1、“.....摘要仿真模型能为无刷直流电动机驱动做短暂的性能预测，无论是电力电子转换器或电动机,并不需要假设的相位平衡，也不需要理想化的感应电压波形或相位以及必要的互感条款。 法，如果它提供信息遗漏，由简单技巧。因此，其敏感性研究工作是与计算机模型评价变化，在预测得到，因为精确模型减少了。该计算机模型是用来模拟电机稳定表现，假设电机设计，可以媲美实验驱动电动机，产生额定负载转矩，并有拖拉和惰性所确定考验。该电机得以从个六步，间断电流，电压源逆变器操作与整流提前度,电压额定电源。性能参数兴趣其中个最显着贡献仿真模型，是它地址表现无刷驱动器上制度基础等影响，相互作用逆变器操作及电机设计参数。因此，它是有价值调查电压和电流谐波和转矩脉动，以及由此产生速度，均方根电流，电动机效率等。表显示结果，计算机研究，即性能参数描述，并界定在附录二。结果都是作为每单位相应价值计算为最精确电机模型......”。

2、“.....梯形感应电压。各种简化特征，如下梯形电动势电动势，取而代之是个正弦电磁场线性区域。因此，扭矩则是由后阶段电流已确定。最后，电机机械特性惯性，负载转矩必须确定转动性能电动机，从解决所有变量在实际值上述方程，将相应参数，在具体事例时候，其中方程有待解决。在些情况下，变量可以明确表示，作为经常性职能。如果这不是方便或适当时候，查找表或参数计算技术，在每步解决进程。该条件影响外加电压作用，这是不断更新。逆变器模型逆变器是仿照作为套交换机是理想开放式集成电路中关闭状态和小阻力有限，在开状态。无论是连续或间断运行逆变器可以模拟和操作开关，可与任何转子角位置，为模拟同步逆变器运行，或时间，为仿真异步运行。几个脉宽调制操作技术已成功地纳入模型建立过程结合逆变器模型与电动机方程，使时域解决方案，由龙格库塔积分法......”。

3、“.....其中参数方程都必须不断地更新，确定最合适个确定最合适步长即，计算时间间隔保持程序运行时间是合理模拟方案。三实验评价为了建立信心，在仿真技术，他们被应用到个合适无刷直流电机驱动器。实验机图是个横断面示意图是电动机为实验驱动器。这种电动机采用钕合金磁钢在个配置专门用来诱使电压个梯形波形在单层未分配相绕组。实测波形感应电压相该试验机研究表明，在图计算目，这是近似以下表现形式凡取决于速度电动机，相对于和类似关系而相差在和个电角度，分别是适当。重要参数实验机详情如下相电阻Ω,有效磁链图,相电感图,互感图,惯性矩若干两极,额定转速,最高车速,定子膛,转子钢维,定子绕组使用简单磁铁形状图所示结果，在个广场上第磁路在转子。虽然这使得个方便施工，结合转子几何与集中相线圈产生相电感和相间互感不同，由理想化形式。性质电感变化作为个功能之间夹角参考轴定子与轴个选定转子极减推导，由概述附录......”。

4、“.....应该是如图和图显示。实测值为最大值和最小值这些电感，并确认性质波形。建模目，这些人所代表计算机仿真由以下表现形式六步矩形波，间断电流，逆变器是用来提供能量电动机任何外部载荷关结果运动是模拟用电机参数给出。无负载速度从试验是用来确定拖累。该预测表明，在此相应终点速度之间协议测线电压和相电流和相应仿真结果良好，均程度和波形细节。这些比较显示在图和图。四灵敏度设计等方面研究虽然这是个有趣，以开发和使用建模技术是更严格适用于非理想驱动器配置，是不是只有在价值做法，如果它提供信息遗漏，由简单技巧。因此，其敏感性研究工作是与计算机模型评价变化，在预测得到，因为精确模型减少了。该计算机模型是用来模拟电机稳定表现，假设电机设计，可以媲美实验驱动电动机，产生额定负载转矩，并有拖拉和惰性所确定考验。该电机得以从个六步，间断电流，电压源逆变器操作与整流提前度,电压额定电源......”。

