1、“.....旦过程变量等同于基准点，个好控制器就不会改变输出。你所要输出是非常稳定不会改变。如果阀门发动机或其他控制器件不断改变，而不是维持恒量，这将造成控制元件更多磨损。这样就有了两个矛盾目标。当有过程扰动时能够快速反应快速改变输出。当接近基准点时就缓慢反应平稳输出。我们注意到输出量经常超过稳定状态输出使过程变量回到基准点。比如，个制冷器通常打开它制冷阀门，就可以维持在零度在制冷器关闭和温度降低后。如果人打开制冷器，走进去，四处走，找东西，然后再走出来，再关上制冷器门，控制器会非常活跃，因为温度可能将上升度。这样制冷阀门就可能打开，甚至，目是赶快降低制冷器温度，然后慢慢关闭制冷阀门回到它。让我们来考虑下如何设计个控制器。我们主要集中在过程变量和基准点之间偏差误差上。有三种定义误差方式。绝对偏差他说明是和之间偏差有多大。如果和之间偏差小......”。

2、“.....如果和之间偏差大那我们就在输出时作个大改变。绝对偏差就是控制器比例环节。累积误差给我们点时间，我们将会明白为什么仅仅简单地观察绝对偏差比例环节是个问题。累积误差是很重要，我们把它称为是控制器积分环节。每次我们运行算法时，我们总会把最近误差添加到误差总和中。换句话说，累积误差，误差误差误差误差„„滞后时间滞后时间指是引起变化由发现到改变之间延时。典型例子就是调整你烤炉在合适温度。当你刚刚开始加热，烤炉热起来需要定时间，这就是滞后时间。如果你设置个初始温度，等待烤炉达到这个初始温度，然后你认为你设定了温度，烤炉达到这个新温度基准点还需要段时间。这也被认为是控制器微分环节。这就抑制了些将来变化因为输出值已经发生了改变，但并不是受过程变量影响。附件外文原文复印件,,,,,,,,,,,,图控制器如果存在过程扰动，即过程变量或基准点迅速变化时......”。

3、“.....使过程变量快速返回到基准点。如果你有个控制可进入冷冻装置，个人打开门进入，温度过程变量将会迅速升高。因此，控制器不得不提高冷却输出来补偿这个温度升高。旦过程变量等同于基准点，个好控制器就不会改变输出。你所要输出是非常稳定不会改变。如果阀门发动机或其他控制器件不断改变，而不是维持恒量，这将造成控制元件更多磨损。这样就有了两个矛盾目标。当有过程扰动时能够快速反应快速改变输出。当接近基准点时就缓慢反应平稳输出。我们注意到输出量经常超过稳定状态输出使过程变量回到基准点。比如，个制冷器通常打开它制冷阀门，就可以维持在零度毕业设计论文外文资料翻译学院电子与电气工程学院专业测控技术与仪器姓名学号外文出处用外文写附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语所选内容与课题相关，对课题设计参考具有定价值翻译具有定难度，工作量适中译文基本正确，语句通顺，但也存在部分......”。

4、“.....附件外文资料翻译译文温度控制和控制器简介过程控制系统自动过程控制系统是指把温度压力流量成份等相关过程变量保持在要求运行值类系统。过程实际上是动态。变化总是时时在发生，此时如果不采取相应措施，那些与安全产品质量和生产率有关工艺参数就不能满足设计要求。为了理清思路，让我们来看下热交换器，流体在这个过程中被过冷凝蒸汽加热，过程如图所示。图热交换器这装置目是将流体由入口温度加热到期望出口温度。如前所述，加热介质是冷凝蒸汽。只要周围没有热损耗，即热交换器和管道间隔热性都很好，过程流体获得热量就等于蒸汽释放热量。在这个过程中很多变量会发生变化，导致出口温度偏离期望值。如果出现这种情况，就应该采取些措施来校正温度偏差，目是控制出口温度至期望值。实现该目种方法是首先设定初始温度，然后与期望值相比较，由比较结果决定如何校正偏差。蒸汽流量可用于偏差校正。就是说......”。

