1、“.....实现低能量消耗。检温器模块单向数字测温传感器是用于检测小车内部温度。测量范围是摄氏度，有摄氏度增额。它耗能低，尺寸小，仅占个端口。自动跟踪器智能小车跟踪原则跟踪意味着小车沿着白色地板上两厘米宽黑色导航路线运行。红外线探测和相机拍摄探测被广泛用在这里。红外线探测利用了红外线可以根据各种颜色物体表面来改变其反光品质特征......”。

2、“.....小车不断向地面发出红外线，红外线就会被白色地板反射回来，并被小车上接收管接收，或者红外线被黑色导航路线吸收，从而无法被接收管接收。通过这种方法，就设置了黑色导航路线来让小车识别道路。相机拍摄探测通过隔行扫描，以特定分辨率来抽样检验图像，当扫描到个点时，图像传感器会将灰度阈值转换成相应电压......”。

3、“.....图像处理就成了个提取终点导航线过程。图像处理程序任务就是识别黑白图像上点和过滤噪音，记录与图像有关点位置，最后通过控制策略运算法则，实现小车沿着导航线跟踪和转向。跟踪红外线探测器安装选择合适检测方法，传感器是实现跟踪重要因素。这里我们选择红外线探测......”。

4、“.....就简单，容易，实用性和可靠性而言，小车前方底盘上应安装四台红外线探测器。这是为了完成两阶段方向矫正以加强跟踪可靠性。四个跟踪传感器全部被安装在条线上，其中和是控制方向主要传感器和是次要传感器。两个同侧传感器之间距离应该不超过黑色航向控制线宽度。当小车运行时，黑色导航线应直恰好被控制在两个主要传感器和之间......”。

5、“.....两个主要传感器就能检测到。然后芯片检测水平跨越并执行之前预备矫正程序去把小车引航回轨道上。次要传感器实际上就是主要传感器备份。旦小车由于惯性偏移出轨道，超出主要探测器检测范围时，次要传感器就开始运行去矫正小车运动，从而确保跟踪可靠性。软件设计软件是用语言开发设计，用仿真器调试和下载。是种仿真器......”。

6、“.....它和，比如和等起运行，支持所有核心仿真芯片，并通过接口流畅地与各种各样相连接。由于操作简单，连接方便，它是研究和开发最实用工具。跟踪软件流程图表启动初始化接口启动马达检测黑线不是，继续是，减速是不是，向左调好是，向左调是不是，向左调好是，向右调恢复速度完成。软件设计关键在于跟踪控制过程......”。

7、“.....模块输出插头上仅有三根电线电源线，地线和信号线。将信号线连接在芯片端口上，并执行询问核对。黑色导航线低电平和白色地板砖高电平都将被检测出来。为了确保小车与黑色导航线吻合度，可以采用两阶段控制方法，效果很令人满意。成品小车调试根据以上介绍设计方案，完成小车硬件电路上模板制作，各个元件焊接以及软件调试与下载......”。

8、“.....板中间应有条两厘米宽黑色导航线。测试结果显示，小车沿着笔直黑色导航线能平稳甚至高速行驶。当轨道为曲线时，如果将速度控制好，小车也能顺利行驶。以下两条经验是亲身经历所得光电传感器应该安装得尽可能靠近地面，是为了最小化环境光对它干扰。传感器垂直高度最好为......”。

9、“.....由于小车采用是普通马达，所以小车操控不是那么精准，执行急转弯时也不是很平稳，除非能在小车底部多加几个相同光电传感器。结论智能小车是个综合了许多其他学科前沿学科，有着广泛应用前景。它特别有助于开发当前中国大学生想象力，实用能力，团队意识，以及高科技创新能力。参考文献吴炳华，黄卫华......”。