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外文资料翻译__人工和工业机器人重复操作定位精度比较(共14页) 外文资料翻译__人工和工业机器人重复操作定位精度比较(共14页)

格式:word 上传:2022-06-25 06:53:00

《外文资料翻译__人工和工业机器人重复操作定位精度比较(共14页)》修改意见稿

1、“.....工件表层金属回火马氏体组织将转变成硬度较低回火组织索氏体或托氏体,这种烧伤称为回火烧伤。淬火烧伤如果磨削区温度超过了相变温度,再加上冷却液急冷作用,表层金属发生二次淬火,使表层金属出现二次淬火马氏体组织,其硬度比原来回火马氏体高,在它下层,因冷却较慢,出现了硬度比原先回火马氏体低回火组织索氏体或托氏体,这种烧伤称为淬火烧伤。退火烧伤如果磨削区温度超过了相变温度,而磨削区域又无冷却液进入,表层金属将产生退火组织,表面硬度将急剧下降,这种烧伤称为退火烧伤。改善磨削烧伤途径磨削热是造成磨削烧伤根源,故改善磨削烧伤由两个途径是尽可能地减少磨削热地产生二是改善冷却条件,尽量使产生地热量少传入工件。三表面层残余应力产生残余应力原因切削时在加工表面金属层内有塑性变形发生,使表面金属比容加大。由于塑性变形只在表层金属中产生,而表层金属比容增大,体积膨胀,不可避免地要受到与它相连里层金属阻止,因此就在表面金属层产生了残余应力,而在里层金属中产生残余拉应力......”

2、“.....切削区会有大量切削热产生。不同金相组织具有不同密度,亦具有不同比容。如果表面层金属产生了金相组织变化,表层金属比容变化必然要受到与之相连基体金属阻碍,因而就有残余应力产生。零件主要工作表面最终工序加工方法选择零件主要工作表面最终工序加工方法选择至关重要,因为最终工序在该工作表面留下残余应力将直接影响机器零件使用性能。选择零件主要工作表面最终工序加工方法,须考虑该零件主要工作表面具体工作条件和可能破坏形式。在交变载荷作用下,机器零件表面上局部微观裂纹,会因拉应力作用使原生裂纹扩大,最后导致零件断裂。从提高零件抵抗疲劳破坏角度考虑,该表面最终工序应选择能在该表面产生残余压应力加工方法。,附录外文翻译英文原文,,,,,,,,,,,附录外文翻译英文原文,条件评估。在至时预应力钢材显示了相当强度损失,高于时冷加工钢材损失残余强度,高于时热轧钢损失残余强度。火灾受损混凝土结构案例研究为确定幢十层预应力混凝土框架建筑图在场大火中受损程度,笔者被委任进行次调查......”

3、“.....迅速蔓延至三层楼,并烧掉了依旧堆放在上部三层混凝土楼板上木质模板图。这项调查分为两个阶段。第阶段由有限现场直观检查和对二十个混凝土芯块在实验室进行岩相学研究。现场检查显示火灾很不寻常,因为起火地点非常宽阔。包括剥落在内最严重损坏关系着浇筑在混凝土中为加强构件易燃塑料垫片图,楼板上些位置显示出了热膨胀裂缝图,记录了些细小骨料粒树脂样品制备过程中可以用来帮助对结构裂缝和岩隙检查。对手头样品直观及低倍检查和使用高倍显微镜工件材料性质加工塑性材料时,由刀具对金属挤压产生了塑性变形,加之刀具迫使切屑与工件分离撕裂作用,使表面粗糙度值加大。工件材料韧性愈好,金属塑性变形愈大,加工表面就愈粗糙。加工脆性材料时,其切屑呈碎粒状,由于切屑崩碎而在加工表面留下许多麻点,使表面粗糙。切削用量二磨削加工影响表面粗糙度因素正像切削加工时表面粗糙度形成过程样,磨削加工表面粗糙度形成也时由几何因素和表面金属塑性变形来决定......”

4、“.....三影响加工表面层物理机械性能因素在切削加工中,工件由于受到切削力和切削热作用,使表面层金属物理机械性能产生变化,最主要变化是表面层金属显微硬度变化金相组织变化和残余应力产生。由于磨削加工时所产生塑性变形和切削热比刀刃切削时更严重,因而磨削加工后加工表面层上述三项物理机械性能变化会很大。表面层冷作硬化冷作硬化及其评定参数机械加工过程中因切削力作用产生塑性变形,使晶格扭曲畸变,晶粒间产生剪切滑移,晶粒被拉长和纤维化,甚至破碎,这些都会使表面层金属硬度和强度提高,这种现象称为冷作硬化或称为强化。表面层金属强化结果,会增大金属变形阻力,减小金属塑性,金属物理性质也会发生变化。被冷作硬化金属处于高能位不稳定状态,只有有可能,金属不稳定状态就要向比较稳定状态转化,这种现象称为弱化。弱化作用大小取决于温度高低温度持续时间长短和强化程度大小。由于金属在机械加工过程中同时受到力和热作用,因此......”

