1、“.....相位以及传播延迟路径。让和分别表示振幅和传播延迟。传感器节点之间距离和或锚是，是信号传播速度。在缺席中，测距可以通过，分别由和给出使用振幅和传播延迟非直接路径组件来达到这导致了长距离，其中。为使接收机识别，最大与信号比例如下，它必须低于接收机动态范围能力并且必须大于接收机灵敏度......”。

2、“.....，其中。般来说，测距和定位精度受到测距误差限制，其被定义为估计和实际距离差异那就是在室内环境中，节点将会体验种取决于可用性不同行为和具有堵塞特征对于缺席。它可能是基于以下测距状态分类。在下，和得到满足和距离估计是非常准确。，其中，是在随机偏差引起多路径，是由引起传播延时偏置......”。

3、“.....它已被证明确是个函数带宽和信号噪声比信噪比，而是依赖于介质障碍。当节点经历突然，阻塞，不满足和被些障碍所阻挡，它将它能量放在在动态范围接收机。在这种情况下，同相比，测距估计将会有个更大误差范围。其中值得强调是，测距是通过组件来实现，然后由以下给出图宽带在范围估计，......”。

4、“.....但类似于由于传播延迟引起偏置，取决于系统带宽，并且信噪比都有自己局限性上报信息。般来说，这些测距状态可以被定义为，，图和提供样品通道配置文件这两个测距情况。基于测距性能范围可以由最大下界确定，它已广泛地用于研究现有系统。测距中估计由确定......”。

5、“.....是信噪比是运作频率，是系统带宽。在实践中，可以通过测量获得长远到达时间个宽带窄脉冲来获得，也可以通过使用或直接扩频技术。直接扩频种基于直接扩频宽带信号测距技术已经应用于和其他测距系统许多年了。在这样个系统......”。

6、“.....发射机和接收机之间距离是由到达时间第个相关峰确定。因为处理增益相关性在接收机测距系统在同频带性能远远好于竞争系统抑制干扰其他无线电系统操作。在这些有限系统中，超级分辨率技术已经成功应用于测距。结果表明，这些高分辨率算法可以提供改善准确性。超宽频带范围。个有前途可以用来替代系统是超宽带测距系统。很明显，根据，在多径传播环境......”。

7、“.....通过增加系统带宽即更窄时间域脉冲导致更高时间分辨率，从而有更好测距精度。因此，近年来这些系统已经引起了相当大关注。对于超宽频应用，规定分配个无照平频带，有两个建议直接序列超宽频和多频带正交频分复用。前者是基于脉冲，利用大带宽，例如而后者占有带宽为。这些系统准确性评估可以通过他们在多径信道行为来检查......”。

8、“.....类似于渠道。为带宽，类似于更广泛信道。在发射机和接收机预计到达时间是，和估计到达分别是和。和在估计中分别导致米和厘米误差，这清晰说明影响系统精度更高带宽。个重要发现是这些测量结果是高带宽改善时间域分辨率，它解决了到各自组件脉冲，从而提高精度。然而，反过来看，高分辨率便意味着较低能量......”。

9、“.....这意味着范围覆盖系统比更广。虽然超宽频可以显著减少过度传播延迟引起多径但是因为延迟变得更加具有挑战性和屏蔽材料类型是无法提前知道，并且它不能独自通过大带宽来减轻。根据这些主要误差贡献来理解行为，对于实现有效超宽频测距是很有必要。特别指出是，无线传感器网络定位算法必须分析信道统计和试着识别减轻堵塞。......”。