5、“.....就关小蒸汽阀来减小进入热交换器蒸汽流量若温度低于期望值，就开大蒸汽阀来增加进入换热器蒸汽流量。所有这些操作都可由操作员手动完成，操作很简单，不会出现什么问题。但是，由于多数过程对象都有很多变量需要保持为期望值，这个校正过程就需要许多操作员来进行。因此，我们想自动完成这种控制。就是说，我们需要种无需操作人员介入就可以控制变量设备。这就是所谓自动过程控制。为了实现上述目标，就需要设计个可行控制系统。图为个可行控制系统及其基本构件。图热交换器控制回路首先要做是测量过程流体出口温度，这任务由传感器热电偶热电阻等完成。传感器连接到发射器上，发射器将传感器输出信号转换为足够大信号传送给控制器。控制器接收与温度相关信号并与期望值进行比较。根据比较结果，控制器决定如何保持温度为期望值。基于这结果，控制器再发信号给执行机构来轮流控制蒸汽流量......”。

6、“.....分别是传感器，也称为次元件。发射器，也称二次元件。控制器，控制系统大脑。执行机构，通常是个控制阀，但并不全是。其他常用执行机构有变速泵传送装置和电动机。这些元件重要性在于它们执行每个控制系统中都必不可少个基本操作，即测量被控量测量通常由传感器和发射器共同完成。决策根据测量结果，控制器必须决定如何进行操作维持输出为期望值。操作根据控器处理，系统必须执行种操作，这通常由执行机构来完成。如上所述，每个控制系统都必须有，和这三种操作。控制器可以是独立控制器也可以叫做单回路控制器，可编程控制器中控制器，嵌入式控制器是用或编写计算机程序软件。控制器是过程控制器，它具有如下特征连续过程控制模拟输入也被称为测量量或过程变量或模拟输出简称为输出基准点比例积分以及微分常数连续过程控制例子有温度压力流量及液位控制。例如控制个容器热量。对于简单控制......”。

7、“.....个温度上限。当低温限定传感器接通时就会打开加热器，当温度升高到高温限定传感器时就会关闭加热器。这类似于大多数家庭使用空调及供暖设备温度自动调节器。反过来，控制器能够接受像实际温度这样输入，来控制阀门，这个阀门能够控制进入加热器气体流量。控制器自动地找到加热器中气体合适流量，这样就保持了温度在基准点稳定。温度稳定了，就不会在高低两点间上下跳动了。如果基准点降低，控制器就会自动降低加热器中气体流量。如果基准点升高，控制器就会自动增加加热器中气体流量。同样地，对于高温，晴朗天气当外界温度高于加热器时及阴冷，多云天气，控制器都会自动调节。模拟输入测量量叫做过程变量或。你希望能够达到你所控制过程参数高精确度。例如，如果我们想要保持温度为度或度，我们至少要努力使其精度保持在度。如果是个位模拟输入，传感器温度范围是从度到度，我们计算理论精确度就是除以，即度......”。

8、“.....电线及模拟转换器上没有噪音和误差。还有其他假定，如线性等等。即使是有大量噪音和其他问题，按理论精确度计算，度精确度数值应该很容易得到。模拟输出经常被简称为输出。经常在到之间给出。在这个热量例子中阀门完全关闭，完全打开。基准点很简单，即你想要什么样过程量。在这个例子中你想要该过程处于怎样温度。控制器任务是维持输出在个程度上，这样在过程变量和基准点上就没有偏差误差。在图中，阀门用来控制进入加热器气体，冷却器制冷，水管压力，水管流量，容器水位或其他过程控制系统。控制器所观察是和之间偏差或误差。它观察绝对偏差和偏差变换率。绝对偏差就是和之间偏差是大还是小。偏差变换率就是和之间偏差随着时间变化是越来越小还是越来越大。图控制器如果存在过程扰动，即过程变量或基准点迅速变化时，控制器就要迅速改变输出，使过程变量快速返回到基准点。如果你有个控制可进入冷冻装置......”。

9、“.....温度过程变量将会迅速升高。因此，控制器不得不提高冷却输出来补偿这个温度升高。旦过程变量等同于基准点，个好控制器就不会改变输出。你所要输出是非常稳定不会改变。如果阀门发动机或其他控制器件不断改变，而不是维持恒量，这将造成控制元件更多磨损。这样就有了两个矛盾目标。当有过程扰动时能够快速反应快速改变输出。当接近基准点时就缓慢反应平稳输出。我们注意到输出量经常超过稳定状态输出使过程变量回到基准点。比如，个制冷器通常打开它制冷阀门，就可以维持在零度在制冷器关闭和温度降低后。如果人打开制冷器，走进去，四处走，找东西，然后再走出来，再关上制冷器门，控制器会非常活跃，因为温度可能将上升度。这样制冷阀门就可能打开，甚至，目是赶快降低制冷器温度，然后慢慢关闭制冷阀门回到它。让我们来考虑下如何设计个控制器。我们主要集中在过程变量和基准点之间偏差误差上。有三种定义误差方式......”。