5、“.....评定冷作硬化指标有三项,即表层金属显微硬度硬化层深度和硬化程度。影响冷作硬化主要因素切削刃钝圆半径增大,对表层金属挤压作用增强,塑性变形加剧,导致冷硬增强。刀具后刀面磨损增大,后刀面与被加工表面摩擦加剧,塑性变形增大,导致冷硬增强。切削速度增大,刀具与工件作用时间缩短,使塑性变形扩展深度减小,冷硬层深度减小。切削速度增大后,切削热在工件表面层上作用时间也缩短乐,将使冷硬程度增加。进给量增大,切削力也增大,表层金属塑性变形加剧,冷硬作用加强。工件材料塑性愈大,冷硬现象就愈严重。二表面层材料金相组织变化当切削热使被加工表面温度超过相变温度后,表层金属金相组织将会发生变化。磨削烧伤当被磨工件表面层温度达到相变温度以上时,表层金属发生金相组织变化,使表层金属强度和硬度降低,并伴有残余应力产生,甚至出现微观裂纹,这种现象称为磨削烧伤。在磨削淬火钢时,可能产生以下三种烧伤回火烧伤如果磨削区温度未超过淬火钢相变温度......”

6、“.....其他基于实验调查步骤热致发光是确定混凝土内石英粒子是否已被加热到超过项实验室测试,。然而,由于其有限可能性和相对较高费用,这项技术使用率有所降低,。大量其他显微学和化学分析方法被用来研究火灾受损混凝土,这其中包括扫描电子显微镜,和射线衍射仪矿物学分析,。热解析方法包括差热分析热比重分析和衍生热重分析。到目前为止,这些方法主要被用于学术研究,并不常用于对火灾后混凝土结构商业化调研。近年来,指导图像分析技术应用研究用以评估火灾损坏混凝土颜色变化。这些方法包括使用电脑软件分析从上等混凝土地面片上捕捉数字图片颜色。由于不同材料在加热是表现出不同颜色变化甚至有些根本不发生任何变化,所有依赖这种方法火灾损坏检测有很多缺点。与岩相检测不同是,彩色图像分析不与损伤其他特征例如裂缝和水泥光学性质等反复核对。与系列相同混合控温加热到温度范围参考样品进行标准化对比,图像分析技术有它们最高成功率。为了火灾受损结构评估......”

7、“.....经验丰富建筑材料岩相学家应该经常参与评估过程以确保任何可察觉色彩变化实际上不是材料固有特性或不同变质过程所产生结果。混凝土结构混凝土建筑最有可能遭受火灾,包括私人和公共建筑如仓库办公楼和学校。其他常见情况包括汽车包裹着火和混凝土填满隧道。火灾对混凝土和混凝土结构影响研究至少在年就开始了并且现在能得到相当数量信息。冷却后混凝土强度变化取决于所达温度升温速率混合比例应用加载和任何可能影响水分从表面流失外部密,。温度高达时,结构优质混凝土有效强度不会有多少损失。般来说,至时混凝土抗压强度迅速减小,而且当混凝土被加热到超过时对结构不起任何作用。通常作为临界温度,认为高于时混凝土已经大大受损了。通常当混凝土暴露在以上时,如果可能就要将其替换掉,否则就要依据设计荷载增加尺寸例如加强柱。由加热引起直观外部损伤包括剥落裂解表面龟裂变形颜色变化和烟熏损伤。通过项分类方案对钢筋混凝土结构进行直观调查,该方案出自混凝土协会号报告......”

8、“.....每个损伤级别有着相同维修类别,从装饰到大修。混凝土协会分级规则概括在表表层剥落是火灾种常见结果,可以分为两种类型。爆炸性剥落是并且通常发生在火灾中第个三十分钟。缓慢剥落就像蛇脱皮发生于裂缝从火灾影响平行面发展到与混凝土面逐渐分离,并沿着混凝土些薄弱断面分开,例如加强层。救火用水快速冷却所产生热气流也可以导致裂缝。由加热引起混凝土颜色变化,可以表明达到最大温度和火灾等效持时。在多数情况体转变温度,工件表层金属回火马氏体组织将转变成硬度较低回火组织索氏体或托氏体,这种烧伤称为回火烧伤。淬火烧伤如果磨削区温度超过了相变温度,再加上冷却液急冷作用,表层金属发生二次淬火,使表层金属出现二次淬火马氏体组织,其硬度比原来回火马氏体高,在它下层,因冷却较慢,出现了硬度比原先回火马氏体低回火组织索氏体或托氏体,这种烧伤称为淬火烧伤。退火烧伤如果磨削区温度超过了相变温度,而磨削区域又无冷却液进入,表层金属将产生退火组织......”

9、“.....这种烧伤称为退火烧伤。改善磨削烧伤途径磨削热是造成磨削烧伤根源,故改善磨削烧伤由两个途径是尽可能地减少磨削热地产生二是改善冷却条件,尽量使产生地热量少传入工件。三表面层残余应力产生残余应力原因切削时在加工表面金属层内有塑性变形发生,使表面金属比容加大。由于塑性变形只在表层金属中产生,而表层金属比容增大,体积膨胀,不可避免地要受到与它相连里层金属阻止,因此就在表面金属层产生了残余应力,而在里层金属中产生残余拉应力。切削加工中,切削区会有大量切削热产生。不同金相组织具有不同密度,亦具有不同比容。如果表面层金属产生了金相组织变化,表层金属比容变化必然要受到与之相连基体金属阻碍,因而就有残余应力产生。零件主要工作表面最终工序加工方法选择零件主要工作表面最终工序加工方法选择至关重要,因为最终工序在该工作表面留下残余应力将直接影响机器零件使用性能。选择零件主要工作表面最终工序加工方法,须考虑该零件主要工作表面具体工作条件和可能破坏形式。在交变载荷作用下......”

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