1、“.....第二部根据公式改变回波放大器获得量直到回波被检测到。第三部检测两种回波振幅与过零时间。第四部设置回拨放大器所得来规定输出，假定是伏。通过脉冲周期设置下个脉冲。根据第二部数据设定时间窗。第五步发射两串脉冲产生干扰波。测量过零时间与回波振幅。如果逆向发生在回波中，决定要不要通过在低气压插入振幅......”。

2、“.....超声波测距系统软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序。主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时间值读取距离计算结果输出等工作。结论对所要求测量范围内平面物体做了多次测量发现，其最大误差为，且重复性好......”。

3、“.....因此，它不仅可用于移动机器人，还可用在其他检测系统中。倒车雷达倒车雷达介绍倒车雷达全称叫倒车防撞雷达，也叫泊车辅助装置，是汽车泊车或者倒车时安全辅助装置，由超声波传感器俗称探头控制器和显示器或蜂鸣器等部分组成。能以声音或者更为直观显示告知驾驶员周围障碍物情况......”。

4、“.....并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊缺陷，提高驾驶安全性。倒车雷达探测原理倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞原理设计开发。探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二三四六八只不等，分别管前后左右。探头以度角辐射，上下左右搜寻目标......”。

5、“.....并报警，如花坛蹲在车后玩耍小孩等。倒车雷达显示器装在后视镜上，它不停地提醒司机车距后面物体还有多少距离，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，让司机停车。档位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作，测距范围达到米左右，故在停车时，对司机很实用......”。

6、“.....二是用机械方式产生超声波，鉴于目前较为常用是压电式超声波发生器，它有两个电晶片和个共振板，当两极外加脉冲信号，它频率等于压电晶片固有震荡频率时，压力晶片将会发生共振，并带动共振板振动，将机械能转为电信号这过程，这就成了超声波探头工作原理......”。

7、“.....人们已经设计和制造出很多超声波发声器，超声波探头加以运用在使用汽车倒车雷达上。这种原理用在种非接触检测技术上，用于测距来说其计算简单，方便迅速，易于做到实时控制，距离准确度达到工业实用要求。倒车雷达用于测距上，在时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后射回信号波，被倒车雷达接收到......”。

8、“.....这就可以计算出探头与被探测到物体距离。倒车雷达功能和性能倒车雷达可分为距离显示声音提示报警方位指示语音提示探头自动检测等，功能较齐全倒车雷达应该有距离显示声音提示报警方位指示等功能。台性能良好倒车雷达它主要性能主要包括灵敏度，在有障碍物时候反应是否够快。是否存在盲区......”。

9、“.....各部分作用倒车雷达各部分主要有以下几个作用超声波传感器用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。主机发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。显示器或蜂鸣器接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别距离报警音......”。