什么优于传统方法原因。同时，把模糊控制和传统控制算法结合起来，更能体现这种算法优点，因为它大大简化实际过程调整。图隶属函数图图映射规则图参数集启发式优化法也适用于模糊控制器，它采用固定定义域，其参数选取和传统控制器都样。我们采用控制方法是结合模糊算法和算法并利用启发式优化法处理参数集，特别要注意这里调节器出现了两个比例环节......”。