5、“.....是它地址表现无刷驱动器上制度基础等影响，相互作用逆变器操作及电机设计参数。因此，它是有价值调查电压和电流谐波和转矩脉动，以及由此产生速度，均方根电流，电动机效率等。表显示结果，计算机研究，即性能参数描述，并界定在附录二。结果都是作为每单位相应价值计算为最精确电机模型。机代表性最确切电动机模型敏感性研究是描述实验机在第三节也就是说，梯形感应电压。各种简化特征，如下梯形电动势电动势，取而代之是个正弦电磁场电压额定电源。性能参数兴趣其中个最显着贡献仿真模型，是它地址表现无刷驱动器上制度基础等影响，相互作用逆变器操作及电机设计参数。因此，它是有价值调查电压和电流谐波和转矩脉动，以及由此产生速度，均方根电流，电动机效率等。表显示结果，计算机研究，即性能参数描述，并界定在附录二。结果都是作为每单位相应价值计算为最精确电机模型......”。

6、“.....梯形感应电压。各种简化特征，如下梯形电动势电动势，取而代之是个正弦电磁场基本期和峰值。确切电感交涉，而代之以由理想化变异具有相同峰值和平均值为具体形式，与形式描述给出，感交涉简化，但进步为恒定值，作为确切代表性，应当强调，这里说组合正弦电磁场和电感变化模型等于说，这将假定为位轴模型代表性，此外，结合正弦电磁场和恒电感是有效简单等效电路模型。敏感性研究为类型转换，在这项研究中，以下几点意见，是恰当利用简单模型，恒电感和正弦电磁场，可能是足够决心根本电流，电机转速和效率谐波电流影响及转矩脉动将明显低估。使用模型与电感变化可能会被充分预测，所有参数除转矩脉动。评论系统设计操作与六步，间断电流，电压源逆变器，以下电机设计建议，可以提出。电动机恒电感，将成为最好选择，控制电流谐波和转矩脉动，虽然效率可能遭受轻微减少......”。

7、“.....相结合极端电机凸极导致非正弦电感变化和正弦电磁场诱导应避免如转矩脉动是重要。梯形诱导电磁场般可取正弦。五结论价值仿真模型已经证明，对个有限范围稳定状态例子，并已使设计指引做无刷电机驱动器。模型应用已扩展至模拟运行做无刷马达驱动器具有励磁。因此，完成灵活技术已被证明。每相等效电路模型和位轴模拟不太可行分析方法驱动元件失灵比模型这里介绍了。机械阻尼系数电机和负载致电压电机电流载体转动惯量电机和负载永磁磁链矢量作为从定子电机电感矩阵功能泄漏电感矩阵部件自我电感元件互感有多少功率微分算子法电机阻力矩阵转子电角度绕组轴线轴速度电机转矩负载转矩电动机电压矢量能量储存在耦合场附录测定电感变化为了确立性质相电感和相间互感变化，作为个函数角位置转子，它是要明确气隙长度和绕组磁势人造纤维模式。以轴线相线圈作为参考，任何位置对定子可以界定其角光盘。同样，位置转子，可作为之间夹角轴转子极和子参考......”。

8、“.....为电机显示在图，气隙，可以形容为地方为得到和在电气度，其中是半径定子膛和是成功半方转子广场。为集中绕组轮流每线圈，人造纤维，可描述如下单位相电流和人造纤维阶段，和，也相应抵消了度和度。最后，电感变化可以判定，从典型公式在实践中，被查出有可取，以评估这些词句个循序渐进数值积分基础上，然后再重复，为全新，。值来确定电感变化，而不是用傅立叶级数方法。附录二定义性能参数各项性能指标列在表测定数值，从波形通过求解微分方程管驱动系统。经过傅立叶分析三相电流波形已演出，我是有效值根本电流分量和和瞬时值相当前和基本电流，分别。谐波指数为三相电流取决于从种结果，傅立叶分析，因为我是有效值故障电流谐波。即使没有谐波都在场，当然，在数值评价例子，考虑零组件至第次谐波都包括在内。转矩脉动计算形式瞬时扭矩和平均扭矩确认作者要感谢公司热心帮助，其协助为实验机提供设计和测试数据参考文献略线性区域。因此......”。

9、“.....最后，电机机械特性惯性，负载转矩必须确定转动性能电动机，从解决所有变量在实际值上述方程，将相应参数，在具体事例时候，其中方程有待解决。在些情况下，变量可以明确表示，作为经常性职能。如果这不是方便或适当时候，查找表或参数计算技术，在每步解决进程。该条件影响外加电压作用，这是不断更新。逆变器模型逆变器是仿照作为套交换机是理想开放式集成电路中关闭状态和小阻力有限，在开状态。无论是连续或间断运行逆变器可以模拟和操作开关，可与任何转子角位置，为模拟同步逆变器运行，或时间，为仿真异步运行。几个脉宽调制操作技术已成功地纳入模型建立过程结合逆变器模型与电动机方程，使时域解决方案，由龙格库塔积分法。这业绩预测实际上就是种状态变量方法，其中参数方程都必须不断地更新......”。